Page 345 of 706

3444-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Controlelampje LDA
Aan de hand van de verlichtingsstatus
van de indicator wordt de bestuurder
geïnformeerd over de bedrijfsstatus
van het systeem.
Brandt wit: Het LDA-systeem is geacti-
veerd.
Brandt groen: Stuur assistentie van de
stuurassistentiefunctie is in werking.
Knippert oranje: Lane Departure Alert-
functie is in werking.
Display werking van ondersteu-
ning stuurwielbediening
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Geeft aan dat de stuurassistentie van
de stuurassistentiefunctie in werking is.
Display Lane Departure Alert-
functie
Wordt weergegeven wanneer het multi-
informatiedisplay wordt overgeschakeld
op het informatiescherm voor onder-
steunende systemen.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is wit
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* herkent. Als
de auto de rijstrook verlaat, knippert de
witte lijn die wordt weergegeven aan de
zijde waar de auto d e strook verlaat
oranje.
Binnenzijde van de weergege-
ven lijnen is zwart
Dit geeft aan dat het systeem witte
(gele) lijnen of een rijbaan
* niet kan her-
kennen of tijdelijk is uitgeschakeld.
*: De grens tussen as falt en de kant
van de weg, zoals gras, grond of een
stoeprand
■Voorwaarden voor werking van de
functies
●Lane Departure Alert-functie
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
Meldingen op het
multi-informatiedisplay
A
B
C
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 344 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 346 of 706

345
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
• De LDA is ingeschakeld.
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• Het systeem herkent witte (gele) rij-
strookmarkeringen of een rijbaan
*.
(Wanneer een witte [gele] markering
of rijbaan
* slechts aan één zijde wordt
herkend, werkt het systeem uitslui-
tend voor de herkende zijde.)
• De breedte van de ri jstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• De richtingaanwijzerschakelaar wordt
niet bediend. (Auto's met Blind Spot
Monitor: Behalve wanneer een ander
voertuig zich op de rijstrook bevindt
aan de zijde van de bediende richting-
aanwijzer)
• Er wordt niet gereden in een scherpe
bocht.
• Er worden geen systeemstoringen gesignaleerd. ( →Blz. 347)
*: De grens tussen asfalt en de kant van
de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
●Stuurassistentiefunctie
Deze functie werkt wanneer niet alleen
aan alle werkingsvoorwaarden voor de
Lane Departure Alert-functie wordt vol-
daan, maar ook aan alle onderstaande
voorwaarden.
• De instelling voor “Steering Assist”
(stuurassistentie) op het scherm
van het multi-informatiedisplay is aan.
(→Blz. 129)
• Er wordt niet in een vastgestelde mate
of sneller geaccelereerd of gedecele-
reerd.
• Het stuurwiel wordt niet bediend met
een stuurkracht die geschikt is voor
het veranderen van rijstrook.
• Het ABS, de VSC, de TRC en het
PCS werken niet.
• De TRC of VSC is niet uitgeschakeld.
• De waarschuwing handen van het stuurwiel wordt niet weergegeven.
(→Blz. 346)
●Waarschuwingsfunctie slingeren auto
Deze functie werkt wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan.
• De instelling voor “Sway Warning”
(waarschuwing voor slingeren) in
van het multi-informatiedisplay is ON
(aan). (→ Blz. 129)
• De rijsnelheid is ongeveer 50 km/h of
hoger.
• De breedte van de r ijstrook is ten min-
ste ongeveer 3 m.
• Er worden geen systeemstoringen
gesignaleerd. (→ Blz. 347)
■Tijdelijk uitschakelen van functies
Als niet langer aan de werkingsvoor-
waarden wordt voldaan, wordt een func-
tie mogelijk tijdelijk uitgeschakeld. Als
echter weer aan de werkingsvoorwaar-
den wordt voldaan, wordt de werking
van de functie automatisch hervat.
