2020 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
greift in den folgenden Fällen ein
Die Funktion arbeitet, wenn die Anzeige PKSB OFF nicht leuchtet oder blinkt
( S.107, 108) und die folgenden Bedingun-
gen alle erfüllt werden:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung • Der Einpark-Bremsass istent ist aktiviert.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt 15
km/h oder weniger. • Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni-
ger als etwa 8 km/h von rechts oder links nähern
• Der Schalthebel steht auf R.
• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine stärkere
Bremsbetätigung erfor derlich ist als nor- mal.
●Bremssteuerung• Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-
stemleistung ist in Betrieb.
• Der Einpark-Bremsassistent beurteilt, dass zur Vermeidung einer Kollision mit einem
sich nähernden Fahrzeug eine Notbrem-
sung erforderlich ist.
■Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
stellt den Betrieb in folgenden Fällen
ein
Wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist, wird der Betrieb der Funktion beendet:
●Steuerung zur Begrenzung der Hybridsy-stemleistung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti-
viert.
• Die Kollision kann wieder durch normale Bremsbetätigung vermieden werden.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
●Bremssteuerung
• Der Einpark-Bremsassistent wurde deakti- viert.
• Etwa 2 Sekunden sind vergangen, nach-
dem das Fahrzeug durch die Bremssteue- rung angehalten wurde.
• Das Bremspedal wird betätigt, nachdem
das Fahrzeug durch die Bremssteuerung angehalten wurde.
• Hinter dem Fahrzeug nähert sich nicht län-
ger ein Fahrzeug von rechts oder links.
■Erkennungsbereich des Einpark-Brem- sassistenten (hinter dem Fahrzeug
kreuzende Fahrzeuge)
Der Erkennungsbereich des Einpark-Brem-
sassistenten (hinter dem Fahrzeug kreu- zende Fahrzeuge) unterscheidet sich vom
Erkennungsbereich der RCTA-Funktion
( S.367). Daher greift der Einpark-Bremsas- sistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende
Fahrzeuge) möglicherweis e nicht ein, obwohl
die RCTA-Funktion ein Fahrzeug erfasst und eine Warnung ausgibt.
■Bedingungen, unter welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr-
zeug kreuzende Fahrzeuge) kein Fahrzeug erkennt
Der Einpark-Bremsassistent (hinter dem
Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) ist nicht für
die Erkennung der folgenden Fahrzeug- und/oder Objekttypen bestimmt:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
WARNUNG
●Verändern, zerlegen und lackieren Sie
die Sensoren nicht.
●Ersetzen Sie einen hinteren Radarsen- sor nicht gegen ein Bauteil, das kein
Originalteil ist.
●Beschädigen Sie die hinteren Radar- sensoren nicht und halten Sie die
Radarsensoren und deren Umgebung
auf der Stoßstange stets sauber.
●Wenn der Bereich um einen hinteren
Radarsensor einem Aufprall ausgesetzt
war, arbeitet das System aufgrund einer Sensorfehlfunktion möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Lassen Sie das
Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags- händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen
Werkstatt überprüfen.

3844-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
●Fahrzeuge, die in der Nähe Ihres Fahr-
zeugs plötzlich beschleunigen oder
abbremsen
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende Objekte
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
entfernen
●Fahrzeuge, die sich von den Parklücken
neben Ihrem Fahrzeug aus nähern
●Objekte, die sich sehr nahe an einem
Radarsensor befinden
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von weni- ger als etwa 8 km/h von rechts oder links
nähern
●Fahrzeuge, die sich hinter dem Fahrzeug
mit einer Reisegeschwi ndigkeit von mehr
als etwa 24 km/h von rechts oder links nähern
■PKSB-Summer
Wenn der Einpark-Bremsassistent aktiviert ist
und Bremssteuerung ausgeführt wird, ertönt
ein Summer, um den Fahrer zu informieren.
■Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, obwohl keine
Kollisionswahrschein lichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen-
den, greift der Einpark-Bremsassistent (hinter dem Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge) mögli-
cherweise ein, obwohl keine Kollisionswahr-
scheinlichkeit besteht.
