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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann
festgelegt werden, wenn die Fahrge-
schwindigkeit mindestens ca. 30 km/h
beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch ein-
stellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit
auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die
Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspe-
dals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte
Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei
aktiviertem Abstandsregelungsmodus kann
die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den
Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein-
zuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folge-
fahrens angehalten wird
●Wenn der Schalter “+RES” gedrückt wird,
während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern
das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Drücken des Schal-
ters weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb
von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folge-
fahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstands-
regelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den
folgenden Situationen automatisch abgebro-
chen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor
wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird akti-
viert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteue-rung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt,
wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht
angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten
angehalten
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus
anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt mögli-
cherweise eine Funktionsstörung des
Systems vor. Setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-
Vertragswerkstatt oder einer anderen zuver-
lässigen Werkstatt in Verbindung.
■Automatischer Abbruch des Konstant-
geschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmo-
dus wird in den folgenden Situationen auto-
matisch abgebrochen:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt
mehr als ca. 16 km/h unter der eingestell-
ten Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter
ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird akti-
viert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebro-
chen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich
mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
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3864-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerkennung möglicher-
weise nicht ordnungsgemäß funktio- niert (Fahrzeuge mit RSA)
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeits- regelung mit Verkehrszeichenerkennung
möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk- tioniert, wenn Bedingungen herrschen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ord-
nungsgemäß funktioniert oder Verkehrszei- chen nicht korrekt erkennt ( S.374), sollten Sie bei Verwendung dieser Funktion unbe-
dingt das angezeigte Geschwindigkeitsbe- grenzungszeichen überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die einge- stellte Geschwindigkeit nicht durch Gedrückt-
halten des Schalters “+RES” bzw. “-SET” auf die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert wer-
den.
●Wenn keine Informationen zur Geschwin-
digkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten
Geschwindigkeitsbegrenzung der einge- stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb des Betriebsbereichs der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedal-verhalten kann sich ändern, was jedoch kein
Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindig-keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder
sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-
Informationsdisplay angezeigt wird, lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. ( S.350, 571)
■Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter
Umständen das Bremspedal treten, wenn die Abbremsung durch das System nicht aus-reicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn eine
Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-nen, wird die Abstandswarnung ( S.382)
eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahr- spur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbela-dene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor
durch von anderen Fahrzeugen aufgewir- beltes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem viel Bodenfreiheit
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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Bedingungen, unter denen der
Abstandsregelungsmodus möglicher-
weise nicht korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen
gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je
nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der
Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug kor-
rekt zu erkennen, funktioniert das System
eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahr-
spuren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre
Position auf der Fahrspur nicht stabil sind
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen plötzlich an
Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch
Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem Tun-
nel oder auf einer Brücke
●Während die Geschwindigkeit auf die ein-
gestellte Geschwindigkeit absinkt, nach-
dem Sie das Fahrzeug durch Treten des
Gaspedals beschleunigt haben
*: Falls vorhanden
■Instrumentenanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
■Bedienschalter
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Geschwindigkeitsrege-
lung
*
Verwenden Sie die Geschwindig-
keitsregelung, um eine einge-
stellte Geschwindigkeit
beizubehalten, ohne das Gaspedal
zu treten.
Komponenten des Systems
A
B
A
B
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3884-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalter “-SET”
Deaktivierungsschalter
1 Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig- keitsregelung wird daraufhin angezeigt.Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, betätigen Sie den Schalter
“+RES” bzw. “-SET”, bis die
gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
WARNUNG
■So vermeiden Sie eine versehentli- che Betätigung der Geschwindig-keitsregelung
Schalten Sie die Geschwindigkeitsrege-
lung mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
■Situationen, für die die Geschwindig-keitsregelung nicht geeignet ist
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsrege- lung nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnten Sie die Kontrolle über das Fahrzeug verlieren und einen Unfall verursachen, der zu tödlichen oder
schweren Verletzungen führen kann.
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
●Bei steilen BergabfahrtenDie tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.300)
Einstellen der Geschwindigkeit
C
D
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Die eingestellte Geschwindigkeit wird
wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Betätigung
des Schalters um 1 km/h*1 bzw.
1mph*2.
Grobeinstellung: Die eingestellte
Geschwindigkeit wird so lange erhöht
bzw. verringert, bis der Schalter losge-
lassen wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
1 Die Konstantgeschwindigkeitsrege-
lung wird durch Drücken des Deak-
tivierungsschalters abgebrochen.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird auch
beim Betätigen der Bremsen aufgehoben.
2 Drücken Sie den Schalter “+RES”,
um die Konstantgeschwindigkeitsre-
gelung fortzusetzen.
Das Fortsetzen ist erst ab einer Geschwin-
digkeit von mehr als ca. 30 km/h möglich.
■Voraussetzungen für das Einschalten
der Geschwindigkeitsregelung
●Der Schalt-/Wählhebel befindet sich in
Position “D”.
●Die Geschwindigkeit beträgt mehr als ca.
30 km/h.
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
●Das Fahrzeug kann normal beschleunigt werden. Nach dem Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufge-
nommen.
●Die festgelegte Geschwindigkeit kann
erhöht werden, ohne die Geschwindig- keitsregelung ausschalten zu müssen. Beschleunigen Sie dazu auf die
gewünschte Geschwindigkeit und drücken Sie den Schalter “-SET”, um die neue Geschwindigkeit festzulegen.