(→Blz. 344)
■Stuurassistentiefunctie
●Afhankelijk van de rijsnelheid, de situ-
atie rondom het ver laten van de rij-
strook, de wegomstandigheden, enz.
merkt de bestuurder mogelijk niet dat
de functie in werking is of werkt de
functie mogelijk helemaal niet.
●De bediening van het stuurwiel door
de bestuurder krijgt p rioriteit t.o.v. de
stuurregeling van de functie.
●Probeer niet zelf de werking van de
stuurassistentiefu nctie te testen.
■Werking Lane Departure Alert
●De waarschuwingszoemer is mogelijk
slecht te horen door geluiden van bui-
ten, afspelen van muziek, enz.
●Als de rand van de rijbaan* niet duide-
lijk of niet recht is, werkt de Lane
Departure Alert-functie mogelijk niet.
●Auto's met Blind Spot Monitor: Het
systeem kan mogelijk niet vaststellen
of er een gevaar bestaat voor een
aanrijding met een voertuig op een
aangrenzende rijstrook.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 345 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 347 of 706

3464-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
●Probeer niet zelf de werking van de
Lane Departure Alert-functie te testen.
*: De grens tussen asfalt en de kant van de weg, zoals gra s, grond of een
stoeprand
■Waarschuwing handen van het
stuurwiel
In de volgende sit uaties wordt op het
multi-informatiedisplay een waarschu-
wingsmelding weergegeven om de
bestuurder aan te s poren het stuurwiel
vast te houden. Tevens wordt het in de
afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven. De waarschuwing stopt zodra het
systeem signaleert dat de bestuurder
het stuurwiel vasthoudt. Houd uw han-
den altijd aan het st uurwiel wanneer u
dit systeem gebruikt, ongeacht eventu-
ele waarschuwingen.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijdt zonder het stuur-
wiel vast te hou den terwijl het sys-
teem in werking is
Als de bestuurder zijn handen van het
stuurwiel blijft houden, klinkt de zoemer,
wordt de bestuurder gewaarschuwd en
wordt de functie tijdelijk uitgeschakeld.
Deze waarschuwing werkt op dezelfde
wijze als de bestu urder het stuurwiel
licht blijft vasthouden.
●Wanneer bij een bocht het systeem
vaststelt dat de auto niet de bocht in
wordt gestuurd maar in plaats daar-
van de rijstrook dreigt te verlaten Afhankelijk van de voertuigconditie en
de conditie van de weg, wordt er moge-
lijk geen waarschuwing gegeven.
Bovendien wordt, als het systeem signa-
leert dat de auto in
een bocht rijdt, de
bestuurder eerder gewaarschuwd dan
bij het rijden op een rechte weg.
●Wanneer het systeem signaleert dat
de bestuurder rijd t zonder het stuur-
wiel vast te houden terwijl de stuuras-
sistentie in werking is.
Als de bestuurder z ijn handen van het
stuurwiel blijft houd en en de stuurassis-
tentie in werking is, klinkt de zoemer en
wordt de bestuur der gewaarschuwd.
Elke keer dat de zoem er klinkt, houdt
het geluid hiervan langer aan.
■Waarschuwingsfunctie slingeren
auto
Als het systeem oordeelt dat de auto
slingert terwijl de wa arschuwingsfunctie
voor het slingeren van de auto in wer-
king is, klinkt er een zoemer en wordt er
een waarschuwingsmelding weergege-
ven om de bestuur der aan te sporen
rust te nemen. Tegelijkertijd wordt het in
de afbeelding weergegeven symbool op
het multi-informatiedisplay weergege-
ven.
Afhankelijk van de auto en de conditie
van de weg, wordt er mogelijk geen
waarschuwing gegeven.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 346 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 348 of 706

347
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
■Waarschuwingsmelding
Als de volgende waarschuwingsmel-
ding wordt weergegeven op het multi-
informatiedisplay en het controlelampje
LDA oranje brandt, volg dan de desbe-
treffende storingzoek procedure. Volg de
instructies die op het scherm worden
weergegeven als er een andere waar-
schuwingsmelding wordt weergegeven.