●Wenn der Parkplatz einer Straße gegen-
überliegt und Fahrzeuge auf der Straße
fahren
●Wenn ein erfasstes Fahrzeug abbiegt,
während es sich Ihrem Fahrzeug nähert
●Wenn ein Fahrzeug seitlich an Ihrem Fahr-
zeug vorbeifährt
●Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und Metallgegenständen, z. B. eine
Leitplanke, eine Mauer, ein Schild oder ein geparktes Fahrzeug, die elektrische Wel-
len in Richtung des Fahrzeughecks reflek-
tieren können, klein ist
●Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs
rotierende Objekte befinden, wie z. B. die Lüfter einer Klimaanlageneinheit

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
●Wenn Wasser in Richtung der hinteren Stoßstange gespritzt oder gesprüht wer-
den, z. B. durch einen Sprinkler
■Situationen, in welchen der Ein-
park-Bremsassistent (hinter dem Fahr- zeug kreuzende Fahrzeuge)
möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
In einigen Situationen, wie z. B. den folgen- den, erfassen die Radarsensoren ein Objekt
möglicherweise nich t und diese Funktion
funktioniert möglicher weise nicht ordnungs-
gemäß
●Stehende Objekte
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um
einen Sensor extrem heiß oder kalt ist
●Wenn die hintere Stoßstange bedeckt ist
mit Eis, Schnee, Schmutz usw.
●Wenn es stark regnet oder Wasser das
Fahrzeug trifft
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist
●Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoß-
stangenschutz (zusätzl iche Verkleidungs- leiste usw.), Fahrradträger oder
Schneepflug
●Wenn die Aufhängung verändert wurde
oder Reifen einer anderen als der vorgege-
benen Größe angebracht sind
●Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der
Beladung angehoben oder abgesenkt ist
●Wenn in der Nähe eines Radarsensors
elektronische Bauteile angebracht sind, wie z. B. Kennzeichen mit Hintergrundbe-
leuchtung (insbesondere in fluoreszieren-
der Ausführung), Nebelleuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabel-
lose Antennen
●Wenn die Ausrichtung eines Radarsensors
verändert wurde
●Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel-
nen Fahrzeugen nähern
●Wenn sich ein Fahrzeug Ihrem Fahrzeug
schnell von hinten nähert
●Situationen, in welchen der Radarsensor
ein Fahrzeug möglicher weise nicht erkennt • Wenn sich hinter dem Fahrzeug ein Fahr-
zeug von rechts oder links nähert, während
Sie beim Rückwärtsfahren abbiegen • Beim Abbiegen während der Rückwärts-
fahrt
• Beim rückwärts Herausfahren aus einer Parklücke in flachem Winkel
• Beim Rückwärtsfahren auf einer Steigung mit einer starken Steigungsveränderung
• Wenn ein Fahrzeug in den Erkennungsbe-
reich einbiegt

3864-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem betätigt automatisch das
Lenkrad, um Sie bei der Rückwärtsfahrt
in einen Bereich in der Nähe einer Ziel-
parklücke und beim Verlassen einer
Parallelparklücke zu unterstützen. (Bei
der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wer-
den Schalthebelbetätigungen und
Geschwindigkeitsanpassungen nicht
automatisch durchgeführt.)
 Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem parkt das Fahrzeug nicht
automatisch. Das System unterstützt
Sie beim Verlassen einer rechtwinkli-
gen oder parallelen Parklücke.
 Das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem bietet Unterstützung bei
der Lenkradbetätigung, um das
Fahrzeug in die gewählte,
gewünschte Parklücke zu führen.
Die gewählte, gewünschte Park-
lücke ist je nach Verkehrssituation
und Fahrzeugzustand zum Zeitpunkt
des Einparkens sowie Abstand zur
gewünschten Park lücke möglicher-
weise nicht immer erreichbar.
■Verknüpfen des PKSB-System
(Einpark-Bremsassistenten) (je
nach Ausstattung)
Wenn das System ein Hindernis
erkennt, das zu einer Kollision führen
könnte, während das einfache intelli-
S-IPA (Einfaches intelligen-
tes Einparkhilfesystem)*
Einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
gente Einparkh ilfesystem in Betrieb ist,
arbeitet die Notbremsen unabhängig
davon, ob das PKSB-System (Ein-
park-Bremsassistent) ein- oder ausge-
schaltet ist. ( S.388)
WARNUNG
■Bei Verwendung des einfachen intel-
ligenten Einparkhilfesystems
●Achten Sie beim Rückwärts- oder Vor- wärtsfahren darauf, die Sicherheit des
Bereichs vor bzw. hinter dem Fahrzeug
sowie des Bereichs um das Fahrzeug direkt zu überprüfen, und fahren Sie
langsam rückwärts oder vorwärts, wäh-
rend Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe des Bremspedals anpassen.
