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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
“Nicht verfügbar”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich ohne
Parklücken betätigt, oder in einem Bereich betätigt, in
dem die Straßenbreite zum Einparken schmal ist.
Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke mit
einer Breite von etwa 2,6 m oder mehr.
Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da die Straßenbreite schmal ist.
Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, bei der
die Straße etwa 4,5 m oder breiter ist.
“Parklücke zu eng”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.
Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da keine Parklücke zur Verfügung
steht. Fahren Sie weiter zu einer Parklücke, die
etwa 2,6 m oder breiter ist.
“Hindernis”
“Try Another Location”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug Hindernisse befinden
und das Fahrzeug nicht vorwärts zum Startpunkt die
Rückwärtsfahrt bewegt werden kann.
Unterstützungssteuerung kann nicht verwen-
det werden, da sich vor dem Fahrzeug Hinder-
nisse befinden. Verwenden Sie Parklücken,
vor denen keine Hindernisse vorhanden sind.
“Parklücke zu eng”
Der Schalter für S-IPA wird betätigt, während vor und
hinter dem Fahrzeug beim Anfahren aus einer paral-
lelen Parklücke nicht ausreichend Platz vorhanden
ist.
Das Fahrzeug kann unter Verwendung der
Unterstützungssteuerung nicht anfahren, da
vor und hinter dem Fahrzeug nicht ausrei-
chend Platz vorhanden ist. Stellen Sie vorm
Anfahren die Sicherheit Ihrer Umgebung
sicher.
MeldungSituation/Vorgehensweise
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4084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Wenn der Betrieb abgebrochen wird
“Nicht verfügbar”
Der Schalter für S-IPA wird in einem Bereich betätigt,
in dem sich vor dem Fahrzeug keine Hindernisse
befinden, oder an den Seiten Hindernisse befinden
und das Fahrzeug aus der par allelen Parklücke nicht
anfahren kann.
Unterstützungssteuerung kann zum Anfahren
nicht verwendet werden, da sich neben dem
Fahrzeug Hindernisse befinden oder das
Anfahren manuell durchgeführt werden kann.
Stellen Sie vorm Anfahren die Sicherheit Ihrer
Umgebung sicher.
“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”
Die Unterstützungssteuerung wird gestartet, während
das Lenkrad festgehalten wird.
Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Die Unterstützungssteuerung
wird aktiviert.
“Stop the Vehicle”
Das Fahrzeug wird bewegt und die Unterstützungs-
steuerung wird gestartet, während das Lenkrad fest-
gehalten wird.
Stoppen Sie das Fahrzeug und folgen Sie den
vom System bereitgestellten Anweisungen,
um die Unterstützungssteuerung zu starten.
MeldungSituation/Vorgehensweise
“Einparkhilfe abgebrochen”
Der Fahrer ändert die Schal thebelstellung während
des Betriebs der Unterstützungssteuerung auf P oder
betätigt den Schalter für S-IPA.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Die Fahrgeschwindigkeit überschreitet 30 km/h bei
der Suche nach einer Parklücke des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Einparken.
“Parklücke zu eng”Die Unterstützungssteuerung wird in einem Bereich
mit schmalen Parklücken gestartet.
“Ausfahrtrichtung nicht angegeben”
Bei Verwendung des Modus der Einparkhilfe für par-
alleles Ausparken wird die Schalthebelstellung geän-
dert, ohne dass der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
zur Auswahl einer Anfahrrichtung verwendet wurde.
Befolgen Sie die vom System bereitgestellten
Anweisungen.
MeldungSituation/Vorgehensweise
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Wenn der Betrieb untergebrochen wird
“Falsche Richtung”
Beim Beginn der Unterstützungssteuerung fährt das
Fahrzeug in die den Anweisungen entgegengesetzte
Richtung.
Befolgen Sie beim Vorwärtsfahren die vom
System bereitgestellten Anweisungen.