●“LDA Malfunction Visit Your Dealer”
(Storing in LDA. Ga naar uw dealer)
Het systeem werkt m ogelijk niet goed.
Laat de auto nakijken door een erkende
Toyota-dealer of hersteller/reparateur of
een andere naar behoren gekwalifi-
ceerde en uitgeruste deskundige.
●“LDA Unavailable” (LDA niet beschik-
baar)
Het systeem is tijdelijk uitgeschakeld als
gevolg van een storing in een andere
sensor dan de camera voor. Schakel het
LDA-systeem uit, w acht een poosje en
schakel het LDA-systeem weer in.
●“LDA Unavailable at Current Speed”
(LDA niet beschikbaar bij huidige
snelheid)
De functie kan niet worden gebruikt als
de rijsnelheid hoger is dan het werkings-
bereik van het LDA-systeem. Rijd lang-
zamer.
●“LDA Unavailable Below Approx.
50km/h” (Lane Departure Alert niet
beschikbaar bij snelheid onder onge-
veer 50 km/h)
Het LDA-systeem kan niet worden
gebruikt omdat de rijsnelheid lager is
dan ongeveer 50 km/ h. Rijd met een
snelheid van ongeveer 50 km/h of
hoger.
■Persoonlijke voork eursinstellingen
Er kunnen instelling en van de functie
worden gewijzigd. (→Blz. 134)
*: Indien aanwezig
RSA (Road Sign Assist)*
Het RSA-systeem herkent
bepaalde verkeersborden door
gebruik te maken van de
camera voor en het navigatie-
systeem (als er gegevens
beschikbaar zijn) en voorziet
de bestuurder via het display
van informatie.
Als het systeem vaststelt dat
de snelheidslimiet wordt over-
schreden, of wanneer er bij-
voorbeeld verboden acties ten
opzichte van de herkende ver-
keersborden worden uitge-
voerd, wordt de bestuurder
door middel van een waar-
schuwingsdisplay en waar-
schuwingszoemer
gewaarschuwd.
WAARSCHUWING
■Voordat u de RSA gebruikt
Vertrouw niet uitsluitend op het RSA-
systeem. De RSA is een systeem dat
de bestuurder ondersteunt middels
het bieden van informatie, maar het is
geen vervanging van het eigen inzicht
en de oplettendheid van de bestuur-
der. Rijd voorzichtig door altijd goed
op de verkeersregels te letten.
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 347 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 349 of 706

3484-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Wanneer de camera voor een ver-
keersbord herkent of er informatie
over een verkeersbord beschikbaar is
via het navigatiesysteem, wordt het
bord weergegeven op het multi-infor-
matiedisplay.
Wanneer de weergave van infor-
matie van het ondersteunende
systeem wordt geselecteerd, kun-
nen er maximaal 3 verkeersborden
worden weergegeven.
(
→Blz. 129)
Wanneer een ander tabblad dan
dat van het ondersteunende sys-
teem is geselecteerd, wordt alleen
een herkend verkeersbord met de
snelheidslimiet, een verkeersbord
voor verboden in te rijden (indien
een melding nodig is), een ver-
keersbord “autosnelweg”, een ver-
keersbord “autoweg” of een
verkeersbord “erf” weergegeven.
(
→Blz. 129)
Er wordt geen verkeersbord voor een
inhaalverbod of met de snelheidslimiet
met een aanvullend teken weergegeven.
Als er echter andere verkeersborden dan
die met de maximaal toegestane snelheid
worden herkend, worden deze trapsge-
wijs weergegeven onder het verkeers-
bord met de maximaal toegestane
snelheid.
De volgende soorten verkeersbor-
den, inclusief elektronische ver-
keersborden en knipperende
verkeersborden, worden herkend.
