2019 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA- Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System
fährt das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Auf-merksamkeit, das Sie dem Bereich vor
dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiterhin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie
stets die Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betä-tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs
zu korrigieren. Legen Sie außerdem angemessene Pausen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke
erschöpft sind.
●Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schwe- ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie das LTA-System mit dem
LTA-Schalter aus, wenn Sie das System nicht verwenden möchten.
■Situationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LTA-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer zu erkennen.
●Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauar-beiten auf einer Baustellenspur oder einer eingeengten Fahrspur gefahren.
●Das Fahrzeug wird in einem Baustellen-bereich gefahren.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeket-
ten sind aufgezogen usw.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
●Wenn Reifen mit einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Das Fahrzeug wird auf einer anderen
Fahrspur als einer F ahrspur einer Auto- bahn oder Schnellstraße gefahren.
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.300)
■So vermeiden Sie Funktionsstörun-
gen und ein irrtümliches Eingreifen des LTA-Systems
●Nehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie
keine Aufkleber usw. an den Oberflä- chen der Leuchten an.
●Verändern Sie nicht die Radaufhängung
usw. Falls die Radaufhängung usw. ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werk-statt in Verbindung.
●Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-
lenfänger usw.) an.

3624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Falls die Windschutzscheibe repariert
werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver- bindung.
■Bedingungen, unter denen die Funk-
tionen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die Funktionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von seiner Spur abweic hen kann. Fahren Sie umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung
stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr- zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie
sich nicht ausschließlich auf die Funktio- nen des Systems.
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird ( S.366) und das vor- ausfahrende Fahrzeug die Fahrspur wechselt. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-
weise dem vorausfahrenden Fahrzeug und wechselt ebenfalls die Fahrspur.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.366) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug ins Schlingern gerät. (Ihr Fahrzeug folgt möglicher-weise den Schlingerbewegungen und
kommt von der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.366) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug aus der Fahr- spur abweicht. (Ihr Fahrzeug folgt möglicherweise dem vorausfahrenden
Fahrzeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
●Wenn die Anzeige für das Folgefahren angezeigt wird ( S.366) und das vor-
ausfahrende Fahrzeug extrem nahe an der linken/rechten Fahrspurmarkierung gefahren wird. (Ihr Fahrzeug folgt mögli-
cherweise dem vorausfahrenden Fahr- zeug und weicht aus der Fahrspur ab.)
●Das Fahrzeug wird durch eine scharfe
Kurve gefahren.
●Am Straßenrand befinden sich Gegen- stände oder Muster, die für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Leitpfosten usw.).
●Das Fahrzeug befindet sich auf einer Gabelung, Einmündung usw.

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4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Es sind aufgrund von Straßenarbeiten
Reparaturmarkierungen auf dem Asphalt, weiße (gelbe) Linien usw. vor-handen.
●Es gibt Schatten auf der Straße, die par-allel zu den weißen (gelben) Linien ver-
laufen oder diese verdecken.
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor
einer Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unter-
brochen oder es sind Markierungs- knöpfe oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erken-nen als weiße Linien).
●Die weißen (gelben) Linien führen über einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Fahrbahn gefahren, beispielsweise einer aus Beton.
●Wenn der Rand der Fahrbahn nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von reflektiertem
Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich gefahren, in dem sich die Helligkeit
abrupt ändert, wie etwa an Tunnelein- fahrten oder -ausfahrten usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entge-
genkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Hang
gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer nach links oder rechts geneigten Straße oder auf
einer kurvigen Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig- ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer
Beladung oder falschen Reifendrucks extrem stark zur Seite geneigt.
●Der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark
auf und ab (schlechte Straßen oder Straßenfugen).
●Beim Fahren in einem Tunnel oder bei
Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer- fern oder wenn ein Scheinwerfer nur schwach leuchtet, weil die Linse ver-
schmutzt ist oder der Scheinwerfer falsch ausgerichtet ist.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind
erfasst.
●Das Fahrzeug wird von dem Wind beeinträchtigt, den ein in einer angren-
zenden Fahrspur fahrendes Fahrzeug erzeugt.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahr-
spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Es werden Reifen unterschiedlicher
Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff- lächenmuster verwendet.
●Winterreifen usw. sind montiert.

3644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur bzw. den Fahr-
weg* zu verlassen droht, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay eine Warnung
angezeigt und ein Warnsummer ertönt,
um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, überprüfen
Sie den Bereich rund um Ihr Fahrzeug und
bringen Sie das Fahrzeug mit vorsichtigen
Lenkbewegungen wieder zurück in die Mitte
der Fahrspur.
Fahrzeuge mit Spurwechsel-Assistent:
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug die Fahrspur zu verlassen droht und
dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision
mit einem auf der benachbarten Spur fah-
renden, überholenden Fahrzeug hoch ist,
wird die Spurwechselwarnung aktiviert,
selbst wenn die Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Lenkunterstützungsfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug aus der Spur oder vom Fahr-
weg* abweichen könnte, bietet es bei
Bedarf Unterstützung, indem es das
Lenkrad eine kurze Zeit lang in kleinen
Schritten betätigt, um das Fahrzeug in
der Spur zu halten.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Fahrzeuge mit Spurwechsel-Assistent:
Wenn das System feststellt, dass das Fahr-
zeug die Fahrspur zu verlassen droht und
dass die Wahrscheinlichkeit einer Kollision
mit einem auf der benachbarten Spur fah-
renden, überholenden Fahrzeug hoch ist,
wird die Lenkunterstützungsfunktion akti-
viert, selbst wenn die Blinker blinken.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
WARNUNG
●Das Fahrzeug wird mit extrem hoher
Geschwindigkeit gefahren.
Funktionen des LTA-Systems