“Gewünschte Pos. nicht erreichbar”
Während der Unterstützungssteuerung wird die maxi-
male Anzahl von Bewegungen beim Manövrieren mit
mehrmaligem Wenden erreicht oder die Zielparklücke
kann nicht erreicht werden, da die Steuerung auf
einer Straße mit starkem Gefälle verwendet wird.
Befolgen Sie die Anweisungen der Unterstüt-
zungssteuerung und verwenden Sie das
System in einem breiten Raum ohne starkes
Gefälle.
MeldungSituation/Vorgehensweise
“Lenkrad wurde gedreht”
Der Fahrer hält während der Unterstützungssteue-
rung das Lenkrad fest.
Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Zu hohe Geschwindigkeit”
Während der Unterstützungssteuerung überschreitet
die Fahrgeschwindigkeit 7 km/h.
Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Auf Lenkrad wurde Druck ausgeübt”
Der Schalter für S-IPA wird gedrückt, während die
Unterstützungssteuerung vorübergehend gestoppt
und das Lenkrad festgehalten wird.
Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Halten Sie dann das Fahrzeug
an, um die Unterstützungssteuerung erneut zu
starten.
MeldungSituation/Vorgehensweise
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4104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Sensoren
Erfassen das Fahrzeug, um die Ermitt-
lung der Parklücke zu unterstützen.
Steilheck
Seitensensoren vorn
Hintere Seitensensoren
“Stop the Vehicle”
Der Schalter für S-IPA wird gedrückt, während die
Unterstützungssteuerung vorübergehend gestoppt
wird und sich das Fahrzeug bewegt.
Lassen Sie die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad. Halten Sie dann das Fahrzeug
an, um die Unterstützungssteuerung erneut zu
starten.
“Fortfahren”
Die Unterstützungssteuerung wird vorübergehend
unterbrochen (kann erneut gestartet werden)
Stoppen Sie das Fahrzeug und lassen Sie die
Hände ohne Kraftausübung auf dem Lenkrad.
Drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Hindernis vorne”
“Shift to R”
Das Fahrzeug hat sich einem Hindernis vor dem
Fahrzeug zu sehr genähert.
Drücken Sie den Schalter für S-IPA, nachdem
Sie den Schalthebel auf R gestellt haben, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
“Hindernis hinten zu nah”
“Shift to D”
Das Fahrzeug hat sich einem Hindernis hinter dem
Fahrzeug zu sehr genähert.
Drücken Sie den Schalter für S-IPA, nachdem
Sie den Schalthebel auf D gestellt haben, um
die Unterstützungssteuerung erneut zu star-
ten.
MeldungSituation/Vorgehensweise
Vorsichtsmaßnahmen bei Ver-
wendung
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Kombi
Seitensensoren vorn
Hintere Seitensensoren
■Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung
●Der Erkennungsbereich der Sensoren bei
Verwendung des Modus der Einparkhilfe
für Rückwärtseinparken
Gewünschte Parklücke
●Der Erkennungsbereich der Sensoren bei
Verwendung des Modus der Einparkhilfe für paralleles Ausparken
Gewünschte Parklücke
●Wenn sich hinter der Zielparklücke ein par- kendes Fahrzeug befindet, wird es auf-
grund der Entfernung möglicherweise nicht
erkannt. Außerdem kann sich der Erken- nungsabstand abhängig von der Form des
Fahrzeugs und anderen Faktoren verkür-
zen oder die Erkennung kann unmöglich sein.
●Andere Gegenstände als parkende Fahr-
zeuge, wie Masten und Mauern, werden möglicherweise nicht erkannt. Darüber hin-
aus kann die Zielparklücke abweichen,
selbst wenn diese Objekte erkannt werden können.
Masten
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4124-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Mauer
●Darüber hinaus kann die Zielparklücke
abweichen, wenn ein Fußgänger usw. erkannt wird.
Fußgänger
●Das einfache intelligente Einparkhilfesy-
stem funktioniert m öglicherweise nicht,
wenn Gitterrost, Riffelblech oder ähnliche Materialien auf der Oberfläche der Park-
lücke erkannt werden.