Niet-officiële (niet aan het Verdrag van
Wenen voldoende) of recentelijk geïn-
troduceerde verkeersborden worden
mogelijk niet herkend.
Verkeersborden snelheidslimiet
Aan snelheidslimiet gerela-
teerde informatie
*
Weergave op het
multi-informatiedisplay
Ondersteunde soorten
verkeersborden
Snelheidslimiet begint/zone
maximumsnelheid begint
Snelheidslimiet eindigt/zone
maximumsnelheid eindigt
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 348 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 350 of 706
349
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
*: Wordt weergegeven wanneer een
verkeersbord wordt herkend maar de
informatie over de snelheidslimiet
voor de weg niet beschikbaar is in het
navigatiesysteem
Verkeersborden inhaalverbod
Andere verkeersborden
Maximaal toegestane snelheid
met aanvullend teken
*2
*1: Auto's met navigatiesysteem*2: Gelijktijdig met snelheidslimiet weer-
gegeven
*3: Inhoud niet herkend.*4: Als de richtingaanwijzers bij het wis-selen van rijstrook niet worden
bediend, wordt het teken niet weer-
gegeven.
Begin autosnelweg
Einde autosnelweg
Begin autoweg
Einde autoweg
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin bebouwde kom
Einde bebouwde kom
Begin erf
Einde erf
Begin inhaalverbod
Einde inhaalverbod
Verboden in te rijden
*1
Einde alle verboden
Stop
Nat
Regen
IJs
Aanvullend teken aanwe-
zig
*3
Afrit rechts*4
Afrit links*4
Tijd*4
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 349 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 351 of 706

3504-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
In de volgende situaties waarschuwt
het RSA-systeem de bestuurder.
Wanneer de rijsnelheid de drem-
pelwaarde voor de snelheidswaar-
schuwing van het weergegeven
verkeersbord met de maximaal
toegestane snelheid overschrijdt,
wordt het verkeersbord duidelijker
zichtbaar gemaakt en klinkt er een
zoemer.
Auto's met navigatiesysteem: Als
het RSA-systeem een verkeers-
bord voor verboden in te rijden
herkent en signaleert dat de
bestuurder het inrijverbod negeert
op basis van de kaartinformatie
van het navigatiesysteem, knippert
het verkeersbord voor verboden in
te rijden en klinkt er een zoemer.
Als wordt gesignaleerd dat uw
auto een ander voertuig inhaalt
terwijl er een verkeersbord voor
een inhaalverbod wordt weergege-
ven op het multi-informatiedisplay,
gaat het verkeersbord knipperen
en klinkt er een zoemer.
Afhankelijk van de situatie wordt de
verkeerssituatie (richting en snelheid
van het verkeer en hoeveelheid ver-
keer) mogelijk niet goed gesignaleerd
en werkt de waarschuwing mogelijk
niet goed.
■Instellen
→Blz. 134
■Automatisch uitschakelen van weer-
gave verkeersborden RSA
In de volgende situaties worden een of
meer verkeersborden automatisch uitge-
schakeld.
●Een nieuw verkeersbord wordt over een
bepaalde afstand niet herkend.
●De weg verandert als gevolg van een
afslag naar links of rechts, enz.
■Omstandigheden waaronder de func-
tie mogelijk niet goed werkt of niet
goed signaleert
In de volgende situaties werkt de RSA niet
normaal en worden verkeersborden
mogelijk niet herk end, worden onjuiste
verkeersborden weergegeven, enz. Dit
duidt echter niet op een storing.
●De camera voor is ni et goed uitgelijnd
doordat de sensor, enz. is blootgesteld
aan hevige schokken.
●Er zit(ten) vuil, sneeuw, stickers, enz. op
de voorruit in de buurt van de camera
voor.
●Onder barre weersomstandigheden, bij-
voorbeeld bij zware regenval, mist,
sneeuw of zandstormen
●Licht van een tegenligger, de zon, enz.
dringt de camera voor binnen.
