Page 297 of 640

297
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
●Pomoć vozaču u određivanju raz-
maka
Dinamički tempomat s radarom punog
raspona brzine namijenjen je isključivo
za pomoć vozaču u određivanju razmaka
od vozila ispred njegovog. To nije meha-
nizam koji vam omogućava bezbrižnu
niti nepažljivu vožnju te nije sustav koji
može pomoći vozaču u uvjetima loše
vidljivosti.
I dalje je nužno da vozač pažljivo prati
okolinu vozila.
●Pomoć vozaču u procjeni odgovaraju-
ćeg razmaka
Dinamički tempomat s radarom punog
raspona brzine određuje je li razmak od
vozila ispred vašeg u skladu s postavlje-
nom vrijednošću. Sustav nije u stanju
donositi bilo kakve druge prosudbe.
Zbog toga je apsolutno nužno da vozač
ostane pažljiv i prosudi postoji li bilo
kakva opasnost u određenoj situaciji.
●Pomoć vozaču u upravljanju vozilom
Dinamički tempomat s radarom punog
raspona brzine ne uključuje funkcije koje
sprečavaju ili izbjegavaju sudare s vozi-
lima ispred vašeg. Zbog toga, ako postoji
bilo kakva opasnost, vozač mora odmah
izravno preuzeti nadzor nad vozilom i
reagirati na odgovarajući način da bi osi-
gurao sigurnost svih sudionika u pro-
metu.
■Neodgovarajuće okolnosti za upo-
trebu dinamičkog tempomata s
radarom punog raspona brzine
Nemojte upotrebljavati dinamički tempo-
mat s radarom punog raspona brzine u
sljedećim okolnostima. U suprotnom
moglo bi doći do gubitka nadzora nad
vozilom što bi moglo dovesti do nesreće
s teškim ili pogubnim posljedicama.
●Ceste po kojima se kreću pješaci,
biciklisti i slično.
●U gustom prometu
●Na cesti s oštrim zavojima
●Na zavojitoj cesti
●Na skliskoj cesti pokrivenoj, na pri-
mjer, kišom, ledom ili snijegom
●Na strmim nizbrdicama ili kada
postoje iznenadne izmjene strmih
uzbrdica i nizbrdica.
Brzina vozila mogla bi premašiti postav-
ljenu brzinu prilikom vožnje nizbrdo.
●Na ulazu na autocestu
●Kada su vremenski uvjeti toliko loši
da bi mogli spriječiti ispravan rad sen-
zora (magla, snijeg, pješčana oluja,
jaka kiša itd.)
●Kada su na prednjoj površini radara ili
prednje kamere nanosi kiše, snijega i
slično
●U prometnim uvjetima koji zahtijevaju
učestalo opetovano ubrzavanje i
usporavanje
●Kada vozilom vučete prikolicu ili u slu-
čaju vuče u nuždi
●Kada se često oglašava zvučno upo-
zorenje za približavanje.
Page 298 of 640

2984-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Ovaj način upotrebljava radar za otkrivanje vozila do udaljenosti od otprilike
100 m ispred vašeg vozila, utvrđuje trenutačni razmak od tog vozila i djeluje
radi održavanja prikladnog razmaka. Moguće je postaviti i željeni razmak od
vozila putem upravljačke sklopke.
Kada vozite dugim nizbrdicama, razmak od vozila možda će postati kraći.
Primjer vožnje stalnom brzinom
Kada ispred vašeg nema drugih vozila
Vozilo se kreće brzinom koju je namjestio vozač.
Primjer vožnje s usporavanjem i vožnje s praćenjem
Kada se vozilo ispred vašeg kreće sporije od postavljene brzine
Kada sustav otkrije vozilo ispred vašeg, automatski će usporiti vaše vozilo. Kada je
potrebno veće smanjenje brzine vašeg vozila, sustav će uključiti kočnice (u tom trenutku
će se uključiti stop svjetla). Sustav će reagirati na promjenu brzine vozila ispred vašeg da
bi održao postavljeni razmak od vozila. Zvučno upozorenje vam javlja kada sustav ne
može dovoljno usporiti da bi spriječio smanjenje razmaka.
Kada se vozilo ispred vas zaustavi, zaustavit će se i vaše vozilo (sustav zaustavlja
vozilo). Nakon što vozilo ispred vas krene, dovoljno je da pritisnete prekidač „+RES” ili
papučicu gasa (radnja kretanja) da bi se vozilo vratilo na program održavanja razmaka.
Ako ne učinite radnju kretanja, sustav upravljanja nastavlja držati vaše vozilo zaustavlje-
nim.
Kada pomaknete ručicu pokazivača smjera i vaše se vozilo prestroji u lijevi prometni trak
pri brzini od 80 km/h ili većoj, vozilo će naglo ubrzati da bi pomoglo preteći vozilo uz koje
prolazite.
Vožnja u načinu za održavanje razmaka od vozila
Page 299 of 640