●Wenn die Gefahr der Berührung eines
Fußgängers, anderen Fahrzeugs oder
sonstiger Hindernisse besteht, halten Sie das Fahrzeug mithilfe des Bremspe-
dals an und drücken Sie dann den
Schalter für S-IPA ( S.389), um das System auszuschalten.
Tabelle der Hilfsmodi und Funktionen des einfachen intelligenten
Einparkhilfesystems
HilfsmodusArt des Ein-
parkensZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite
Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ein-
parken
Paralleles Ein-
parken
Eine Führungsfunktion zum Erkennen
der gewünschten Parklücke und Errei-
chen der Position für das Rückwärts-
fahren ist vorhanden. Unterstützung
wird ab dem Zeitpunkt zur Verfügung
gestellt, ab dem Fahrzeug beginnt,
rückwärts zu fahren und endet nach
Erreichen der gewünschten Parklücke.
S.391

3884-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■PKSB-System (Einpark-Bremsassi-
stent) bei Betrieb des einfachen intelli-
genten Einparkhilfesystems
Wenn das System ein Hindernis erkennt, das zu einer Kollision führen könnte, während
das einfache intelligente Einparkhilfesystem
in Betrieb ist, erfolgen eine Hybridsystemlei- stungs-Drosselsteuerung und Bremssteue-
rung des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistent) unabhängig davon, ob das PKSB-System (Einpark-Bremsassi-
stent) ein- oder ausgeschaltet ist. ( S.371)
●Nach Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) wird das einfache
intelligente Einparkhilfesystem vorüberge- hend gestoppt und der Betrieb des
PKSB-Systems (Einpark-Bremsassistent)
wird auf der Multifunktions-Anzeige ange- zeigt. ( S.371)
●Wenn der Betrieb des einfachen intelligen- ten Einparkhilfesystems 3-mal durch
Betrieb des PKSB-Systems (Ein-
park-Bremsassistent) gestoppt wird, wird das einfache intellig ente Einparkhilfesy-
stem deaktiviert.
●Wenn das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem nach Betrieb des PKSB-Systems
(Einpark-Bremsassistenten) zur Verfü- gung steht, werden Sie über eine Meldung
auf der Multi-Informationsanzeige zum
Schalten aufgefordert. Sie können den
Betrieb des einfachen intelligenten Ein- parkhilfesystems fortsetzen, indem Sie
entsprechend der Aufforderung auf der
Multi-Informationsanzeige schalten und den Schalter für S-IPA ( S.389) erneut
drücken.
■Schalten bei Betrieb des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems
Wenn das System feststellt, dass der Fahrer vorwärts oder rückwärts fahren möchte, wird
die Unterstützung fortgesetzt, selbst wenn
der Fahrer schaltet, bevor er vom System dazu aufgefordert wurde. Da jedoch die
Bedienung durch den Fahrer von der Füh-
rung abweicht, die vom System bereitgestellt wird, nimmt möglicherweise die Anzahl der
Wendemanöver zu.
Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Aus-
parken
Paralleles
Ausparken
Die Unterstützung beginnt, nachdem
das Fahrzeug parallel eingeparkt
wurde. Unterstützung wird zur Verfü-
gung gestellt, um das Fahrzeug aus
einer Parklücke in eine Position zu füh-
ren, aus der es losfahren kann.
S.396
Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtsein-
parken (mit
Vorwärtsführungsfunk-
tion)
Rückwärtsein-
parken
Die Unterstützung beginnt, wenn das
Fahrzeug vor der gewünschten Park-
lücke angehalten wird, und steht beim
Rückwärtsfahren in eine Parklücke zur
Verfügung, einschließlich einer Füh-
rung zu einer Position, aus der das
Rückwärtsfahren beginnt.
S.400
HilfsmodusArt des Ein-
parkensZusammenfassung der FunktionenSiehe Seite

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Umschalten mithilfe des Schalters
für S-IPA
Drücken Sie den Schalter.
Dadurch können Sie die Funktionen
umschalten und Hilfsmodi abbrechen
oder neu starten.
Während die Starttaste eingeschaltet ist
und die Fahrzeuggeschwindigkeit etwa
30 km/h oder weniger beträgt, wird bei
jeder Betätigung des Schalters für
S-IPA die Funktion folgendermaßen
umgeschaltet.
Die ausgewählte Funktion wird auf dem
Betriebsanzeigebereich der Multi-Infor-
mationsanzeige angezeigt ( S.389).