●Het verkeersbord is vuil, vervaagd,
gekanteld of krom of , in geval van een
elektronisch verkeersbord, het contrast
is slecht.
●Het verkeersbord gaat helemaal of
gedeeltelijk verscholen achter boombla-
deren, een paal, o.i.d.
●Het verkeersbord is alleen korte tijd
zichtbaar voor de camera voor.
●De omgeving (bij afslaan, rijstrookwis-
seling, enz.) wordt onjuist beoordeeld.
●Ook wanneer een verkeersbord niet van
toepassing is op de rijstrook waar op dat
moment op wordt gereden, staat dit
bord wel direct na een vertakking van de
snelweg of bij een aangrenzende rij-
strook net voordat rijstroken samenko-
men.
●Er zitten stickers op de achterzijde van
de voorligger.
Waarschuwing
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 350 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM
Page 352 of 706

351
4
4-5. Gebruik van de ondersteunende systemen
Rijden
●Er wordt een verkeersbord herkend dat
lijkt op een verkeersbord dat compatibel
is met het systeem.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
snelheidslimiet v
oor parallelwegen
gesignaleerd en weergegeven (wanneer
deze in het zicht van de camera voor
staan) terwijl de auto op de hoofdweg
rijdt.
●Mogelijk worden verkeersborden met de
maximaal toegestane snelheid voor
afslagen van rot ondes gesignaleerd en
weergegeven (wanneer deze in het
zicht van de camera voor staan) terwijl
de auto op de rotonde rijdt.
●De voorzijde van de auto staat omhoog
of omlaag door de belading van de auto.
●De helderheid van het o mgevingslicht is
niet voldoende of verandert plotseling.
●Wanneer een verkeersbord voor trucks,
enz. wordt herkend.
●Er wordt met de auto in een land gere-
den waar het verkeer aan de andere
kant rijdt.
●Auto's met navigatiesysteem: De kaart-
gegevens van het navigatiesysteem zijn
oud.
●Auto's met navigat iesysteem: Het navi-
gatiesysteem werkt niet.
■Rijden in een land met een andere
eenheid voor snelheid
Auto's waarbij de eenheid voor de snel-
heidsmeter niet kan worden gewijzigd:
Schakel deze functie uit bij de instellingen
voor het instrumentenpaneel bij het rijden
in een land met een andere eenheid voor
snelheid.
Auto's waarbij de eenheid voor de snel-
heidsmeter kan wo rden gewijzigd: De
RSA herkent verkeersborden op basis van
de ingestelde eenheid v oor het instrumen-
tenpaneel. Stel de eenheid voor snelheid
voor het instrumentenpaneel daarom in op
de eenheid voor snelheid op de actuele
locatie of schakel dez e functie uit bij de
instellingen voor het instrumentenpaneel
bij het rijden in een land met een andere
eenheid voor snelheid.
■Weergave verkeersbord snelheidsli-
miet
Als het contact de laat ste keer UIT werd
gezet terwijl er een verkeersbord met de
maximaal toegestane snelheid op het
multi-informatiedisplay werd weergege-
ven, wordt datzelfde verkeersbord weer
weergegeven wanneer het contact AAN
wordt gezet.
■Als “RSA Malfunction Visit Your Dea-
ler” (Storing in RSA. Ga naar uw dea-
ler) wordt weergegeven
Er is mogelijk een stor ing in het systeem
aanwezig. Laat de auto nakijken door een
erkende Toyota-dealer of hersteller/repa-
rateur of een andere naar behoren gekwa-
lificeerde en uitgeruste deskundige.
■Persoonlijke voorkeursinstellingen
Bepaalde functies kunnen worden aange-
past aan de persoonlijke voorkeur.
(
→Blz. 134)
pM_RAV4_OM_OM42D03E_(EE).book P age 351 Wednesday, March 20, 2019 2:08 PM