299
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Primjer ubrzavanja
Kada ispred vašeg vozila više nema drugih vozila koja se kreću sporije od postav-
ljene brzine
Sustav ubrzava dok ne dostigne postavljenu brzinu. Zatim se vraća na vožnju stalnom
brzinom.
1Pritisnite glavni prekidač tempo-
mata da biste uključili tempomat.
Upalit će se pokazatelj dinamičkog tem-
pomata s radarom, a na višenamjenskom
zaslonu prikazat će se poruka. Ponovno
pritisnite tipku da biste isključili tempomat.
Ako pritisnete i držite glavni prekidač tem-
pomata 1,5 sekundu ili duže, sustav se
uključuje u načinu za održavanje stalne
brzine. (str. 302)
2Ubrzajte ili usporite papučicom
gasa do željene brzine vozila (na
ili iznad otprilike 30 km/h) i priti-
snite prekidač „-SET” da biste
postavili brzinu.
Upalit će se pokazatelj tempomata „SET”.Brzina vozila u trenutku otpuštanja preki-
dača ostaje zabilježena u sustavu.
Da biste izmijenili postavljenu brzinu,
upotrijebite prekidač „+RES” ili
„-SET” dok se ne prikaže željena
brzina.
1Povećavanje brzine (osim kada je
sustav upravljanja zaustavio
vozilo u načinu održavanja raz-
maka od vozila)
2Smanjivanje brzine
Precizno podešavanje: Pritisnite prekidač.
Postavljanje brzine vozila
(način za održavanje razmaka
od vozila)
Podešavanje postavljene
brzine
Page 300 of 640

3004-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Grubo podešavanje: Pritisnite i držite pre-
kidač da biste izmijenili brzinu i otpustite
ga kada dosegnete željenu brzinu.
U načinu za održavanje razmaka od
vozila, postavljena će se brzina pove-
ćavati ili smanjivati kako slijedi:
Za Europu
Precizno podešavanje: po 5 km/h*1 ili
8km/h*2 svaki put kad se prekidač priti-
sne
Grubo podešavanje: Povećavanje ili sma-
njivanje u koracima od 5 km/h
*1 ili
8km/h*2 dok god držite prekidač pritisnu-
tim
Osim za Europu
Precizno podešavanje: po 1 km/h svaki
put kad se prekidač pritisne
Grubo podešavanje: Povećavanje ili sma-
njivanje u koracima od 5 km/h dok god
držite prekidač pritisnutim
U načinu održavanja stalne brzine
(str. 302), postavljena će se brzina
povećavati ili smanjivati kako slijedi:
Precizno podešavanje: Po 1 km/h*1 ili
1,6 km/h*2 svaki put kad se prekidač priti-
sne
Grubo podešavanje: Brzina će se nasta-
viti mijenjati sve dok držite prekidač priti-
snutim.
*1: Kada je postavljena brzina prikazana
u„km/h”
*2: Kada je postavljena brzina prikazana
u„MPH”
Pritiskom na tipku mijenja se razmak
od vozila kako slijedi:
1Veliki
2Srednji
3Mali
Razmak od vozila automatski je namje-
šten na velik kada prebacite prekidač
hibridnog sustava u način ON.
Ako se ispred vašeg nalazi neko drugo
vozilo, bit će prikazana i oznaka za to
vozilo .
Odaberite razmak iz donje tablice.
Vodite računa da prikazani razmaci
odgovaraju brzini vozila od 80 km/h.
Razmak od vozila povećava se i
smanjuje ovisno o brzini vozila. Kada
se vozilo zaustavi pod djelovanjem
sustava, ono će se zaustaviti na
određenom razmaku od vozila ispred,
ovisno o situaciji.
Mijenjanje razmaka od vozila
(način za održavanje razmaka
od vozila)
Namještanje razmaka od
vozila (način za održavanje
razmaka od vozila)
Page 301 of 640

301
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Nakon što vozilo ispred vašeg krene,
pritisnite prekidač „+RES”.
Vaše vozilo će se ponovno početi
kretati u programu održavanja raz-
maka od vozila i ako pritisnete papu-
čicu gasa nakon što se pokrene
vozilo ispred vašeg.1Pritisak prekidača za poništavanje
isključuje upravljanje brzinom.
Postavljena brzina se isključuje i pritiskom
na papučicu kočnice. (Nakon što je sustav
zaustavio vozilo, pritiskom papučice koč-
nice nećete isključiti postavku.)
2Da biste nastavili upotrebu tempo-
mata i vratili se na postavljenu
brzinu, pritisnite prekidač „+RES”.
Kada je vaše vozilo preblizu vozilu
ispred, a tempomat ne može dovoljno
usporiti vozilo automatskim uspora-
vanjem, prikaz će treperiti i oglasit će
se zvučno upozorenje da bi upozorili
vozača. Primjer za ovo je kada se
neki vozač naglo prestroji ispred vas
dok slijedite drugo vozilo. Zakočite da
biste osigurali primjereni razmak od
vozila.
Mogućnosti
razmakaOdržavanje razmaka od
vozila
Ve l i k iOtprilike 50 m
SrednjiOtprilike 40 m
MaliOtprilike 30 m
Ponovno pokretanje održava-
nja razmaka nakon što je
sustav zaustavio vozilo (u
načinu održavanja razmaka
od vozila)
Isključivanje i ponovno
uključivanje održavanja
stalne brzine
Upozorenje za približavanje
(način za održavanje razmaka
od vozila)
Page 302 of 640

3024-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Upozorenje se možda neće
pojaviti kada
U sljedećim okolnostima postoji
mogućnost da neće biti upozorenja
čak i ako je razmak od vozila malen.
Kada je brzina vozila ispred vašeg
jednaka ili veća od brzine vašeg
vozila
Kada se vozilo ispred vašeg kreće
izuzetno sporo
Odmah nakon uključivanja tempo-
mata
Kada pritišćete papučicu gasa
Kada odaberete način za održavanje
stalne brzine, vaše će vozilo održa-
vati postavljenu brzinu bez održava-
nja razmaka od vozila. Odaberite
ovaj način samo ako način za održa-
vanje razmaka od vozila ne radi
ispravno uslijed prljavštine na radaru
i slično.
1Kada je tempomat isključen, priti-
snite i držite glavni prekidač tem-
pomata pritisnut 1,5 sekundu ili
više.
Neposredno nakon što pritisnete preki-
dač, upalit će se pokazatelj dinamičkog
tempomata s radarom. Nakon toga će se
prebaciti na pokazatelj tempomata.
Prebacivanje na način za održavanje
stalne brzine je moguće samo ako preba-
cite prekidač dok je tempomat isključen.
2Ubrzajte ili usporite papučicom
gasa do željene brzine vozila (na
ili iznad otprilike 30 km/h) i priti-
snite prekidač „-SET” da biste
postavili brzinu.
Upalit će se pokazatelj tempomata „SET”.
Brzina vozila u trenutku otpuštanja preki-
dača ostaje zabilježena u sustavu.
Podešavanje postavljene brzine:
str. 299
Isključivanje i ponovno uključivanje
postavljene brzine: str. 301
Uključivanje načina
održavanja stalne brzine
Page 303 of 640

303
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Kada je omogućena ova funkcija i
sustav radi u načinu za održavanje
razmaka od vozila (str. 298), nakon
otkrivanja znaka za ograničenje
brzine, navedeno ograničenje brzine
prikazat će se sa strelicom prema
gore/dolje. Postavljena brzina može
se povećati/smanjiti na otkrivenu naj-
veću dozvoljenu brzinu dužim priti-
skom na prekidač „+RES”/„-SET”.
Kada je trenutačno postavljena
brzina manja od prepoznatog
ograničenja brzine
Pritisnite i držite prekidač „+RES”.
Kada je trenutačno postavljena
brzina veća od prepoznatog ogra-
ničenja brzine
Pritisnite i držite prekidač „-SET”.
Dinamički tempomat s radarom s
čitanjem prometnih znakova možete
omogućiti/onemogućiti u na više-
namjenskom zaslonu. (str. 123)
■Dinamički tempomat s radarom
punog raspona brzine moguće je
uključiti
●Kada je ručica mjenjača u položaju D.
●Željena brzina može se postaviti kada je
brzina vozila otprilike 30 km/h ili veća.
(Međutim, kada postavite željenu brzinu
dok vozite brzinom manjom od otprilike
30 km/h, brzina će se postaviti na otpri-
like 30 km/h.)
■Ubrzavanje nakon postavljanja brzine
vozila
Vozilo je moguće ubrzati pritiskom na
papučicu gasa. Nakon ubrzanja vozilo će
se vratiti na postavljenu brzinu. Međutim,
tijekom vožnje u načinu održavanja raz-
maka od vozila, brzina vozila će se možda
smanjiti ispod postavljene brzine radi odr-
žavanja razmaka od vozila ispred vašeg.
■Kada se vozilo zaustavi nakon vožnje
s održavanjem razmaka
●Pritiskom na prekidač „+RES” kada se
vozilo ispred vas zaustavi, funkcija odr-
žavanja razmaka će se nastaviti ako
vozilo ispred vas krene u roku otprilike 3
sekunde nakon što pritisnete prekidač.
●Ako vozilo ispred vas krene u roku 3
sekunde nakon što se vaše vozilo zau-
stavi, funkcija održavanja razmaka će se
ponovno uključiti.
Dinamički tempomat s rada-
rom s čitanjem prometnih
znakovaOmogućavanje/onemoguća-
vanje dinamičkog tempomata
s radarom s čitanjem promet-
nih znakova
Page 304 of 640