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das Fahrzeug innerhalb der
Fahrspur schlingert, ertönt der
Warnsummer und eine Meldung wird
auf dem Multi-Informationsdisplay
angezeigt, um den Fahrer zu warnen.
■Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist mit der dynamischen
Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich verknüpft und
bietet die erforderliche Unterstützung,
indem sie das Lenkrad betätigt, um das
Fahrzeug in seiner aktuellen Fahrspur
zu halten.
Wenn die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwindigkeitsbereich
deaktiviert ist, arbeitet die Fahrspurmitten-
führung nicht.
In Situationen, in denen die weißen (gelben)
Fahrspurmarkierungen schwer oder gar
nicht zu erkennen sind, wie etwa in einem
Stau, hilft diese Funktion dem Fahrer dabei,
einem vorausfahrenden Fahrzeug zu folgen,
indem sie die Position des vorausfahrenden
Fahrzeugs überwacht.
Wenn das System feststellt, dass das Lenk-
rad eine festgelegte Zeit lang nicht betätigt
wurde oder dass das Lenkrad nicht fest

3664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.
Die LTA-Kontrollleuchte leuchtet auf und
eine Meldung wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LTA-Schalter erneut,
um das LTA-System auszuschalten.
Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet wird, wird sein Betrieb beim näch-
sten Starten des Hybridsystems im selben
Status fortgesetzt.
LTA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontrollleuchte infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder die
Fahrspurmittenführung ist in Betrieb.
Blinkt orange: Die Spurwechsel-Warnfunk-
tion ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion oder die Fahr-
spurmittenführung in Betrieb ist.
Einschalten des LTA-Systems
Anzeigen auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay
A
B

367
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Beide Außenseiten der Spur werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspurmittenführung in Betrieb
ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Weist
den Fahrer darauf hin, dass er das Lenkrad
bewegen muss, um in der Spurmitte zu blei-
ben (Fahrspurmittenführung).
Anzeige für das Folgefahren
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspurmittenführung arbeitet, indem sie
die Position eines vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug eine Bewegung ausführt, führt Ihr
Fahrzeug möglicherweise die gleiche Bewe-
gung aus. Behalten Sie Ihre Umgebung
stets aufmerksam im Blick und betätigen Sie
das Lenkrad nach Bedarf, um die Fahrlinie
des Fahrzeugs zu korrigieren und eine
sichere Fahrt zu gewährleisten.
Anzeige der Spurwechsel-
Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Die angezeigten Linien sind innen
weiß
Zeigt an, dass das System weiße (gelbe)
Linien oder einen Fahrweg
* erkennt. Wenn
das Fahrzeug aus der Spur abweicht, blinkt
die weiße Linie auf der Seite orange, auf der
das Fahrzeug die Spur verlässt.
Die angezeigten Linien sind innen
schwarz
Zeigt an, dass das System keine weißen
(gelben) Linien oder einen Fahrweg
* erken-
nen kann oder vorübergehend deaktiviert ist.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
C
D

3684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
ca. 50 km/h.
*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen oder einen Fahrweg*2.
(Wenn nur auf einer Seite eine weiße
[gelbe] Linie oder ein Fahrweg
*2 erkannt
wird, arbeitet das System nur für die
erkannte Seite.)
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahr-
zeuge mit Spurwechsel-Assistent: Dies gilt
nicht, wenn sich ein anderes Fahrzeug in
der Spur befindet, in deren Richtung der
Blinker betätigt wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.370)
*1: Bei aktivierter Fahrspurmittenführung ist
die Funktion auch dann betriebsbereit,
wenn die Geschwindigkeit weniger als ca.
50 km/h beträgt.
*2: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn
zusätzlich zu den für die Spurwechsel-
Warnfunktion geltenden Betriebsbedingun-
gen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.140)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.369)
●Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.140)
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.370)
●Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” und
“Spurmitte” auf dem Bildschirm des
Multi-Informationsdisplays lautet jeweils
“EIN”. (S.140)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen bzw. die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (außer
wenn es sich beim vorausfahrenden Fahr-
zeug um ein kleines Fahrzeug handelt, wie
etwa ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich arbei-
tet im Abstandsregelungsmodus.
• Die Fahrspur ist ca. 3 bis 4 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.370)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.369)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
spur gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion ist nicht in
Betrieb.
■Vorübergehende Deaktivierung von
Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr