Page 337 of 640

337
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Kočnica za potporu pri parkiranju
može se uključiti i isključiti na višena-
mjenskom zaslonu. Sve funkcije koč-
nice za potporu pri parkiranju (nepomični predmeti i stražnja vozila)
omogućuju se i onemogućuju istovre-
meno.
Upotrijebite prekidače za upravljanje
mjeračem kako biste omogućili/one-
mogućili kočnicu za potporu pri parki-
ranju. (str. 124)
1Pritisnite ili kako biste
odabrali .
2Pritisnite ili kako biste
odabrali , a zatim pritisnite
.
Kada je funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju onemogućena, svijetli pokaza-
telj PKSB OFF (str. 110).
Kako biste ponovno omogućili sustav
nakon što je onemogućen, odaberite
na višenamjenskom zaslonu, odaberite
, a zatim On (Uključeno). Ako se
onemogući ovom metodom, sustav se
neće ponovno omogućiti isključivanjem
prekidača hibridnog sustava, a zatim
okretanjem u način ON.
Kada djeluju ograničenje izlazne snage
hibridnog sustava i nadzor kočnica, ogla-
šava se zvučno upozorenje i pojavljuje se
poruka na zaslonu audiosustava (ovisno
o opremi) i višenamjenskom zaslonu radi
davanja upozorenja vozaču. U vozilima s
virtualnim zaslonom (ovisno o opremi), taj
će zaslon prikazati istu poruku kao i više-
namjenski zaslon.
UPOZORENJE
■Ograničenja sustava kočnice za
potporu pri parkiranju
Nemojte se previše oslanjati na sustav
jer to može dovesti do nesreće.
●Vozač je isključivo odgovoran za
sigurnost vožnje. Uvijek vozite
sigurno, vodeći računa o tome da pro-
vjeravate okolinu. Funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju može pružiti
podršku u smanjivanju jačine sudara.
Međutim, ona možda neće djelovati u
nekim situacijama.
●Sustav kočnice za potporu pri parkira-
nju nije osmišljen za potpuno zau-
stavljanje vozila. Nadalje, čak i ako
sustav zaustavi vozilo, potrebno je
odmah pritisnuti papučicu kočnice jer
će se upravljanje kočnicama isključiti
nakon otprilike 2 sekunde.
NAPOMENA
■Ako se na višenamjenskom
zaslonu pojavi „Parking Support
Brake Unavailable” i pokazatelj
PKSB OFF bljeska.
Ako se ova poruka prikaže odmah
nakon što postavite prekidač hibridnog
sustava u položaj ON, pažljivo uprav-
ljajte vozilom i obratite pažnju na oko-
linu. Možda bude potrebno voziti neko
vrijeme prije nego što se sustav vrati u
normalan rad. (Ako se sustav ne vrati u
normalan rad nakon vožnje neko vri-
jeme, očistite senzore i okolno područje
na branicima.)
Omogućavanje/onemoguća-
vanje kočnice za potporu pri
parkiranju
Prikazi i zvučna upozorenja
za ograničenje izlazne snage
hibridnog sustava i nadzor
kočnica
Page 338 of 640