Abbrechen und Fortsetzen der
Konstantgeschwindigkeitsre-
gelung
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3904-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Automatisches Ausschalten der Geschwindigkeitsregelung
Die Geschwindigkeitsregelung behält die Geschwindigkeit nicht länger bei, wenn eine
der folgenden Situationen eintritt.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt um
mehr als ca. 16 km/h unter die eingestellte Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit beträgt weniger als ca. 30 km/h.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte
Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausge-
schaltet.
■Wenn die Warnmeldung für die Geschwindigkeitsregelung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt
wird
Drücken Sie den Hauptschalter für die Geschwindigkeitsregelung einmal, um das System zu deaktivieren, und dann erneut, um
es wieder zu aktivieren. Wenn die Sollgeschwindigkeit der Geschwin-digkeitsregelung nicht eingestellt werden
kann oder sich die Geschwindigkeitsregelung direkt nach der Aktivierung wieder ausschal-tet, kann eine Funktionsstörung des
Geschwindigkeitsregelsystems vorliegen. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertrags-
werkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
*: Falls vorhanden
Geschwindigkeitsbe-
grenzer*
Mit dem Schalter für die
Geschwindigkeitsregelung kann
eine gewünschte Höchstge-
schwindigkeit eingestellt werden.
( S.387)
Der Geschwindigkeitsbegrenzer
verhindert, dass die festgelegte
Geschwindigkeit überschritten
wird.
WARNUNG
■So vermeiden Sie ein versehentli- ches Eingreifen des Geschwindig-keitsbegrenzers
Lassen Sie den Schalter für den
Geschwindigkeitsbegrenzer ausgeschal- tet, wenn Sie die Funktion nicht verwen-den möchten.
■Situationen, für die der Geschwindig-keitsbegrenzer nicht geeignet ist
Verwenden Sie den Geschwindigkeitsbe- grenzer nicht in den folgenden Situatio-
nen. Anderenfalls können Sie die Beherr-schung über das Fahrz eug verlieren, was
zu einem Unfall mit schwerwiegenden oder tödlichen Folgen führen kann.
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
●Bei steilen Bergabfahrten
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.300)
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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
1 Drücken Sie den Schalter, um den
Geschwindigkeitsbegrenzer zu akti-
vieren.
Um den Geschwindigkeitsbegrenzer zu deaktivieren, drücken Sie den Schalter
erneut.
2 Beschleunigen oder verlangsamen
Sie durch entsprechendes Betäti-
gen des Gaspedals auf die
gewünschte Höchstgeschwindig-
keit und drücken Sie zum Festlegen
der Geschwindigkeit den Schalter “-
SET”.
1 Geschwindigkeit erhöhen
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
1 Der Geschwindigkeitsbegrenzer
wird durch Drücken des Deaktivie-
rungsschalters deaktiviert.
2 Drücken Sie den Schalter “+RES”,
um den Geschwindigkeitsbegrenzer
wieder zu aktivieren.
Einstellen der Geschwindigkeit Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
Deaktivieren und erneutes Akti-
vieren des Geschwindigkeits-
begrenzers
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3924-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Einstellen der Geschwindigkeit
Wenn Sie den Schalter “-SET” drücken, wäh- rend das Fahrzeug steht oder mit maximal 30 km/h gefahren wird, wird die Geschwin-
digkeit auf 30 km/h festgelegt.
■Überschreiten der festgelegten Geschwindigkeit
In den folgenden Situationen wird die einge- stellte Geschwindigkeit überschritten und die
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay wird hervorgehoben:
●Wenn das Gaspedal durchgetreten wird
●Bei einer Bergabfahrt (es ertönt außerdem
ein Warnsummer)
■Automatische Deaktivierung des
Geschwindigkeitsbegrenzers
Die eingestellte Geschwindigkeit wird auto- matisch aufgehoben, wenn die Geschwindig-keitsregelung aktiviert wird.
■Wenn die Kontrollleuchte für den
Geschwindigkeitsbegrenzer erlischt und “Fehlfunktion des Geschwindig-keitsbegrenzers Bitte Händler kontak-
tieren” angezeigt wird
Schalten Sie das Hybridsystem aus und star- ten Sie es dann erneut. Stellen Sie nach dem erneuten Starten des Hybridsystems den
Geschwindigkeitsbegrenzer ein. Wenn Sie den Geschwindigkeitsbegrenzer nicht einstellen können, liegt möglicherweise
eine Funktionsstörung des Geschwindigkeits- begrenzungssystems vor. Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-prüfen.
*: Falls vorhanden
BSM (Spurwechsel-Assi-
stent)*
Der Spurwechsel-Assistent vereint
2 Funktionen in einem System:
BSM-Funktion (Spurwechsel-Assi-
stent)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer bei der Entscheidung über den
besten Zeitpunkt für einen Spur-
wechsel
RCTA-Funktion (Ausparkhilfe)
(falls vorhanden)
Diese Funktion unterstützt den Fah-
rer beim Zurücksetzen
Beide Funktionen verwenden die-
selben Sensoren.
WARNUNG
■Vorsichtsmaßregeln für die Verwen- dung der BSM-Funktion
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Fahren Sie immer umsichtig und achten Sie auf Ihre Umgebung.Die BSM-Funktion ist eine Zusatzfunktion,
die Sie warnt, wenn sich ein Fahrzeug in einem toten Winkel der Außenspiegel befindet oder sich schnell von hinten
einem toten Winkel nähert. Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf die BSM-Funktion. Da die Funktion nicht beurteilen kann, ob
ein Fahrspurwechsel sicher durchzuführen ist, könnte blindes Vertrauen zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verlet-
zungen führen.
Da das System unter bestimmten Bedin- gungen möglicherweise nicht einwandfrei funktioniert, müssen Sie sich stets gründ-
lich umsehen und sicherstellen, dass keine Gefahr vorliegt.