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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
●Aufgrund von Straßenreparaturen sind
Asphaltreparaturspuren, weiße (gelbe)
Linien usw. vorhanden.
●Es befinden sich Schatten auf der
Straße, die parallel zu den weißen (gel- ben) Linien verlaufen oder diese ver-
decken.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem es keine weißen (gel-
ben) Linien gibt, wie z. B. vor einer
Mautstelle oder einem Kontrollpunkt oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind aufge-
brochen, es sind “erhöhte Fahrbahn- markierungen” oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind nicht
oder nur schwer sichtbar aufgrund von
Sand usw.
●Das Fahrzeug wird auf Straßenbelägen
gefahren, die z. B. aufgrund von Regen,
stehendem Wasser usw. nass sind.
●Die Fahrbahnlinien sind gelb (was die
Erkennung im Gegensatz zu weißen
Linien erschweren kann).
●Die weißen (gelben) Linien verlaufen
über einen Bordstein o. Ä.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen Oberfläche gefahren, wie z. B. Beton.
●Wenn der Straßenrand nicht deutlich
oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf Oberflächen
gefahren, die aufgrund von Lichtreflek-
tionen usw. hell sind.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, an dem sich die Helligkeit
plötzlich ändert, wie z. B. am Ein- oder Ausgang eines Tunnels o. Ä.
●Licht von den Scheinwerfern eines ent-
gegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Gefälle
gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer Straße gefahren, die nach links oder rechts
geneigt ist, oder auf einer kurvenreichen
Straße.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schweren
Gepäcks oder falschen Reifendrucks stark geneigt.
●Die Entfernung zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist sehr gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich aufgrund der
Straßenbedingungen (schlechte Stra-
ßen oder Straßenfugen) übermäßig nach oben und unten.
●Bei Nachtfahrten oder Fahrten in Tun-
neln bei ausgeschalteten Scheinwerfern oder wenn ein Scheinwerfer aufgrund
von Verschmutzung oder falscher Ein-
stellung dunkel ist.
●Das Fahrzeug ist starken Seitenwinden
ausgesetzt.
●Wind eines Fahrzeugs in einer nahege- legenen Spur wirkt sich auf das Fahr-
zeug aus.
●Das Fahrzeug hat gerade die Fahrspur gewechselt oder eine Kreuzung über-
quert.
●Es werden Reifen verwendet, die bezüglich Struktur, Hersteller, Marke
oder Profilmuster abweichen.
●Winterreifen usw. sind angebracht.
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3124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Alarmfunktion bei Fahrspurabwei-
chung
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, wird eine Warnung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt
und der Warnsummer ertönt, um den
Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, prüfen Sie
den Bereich um Ihr Fahrzeug und betätigen
Sie vorsichtig das Lenkrad, um das Fahr-
zeug wieder in die Mitte der Fahrbahn zu
bewegen.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug von seiner Fahr-
spur abkommt und dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
überholenden Fahrzeug in der benachbar-
ten Fahrbahn besteht, funktioniert der Alarm
bei Fahrspurabweichung, selbst wenn die
Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug möglicherweise von seiner
Fahrspur oder dem Straßenverlauf*
abkommt, greift das System je nach
Bedarf unterstützend ein, indem es das
Lenkrad über einen kurzen Zeitraum in
kleinen Schritten betätigt, um das Fahr-
zeug in der eigenen Fahrspur zu hal-
ten.
Wenn das System erkennt, dass das Lenk-
rad für einen festgelegten Zeitraum nicht
betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht
fest gegriffen wird, wird eine Warnung auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigt und
die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.
Fahrzeug mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrz eug von seiner Fahr-
spur abkommt und dass eine hohe
Wahrscheinlichkeit einer Kollision mit einem
überholenden Fahrzeug in der benachbar-
ten Fahrbahn besteht, funktioniert die Len-
kunterstützungsfunktion, selbst wenn die
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird mit extrem hohen
Geschwindigkeiten gefahren.
Funktionen des LTA-Systems
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Fahrtrichtungsanzeiger in Betrieb sind.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnfunktion für Fahrzeugschlin-
gern
Wenn das Fahrzeug innerhalb einer
Fahrspur schlingert, ertönt ein
Warnsummer und eine Meldung wird
auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
■Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich verbun-
den und stellt die erforderliche Unter-
stützung zur Verfügung, indem sie das
Lenkrad betätigt, um das Fahrzeug in
seiner aktuellen Fahrspur zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Drehzahlbe-
reich nicht in Betrieb ist, funktioniert die
Fahrspur-Zentrierfunktion nicht.
Wenn die weißen (gelben) Fahrbahnmarkie-
rungen schwer zu sehen oder nicht sichtbar
sind, z. B. in einem Stau, wird diese Funktion
aktiviert und unterstützt Sie dabei, dem vor-
ausfahrenden Fahrzeug zu folgen, indem sie
die Position des vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
Wenn das System erkennt, dass das Lenk-
rad für einen festgelegten Zeitraum nicht
betätigt wurde oder dass das Lenkrad nicht
fest gegriffen wird, wird eine Warnung auf
der Multi-Informationsanzeige angezeigt und
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3144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
die Funktion wird vorübergehend abgeschal-
tet.
Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.
Die LTA-Anzeige leuchtet auf und eine Mel-
dung wird auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt.
Drücken Sie den LTA-Schalter erneut, um
das LTA-System auszuschalten.
Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet ist, wird der Betrieb des
LTA-Systems beim nächsten Starten des
Hybridsystems im selben Zustand fortge-
setzt.
LTA-Anzeige
Der Beleuchtungszustand der Anzeige infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder Fahr-
spur-Zentrierfunktion ist in Betrieb.
Blinkt orangefarben: Die Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Unterstützung
für Lenkradbetätigung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Weist darauf hin, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Lenkunterstützungsfunktion oder
Einschalten des LTA-Systems
Anzeigen auf der Multi-Informa-
tionsanzeige
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Fahrspur-Zentrierfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
Eine Fahrspuraußenseite wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Fahrspuraußenseiten blinken: Warnt
den Fahrer, dass eine Maßnahme ergriffen
werden muss, um in der Mitte der Fahrspur
(Fahrspur-Zentrierfunktion) zu bleiben.
Anzeige der Alarmfunktion bei Fahr-
spurabweichung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Das Innere der angezeigten Linien
ist weiß
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien oder den Straßenver-
lauf* erkennt. Wenn das Fahrzeug von
seiner Fahrspur abweicht, blinkt die
weiße Linie, die auf der Seite angezeigt
wird, von der das Fahrzeug abweicht,
orangefarben.
Das Innere der angezeigten Linien
ist schwarz
Zeigt an, dass das System weder
weiße (gelbe) Linien noch einen Stra-
ßenverlauf* erkennen kann oder vor-
übergehend abgeschaltet ist.
*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
Anzeige der Abstandsregelung
Wird angezeigt, wenn die Multi-Informations-
anzeige auf den Bildschirm für Fahrassi-
stenzsysteminformationen umgeschaltet
wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet und die
Position des vorausfahrenden Fahrzeugs
überwacht.
Wenn die Anzeige der Abstandsregelung
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug sich bewegt, bewegt sich Ihr Fahr-
zeug möglicherweise auf dieselbe Weise.
Achten Sie stets auf Ihre Umgebung und
betätigen Sie das Lenkrad nach Bedarf, um
die Bahn des Fahrzeugs zu korrigieren und
Sicherheit zu gewährleisten.
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
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3164-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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50 km/h oder mehr.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr- spurmarkierungen oder den Straßenver-
lauf*2. (Wenn eine weiße [gelbe] Linie
oder ein Straßenverlauf*2 nur auf einer
Seite erkannt wird, erfolgt der Betrieb des Systems nur für die erkannte Seite.)
• Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr. • Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger
wird nicht betätigt.
(Fahrzeug mit BSM: Außer wenn sich ein
anderes Fahrzeug auf der Seite befindet, auf der der Fahrtrichtungsanzeiger betätigt
wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.318)*1: Die Funktion arbeitet auch bei einer Fahr-
zeuggeschwindigkeit unter etwa 50 km/h,
wenn die Fahrspur-Zentrierfunktion in
Betrieb ist.
*2: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen zusätzlich zu den
Betriebsbedingungen der Alarmfunktion bei
Fahrspurabweichung erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” gestellt. ( S.661)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen festge-
legten Wert oder mehr beschleunigt oder verlangsamt.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend
Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in
Betrieb.
• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet. • Die Warnung für losgelassenes Lenkrad
wird nicht angezeigt. ( S.317)
●Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter
auf der Multi-Informationsan-
zeige ist auf “EIN” gestellt. ( S.661)
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt etwa
50 km/h oder mehr. • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 m
oder mehr.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.318)
●Fahrspur-Zentrierfunktion
Diese Funktion ist betri ebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LTA ist eingeschaltet.
• Die Einstellungen für “Lenkunterstütz.” und
“Spurmitte” unter auf der Multi-Infor-
mationsanzeige sind auf “EIN” gestellt
( S.661)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen oder die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (es sei denn, das vorausfahrende Fahrzeug ist
klein, wie z. B. ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit maximalem Drehzahlbereich
arbeitet im Modus für Fahrzeugabstands-
regelung. • Die Breite der Fahrspur beträgt etwa 3 bis
4 m.
• Der Hebel für den Fahrtrichtungsanzeiger wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine enge
Kurve gefahren. • Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erkannt. ( S.318)
• Das Fahrzeug beschleunigt oder verlang- samt nicht um einen festgelegten Wert
oder mehr.
• Das Lenkrad wird nicht mit ausreichend Lenkkraft betätigt, um einen Spurwechsel
durchzuführen.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht in Betrieb.
• TRC oder VSC ist nicht ausgeschaltet.