WARNUNG
■Bei Verwendung des einfachen intel- ligenten Einparkhilfesystems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das einfache intelligente Einparkhil-
fesystem. Fahren Sie wie mit Fahrzeu- gen ohne die Funktion vorsichtig
vorwärts und rückwärts, während Sie
die Sicherheit Ihrer Umgebung und den Bereich hinter dem Fahrzeug direkt
überprüfen.
●Fahren Sie nicht rückwärts, während
Sie die Multi-Informationsanzeige betrachten. Das Rückwärtsfahren bei
ausschließlicher Betrachtung des Moni-
torbildschirms kann zu einem Zusam- menstoß oder Unfall führen, da das auf
dem Monitorbildschirm angezeigte Bild
von den tatsächlichen Bedingungen abweichen kann. Achten Sie darauf, die
Umgebung und den Bereich hinter dem
Fahrzeug während der Rückwärtsfahrt mit und ohne Spiegel visuell zu überprü-
fen.
●Fahren Sie langsam vorwärts oder rück-
wärts, während Sie Ihre Geschwindig-
keit mithilfe des Bremspedals anpassen.
●Wenn die Gefahr der Berührung eines
Fußgängers, anderen Fahrzeugs oder sonstiger Hindernisse besteht, halten
Sie das Fahrzeug mithilfe des Bremspe-
dals an und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das System aus-
zuschalten.
●Verwenden Sie das System auf einem
Parkplatz mit ei ner ebenen Oberfläche.
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßnahmen, da sich das Lenkrad bei
der Verwendung automatisch dreht.
• Es besteht die Gefahr des Einklemmens von Krawatten, Schals, Armen usw. im
Lenkrad. Halten Sie Ihren Oberkörper
fern vom Lenkrad. Halten Sie außerdem Kinder vom Lenkrad fern.
• Bei langen Fingernägeln besteht ein
Verletzungsrisiko bei sich drehendem Lenkrad.
• Halten Sie das Fahrzeug im Notfall mit-
hilfe des Bremspedals an und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das
System auszuschalten.
●Stellen Sie stets sicher, dass ausrei- chend Platz vorhanden ist, bevor Sie
versuchen, das Fahrzeug zu parken und
das System zu bedienen.
●Verwenden Sie das System nicht in fol-
genden Situationen, da das System Sie
beim Erreichen der Zielparklücke mögli- cherweise nicht richtig unterstützt,
wodurch es zu einem Unfall kommen
kann.
• In einem Bereich, der kein Parkplatz ist
• Ein Parkplatz, der nicht befestigt ist und
keine Markierungen der Parklücke auf-
weist, wie z. B. Sand- oder Schotter- platz
• Ein Parkplatz mit einem Gefälle oder
Straßenunebenheiten
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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
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WARNUNG
• Eine vereiste, schneebedeckte oder rut-
schige Straße
• Schmelzender Asphalt aufgrund von heißem Wetter
• Zwischen dem Fahrzeug und der Ziel-
parklücke befindet sich ein Hindernis
• Bei der Verwendung von Schneeketten
oder Notrad (je nach Ausstattung)
●Verwenden Sie keine anderen Reifen als die vom Hersteller bereitgestellten.
Das System funktioniert möglicherweise
nicht ordnungsgemäß. Wenden Sie sich beim Reifenwechsel an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine
Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
●Das System kann das Fahrzeug in den
folgenden Situationen möglicherweise nicht in die eingestellte Lage bringen.
• Die Reifen sind stark abgenutzt oder der
Reifendruck ist niedrig
• Das Fahrzeug transportiert eine schwere Last
• Das Fahrzeug ist aufgrund von einseiti-
ger Beladung mit Gepäck usw. geneigt
• Der Parkplatz verfügt über Straßenhei- zungen, um ein Gefrieren der Straßen-
oberfläche zu verhindern.