3044-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Automatsko isključivanje načina odr-
žavanja razmaka od vozila
Način za održavanje razmaka od vozila
automatski se isključuje ako se dogodi bilo
koja od sljedećih situacija.
●Uključio se VSC.
●Uključio se TRC na određeno vrijeme.
●Kada je isključen sustav VSC ili TRC.
●Senzor ne radi ispravno jer je na neki
način prekriven.
●Kada se uključilo predsudarno kočenje.
●Ako uključite parkirnu kočnicu.
●Ako sustav zaustavi vozilo na strmini.
●Kada sustav zaustavi vozilo, on prati
sljedeće parametre:
• Je li vozač vezan sigurnosnim pojasom.
• Vozačeva su vrata otvorena.
• Je li vozilo mirovalo otprilike 3 minute.
Ako se iz bilo kojeg drugog razloga način
za održavanje razmaka od vozila automat-
ski isključi, možda u sustavu postoji kvar.
Obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo
kojem pouzdanom serviseru.
■Automatsko isključivanje načina odr-
žavanja stalne brzine
Tempomat će prestati održavati stalnu
brzinu vozila u sljedećim situacijama:
●Kada trenutačna brzina vozila padne za
više od 16 km/h ispod postavljene
brzine.
●Trenutačna brzina vozila pada na ispod
otprilike 30 km/h.
●Uključio se VSC.
●Uključio se TRC na određeno vrijeme.
●Kada je isključen sustav VSC ili TRC.
●Kada se uključilo predsudarno kočenje.
Ako se iz bilo kojeg drugog razloga način
za održavanje stalne brzine automatski
isključi, možda u sustavu postoji kvar.
Obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo
kojem pouzdanom serviseru.
■Dinamički tempomat s radarom s
čitanjem prometnih znakova možda
neće ispravno raditi kada
Budući da dinamički tempomat s radarom
s čitanjem prometnih znakova možda neće
ispravno raditi u uvjetima u kojima funkcija
RSA ne djeluje niti otkriva ispravno
(str. 313), obavezno provjerite prikazano
ograničenje brzine pri upotrebi ove funk-
cije.
U sljedećim situacijama, postavljena
brzina možda se neće prilagoditi na otkri-
venu najveću dozvoljenu brzinu dužim pri-
tiskom na prekidač „+RES”/„-SET”.
●Ako nisu dostupne informacije o ograni-
čenju brzine
●Kada je otkrivena najveća dozvoljena
brzina ista kao i postavljena brzina
●Kada je otkrivena najveća dozvoljena
brzina izvan raspona brzina unutar
kojeg djeluje dinamički tempomat s
radarom
■Kočenje
Može se čuti zvuk kočenja i odaziv papu-
čice kočnice može se promijeniti, ali to
nisu znakovi kvara.
■Poruke upozorenja i zvučna upozore-
nja dinamičkog tempomata s rada-
rom punog raspona brzine
Poruke upozorenja i zvučna upozorenja se
upotrebljavaju za dojavu o kvaru u sustavu
ili da bi obavijestili vozača o nužnosti
opreza u vožnji. Ako se na višenamjen-
skom zaslonu pojavi poruka upozorenja,
pročitajte je i pratite upute. (str. 276,
551)
■Kada senzor možda neće ispravno
otkrivati vozilo ispred vašeg
U slučaju sljedećih situacija i ovisno o
uvjetima, upotrijebite papučicu kočnice
kada usporavanje sustava nije dovoljno ili
upotrijebite papučicu gasa kada je
potrebno ubrzavanje.
Budući da senzor možda neće moći
ispravno otkriti te vrste vozila, upozorenje
prilaženja (str. 301) možda se neće akti-
virati.
●Vozila koja se naglo ubace