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel nicht in P befindet,
ändert sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Einparken Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken* Aus
Jedes Mal, wenn der Schalter für
S-IPA gedrückt wird, während sich
der Schalthebel in P befindet, ändert
sich der Modus wie folgt:
Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken Aus
*: Wenn die Betriebsbedingungen des
Modus der Einparkhilfe für Rückwärtsein-
parken erfüllt werden, kann sie aktiviert
werden ( S.394). Wenn die Betriebsbe-
dingungen nicht erfüllt sind, erfolgt die
Deaktivierung.
Der Führungsbildschirm wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt.
Betriebsanzeigebereich
Zeigt den Betriebszustand des einfachen
intelligenten Einparkhilfesystems an.
Stopp-Anzeige
Falls dies leuchtet, betätigen Sie das
Bremspedal und halten Sie sofort das Fahr-
zeug an.
Unterstützungsstufenanzeige
Zeigt eine Anzeige an, auf der die Stufe bis
zur Stopp-Position des Fahrzeugs/die Posi-
tion, bei der die Unterstützungssteuerung
beendet wird, angezeigt wird.
S-IPA-Schaltersymbol
Wird angezeigt, wenn der Hilfsmodus geän-
dert werden kann und das System sich mit-
hilfe des Schalters für S-IPA ein- oder
ausschalten lässt.
Anzeige der Toyota-Einpark-
hilfe/Anzeige für Türposition (geöff-
net/geschlossen)
Umschalten des Hilfsmodus
Führungsbildschirm

3904-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
S.357
Anzeige für automatischen Lenk-
radbetrieb
Wird angezeigt, wenn der automatische
Lenkradbetrieb durchgeführt wird.
Empfehlungsanzeige
Folgen Sie den Anweisungen auf der
Anzeige und führen Sie angezeigte Vor-
gänge durch. Die Abbildung zeigt als Bei-
spiel die Anzeige, die darauf hinweist, dass
Sie das Bremspedal betätigen müssen, um
die Fahrzeuggeschwindigkeit zu regeln und
um die Sicherheit Ihrer Umgebung zu
gewährleisten.
■S-IPA-Anzeige im Instrument ( S.108)
Diese Anzeige leuchtet auf, wenn das einfa-
che intelligente Einparkhilfesystem den auto-
matischen Lenkradbetrieb durchführt. Nach Ende der Steuerung blinkt die Anzeige über
einen kurzen Zeitraum und schaltet sich dann
aus.
■Pop-up-Anzeige der Toyota-Einparkhilfe
Wenn das PKSB-System (Einpark-Bremsas- sistent) ein Hindernis erkennt, während das
einfache intelligente Einparkhilfesystem in
Betrieb ist, erscheint auf dem Führungsbild- schirm ( S.357) als Pop-up automatisch die
Anzeige der Toyota-Einparkhilfe, unabhän-
gig davon, ob das PKSB-System (Ein- park-Bremsassistent) ei n- oder ausgeschaltet
ist. ( S.358)
Der Hilfsmodus wird in den folgenden
Situationen automatisch abgebrochen.
Voraussetzungen für die Deaktivie-
rung der Unterstützungssteuerung
 Die Systemtemperatur-Erhaltungs-
funktion ist in Betrieb
 Es liegt eine Systemfunktionsstö-
rung vor
 Das System hat festgestellt, dass
die Einparkumgebung für die Fort-
setzung des Hilfssystem ungeeignet
ist
Wenn die Unterstützungssteuerung
deaktiviert wird, greifen Sie das Lenk-
rad fest, betätigen Sie das Bremspedal
und halten Sie das Fahrzeug an.
Beginnen Sie von vorn, da das System
bereits deaktiviert wurde. Wenn der
Parkvorgang manuell fortgesetzt wird,
betätigen Sie das Lenkrad wie
gewohnt.
Voraussetzungen für die Unterbre-
chung der Unterstützungssteuerung
 Das Lenkrad wird betätigt
 Während der Unterstützungssteue-
rung überschreitet die Fahrge-
schwindigkeit 7 km/h
 Das PKSB-System (Einpark-Brem-
sassistent) ist in Betrieb
Wenn die Unterstützungssteuerung
unterbrochen wird, können Sie sie fort-
setzen, indem Sie die auf dem Bild-
schirm angezeigten Anweisungen
befolgen.
■Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit im Begriff steht, während der Unterstüt-
zungssteuerung die Geschwindigkeits-
begrenzung zu überschreiten
Ein Summer ertönt und es wird eine Meldung
Deaktivieren oder Abschalten
des Hilfsmodus