Lassen Sie das Fahrzeug in allen anderen Situationen, in denen die eingestellte
Situation und die Fahrzeugposition stark
voneinander abweichen, von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßnahmen bezüglich des Modus der
Einparkhilfe für paralleles Ausparken. Der Modus der Einparkhilfe für paralle-
les Ausparken ist eine Funktion, die
zum Verlassen einer parallelen Park- lücke verwendet wird. Diese Funktion
kann jedoch möglicher weise nicht ver-
wendet werden, wenn sich vor dem Fahrzeug Hindernisse oder Personen
befinden. Verwenden Sie diese Funk-
tion ausschließlich zum Verlassen einer
parallelen Parklücke. Wenn die Len- kungssteuerung in Betrieb ist, schalten
Sie das System entweder mit dem
Schalter für S-IPA aus oder betätigen Sie das Lenkrad, um die Steuerung
abzubrechen.
●Wenn in den folgenden Situationen ver- sehentlich der Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken verwendet
wird, könnte das Fahrzeug ein Hinder- nis berühren.
Die Anfahrfunktion wird in eine Richtung
betätigt, in der ein Hindernis vorhanden ist, das Hindernis wird jedoch nicht von
den Seitensensoren erkannt (z. B. in
Situationen, in denen das Fahrzeug direkt neben einem Mast steht).
●Beachten Sie die folgenden Vorsichts-
maßnahmen, da die Sensoren mögli- cherweise nicht mehr einwandfrei
funktionieren, wodurch es zu einem
Unfall kommen kann.
• Setzen Sie den Sensor keinen starken Stößen durch Schläge usw. aus. Der
Sensor funktioniert möglicherweise
nicht ordnungsgemäß.
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4144-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
• Richten Sie bei der Reinigung des Fahr-
zeugs mit einem Hochdruckreiniger das
Wasser nicht direkt auf die Sensoren. Die Ausstattung funktioniert möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß, wenn Sie
einem Stoß durch starken Wasserdruck ausgesetzt wird. Wenn die Stoßstange
einem Aufprall ausgesetzt wird, arbeitet
die Ausstattung aufgrund einer Sensor- fehlfunktion möglic herweise nicht ord-
nungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt
überprüfen.
●In folgenden Situationen funktionieren
die Sensoren möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, wodurch es zu einem Unfall kommen kann. Fahren Sie vor-
sichtig.
• Hindernisse können in den Seitenberei-
chen nicht erkannt werden, bis eine Abtastung der Seitenbereiche abge-
schlossen ist. (S.360)
• Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Hindernisse, wie z. B. andere Fahrzeuge, Personen
oder Tiere, die sich von den Seiten
nähern, nicht erfasst werden.
• Der Sensor ist eingefrorenem (wenn er
auftaut, kehrt das System in den Nor-
malzustand zurück). Bei besonders niedrigen Temperaturen
kann eine Warnmeldung angezeigt wer-
den, da der Sensor einfriert und mögli- cherweise keine parkenden Fahrzeuge
erkennen kann.
• Der Sensor wird durch die Hand einer Person blockiert.
• Das Fahrzeug ist stark geneigt.
• Die Temperatur ist extrem hoch oder niedrig.
• Das Fahrzeug wird auf einer welligen
Fahrbahn, Gefällen, Schotterstraßen oder in Bereichen mit hohem Gras
gefahren.
• In der Nähe befindet sich eine
Ultraschallwellenquelle, wie z. B. die
Hupe oder Sensoren eines anderen Fahrzeugs, ein Motorradmotor oder die
Druckluftbremse eines großen Fahr-
zeugs.
• Starker Regen oder Wasser trifft das
Fahrzeug.
• Bei Beginn der Unterstützungssteue-
rung kann der Winkel des Sensors abweichen, selbst wenn sich in der Ziel-
parklücke ein parkendes Fahrzeug
befindet. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
• Bringen Sie im Erkennungsbereich der
Sensoren kein Zubehör an.