• Die Warnung für losgelassenes Lenkrad wird nicht angezeigt. ( S.317)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
bahn gefahren. • Die Lenkunterstützungsfunktion funktio-
niert nicht.
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Vorübergehende Abschaltung der Funk- tionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht län-ger erfüllt sind, können Funktionen vor-
übergehend abgeschaltet werden. Wenn
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der Betrieb der Funktion aber
wieder automatisch hergestellt. ( S.315)
●Wenn die Betriebsbedingungen (S.315)
nicht länger erfüllt werden, während die
Fahrspur-Zentrierfunktion arbeitet, ertönt
möglicherweise ein Summer, um anzuzei- gen, dass die Funktion vorübergehend
abgebrochen wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahr-
spur-Zentrierfunktion
●Je nach Fahrzeuggeschwindigkeit, Situa-
tion der Fahrspurabweichung, Straßenbe- dingungen usw. kann es sein, dass der
Fahrer den Eindruck hat, dass die Funktio-
nen nicht arbeiten, oder die Funktionen arbeiten überhaupt nicht.
●Die Lenkungssteuerung der Funktion wird durch Lenkradbetätigung des Fahrers
außer Kraft gesetzt.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Len-
kunterstützungsfunktion zu testen.
■Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung
●Der Warnsummer ist möglicherweise auf-
grund externer Geräusche, Audiowieder-
gabe usw. schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Straßenverlaufs* nicht
deutlich oder gerade ist, arbeitet die Alarm- funktion bei Fahrsp urabweichung mögli-
cherweise nicht.
●Fahrzeug mit BSM: Unter Umständen
kann das System nicht bestimmen, ob eine
Kollisionsgefahr mit einem Fahrzeug in einer benachbarten Fahrspur besteht.
●Versuchen Sie nicht, den Betrieb der Alarmfunktion bei Fahrspurabweichung zu
testen.*: Grenze zwischen Asphalt und Fahrbahn-
rand, z. B. Gras, Erde oder Bordstein
■Warnung für losgelassenes Lenkrad
In folgenden Situationen werden eine Warn-
meldung, die den Fahrer zum Greifen des Lenkrads auffordert, und das dargestellte
Symbol auf der Multi-Informationsanzeige
angezeigt, um den Fahrer zu warnen. Die Warnung wird beendet, wenn das System
beurteilt, dass sich die Hände des Fahrers
am Lenkrad befinden. Lassen Sie Ihre Hände bei der Verwendung dieses Systems unab-
hängig von den Warnungen immer auf dem
Lenkrad.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während das System in Betrieb ist
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht mit den Händen berührt, ertönt der Summer,
es wird eine Warnung an den Fahrer ausge-
geben und die Funktion wird vorübergehend abgeschaltet. Diese Warnung erfolgt in der
gleichen Weise, wenn der Fahrer das Lenk-
rad über einen längeren Zeitraum nur leicht betätigt.
●Wenn das System während der Kurven-fahrt beurteilt, dass das Fahrzeug mögli-
cherweise nicht dem Kurvenverlauf folgt,
sondern die Fahrspur verlässt
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin- gungen funktioniert die Warnung eventuell
nicht. Zudem werden Warnungen früher als
auf gerader Fahrbahn ausgegeben, wenn das System beurteilt, dass das Fahrzeug
eine Kurve durchfährt.
●Wenn das System beurteilt, dass der Fah-
rer die Hände bei der Fahrt nicht am Lenk-
rad hat, während die Lenkradunterstützung der Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb
ist.
Wenn der Fahrer weiterhin das Lenkrad nicht
mit den Händen berührt und die Lenkradun- terstützung in Betrieb ist, ertönt ein Summer
und es wird eine Warnung an den Fahrer
ausgegeben. Bei jedem Ertönen des Sum- mers steigt die Dauer des Summers.
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3184-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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■Warnfunktion für Fahrzeugschlingern
Wenn das System während des Betriebs der Warnfunktion für Fahrzeugschlingern fest-
stellt, dass das Fahrzeug schlingert, ertönt
ein Summer und das dargestellte Symbol sowie eine Warnmeldung, die den Fahrer
dazu auffordert, sich auszuruhen, werden
gleichzeitig auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Je nach Fahrzeugzustand und Straßenbedin-
gungen funktioniert die Warnung eventuell nicht.
■Warnmeldung
Wenn folgende Warnmeldung auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
und die LTA-Anzeige orangefarben aufleuch- tet, führen Sie das entsprechende Verfahren
für Störungssuche durch. Befolgen Sie
außerdem die auf dem Bildschirm angezeig- ten Anweisungen, wenn eine andere Warn-
meldung angezeigt wird.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System ist aufgrund einer Funktionsstö-
rung eines anderen Sensors als der Frontka- mera vorübergehend abgeschaltet. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie dann das LTA-System wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden,
da die Fahrzeuggeschwindigkeit den
LTA-Betriebsbereich übersteigt. Fahren Sie
langsamer.
■Individuelle Anpassung
Funktionseinstellungen können geändert werden. ( S.661)