3384-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Ovisno o situaciji, ograničenje izlazne
snage hibridnog sustava djelovat će radi
ograničenja ubrzanja ili da bi čim više
ograničilo izlaznu snagu.
Aktivno je ograničenje izlazne
snage hibridnog sustava (ograni-
čenje ubrzanja)
Sustav ograničava ubrzanje veće od odre-
đenog.
Prikaz audiosustava: Nije prikazano nika-
kvo upozorenje
Višenamjenski zaslon: „Object Detected
Ahead Speed Reduced”
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Ne oglašava se
Aktivno je ograničenje izlazne
snage hibridnog sustava (izlazna
maksimalno je ograničena)
Sustav je utvrdio da je nužno djelovanje
kočnica jače od uobičajenog.
Prikaz audiosustava: „BRAKE!” (KOČI!)Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni signal
Nadzor kočnica djeluje
Sustav je utvrdio da je nužno kočenje u
nuždi.
Prikaz audiosustava: „BRAKE!” (KOČI!)
Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni signal
Vozilo se zaustavilo djelovanjem
sustava
Vozilo se zaustavilo djelovanjem nadzora
kočnica.
Prikaz audiosustava: „Press Brake Pedal”
Višenamjenski zaslon: „Switch to Brake”
(Ako se papučica gasa ne pritisne, prika-
zat će se „Press Brake Pedal”.)
Pokazatelj PKSB OFF: Svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni signal
Ako funkcija kočnice za potporu pri parkiranju utvrdi da je moguć sudar s otkri-
venim predmetom ili pješakom, ograničit će se izlazna snaga hibridnog sustava
kako bi se spriječilo povećanje brzine vozila. (Nadzor izlazne snage hibridnog
sustava: Pogledajte sliku 2.)
Nadalje, ako se papučica gasa i dalje pritišće, kočnice će se automatski primije-
niti radi smanjenja brzine vozila. (Nadzor kočnica: Pogledajte sliku 3.)
Slika 1: Kada se PKSB (kočnica za potporu pri parkiranju) onemogući
Pregled sustava
Page 339 of 640
339
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Izlazna snaga hibridnog sustava
Snaga kočenja
Vrijeme
Slika 2: Djelovanje funkcije ograničenja izlazne snage hibridnog sustava
Izlazna snaga hibridnog sustava
Snaga kočenja
Vrijeme
Nadzor izlazne snage hibridnog sustava počinje djelovati
Sustav utvrđuje da je mogućnost sudara s otkrivenim predmetom velika
Smanjena izlazna snaga hibridnog sustava
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Page 340 of 640

3404-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Slika 3: Kada djeluje nadzor kočnica
Izlazna snaga hibridnog sustava
Snaga kočenja
Vrijeme
Nadzor izlazne snage hibridnog sustava počinje djelovati
Sustav utvrđuje da je mogućnost sudara s otkrivenim predmetom velika
Smanjena izlazna snaga hibridnog sustava
Sustav utvrđuje da je mogućnost sudara s otkrivenim predmetom iznimno velika
Nadzor kočnica počinje djelovati
Snaga nadzora kočnica se povećava
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Brake!”
Primjer: Višenamjenski zaslon: „Switch to Brake”
■Ako funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju djeluje
Ako je vozilo zaustavljeno zbog djelovanja
kočnice za potporu pri parkiranju, funkcija
će biti onemogućena i pokazatelj PKSB
OFF će zasvijetliti. Ako kočnica za potporu
pri parkiranju nepotrebno djeluje, nadzor
kočnica može se isključiti pritiskanjem
papučice kočnice ili čekanjem otprilike 2
sekundi da bi se automatski isključio. Tada
se vozilom može upravljati pritiskom na
papučicu gasa.■Ponovno omogućavanje kočnice za
potporu pri parkiranju
Da biste ponovno omogućili kočnicu za
potporu pri parkiranju kada je onemogu-
ćena zbog rada kočnice za potporu pri par-
kiranju, ili ponovno omogućite sustav
(str. 337) ili isključite prekidač hibridnog
sustava i zatim ga postavite u položaj ON.
Nadalje, ako se predmet više ne nalazi u
smjeru kretanja vozila ili ako se smjer kre-
tanja vozila promijeni (npr. iz vožnje prema
naprijed u vožnju unatrag ili obrnuto),
sustav će se automatski ponovno omogu-
ćiti.
Page 341 of 640

341
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Ako se na višenamjenskom zaslonu
pojavi „Parking Support Brake Una-
vailable” i pokazatelj PKSB OFF blje-
ska.
Ako je vozilo zaustavljeno zbog djelovanja
kočnice za potporu pri parkiranju, funkcija
će biti onemogućena i pokazatelj PKSB
OFF će zasvijetliti.
●Senzor može biti prekriven ledom, snije-
gom, prljavštinom i sl. Uklonite led, sni-
jeg, prljavštinu i sl. sa senzora da biste
vratili sustav u normalno stanje.
Također, zbog formiranja leda na sen-
zoru pri niskim temperaturama, može se
prikazati poruka upozorenja ili senzor
možda neće moći otkriti predmet. Nakon
što se led otopi, sustav će se vratiti na
normalan rad.
●Ako se poruka prikaže, senzor na pred-
njem ili stražnjem braniku možda je
prljav. Očistite senzore i okolno područje
na branicima.
●Ako se ova poruka prikazuje i nakon
čišćenja senzora ili se prikazuje iako je
senzor čist, odvezite vozilo na pregled
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu proda-
vaču ili serviseru ili drugom pouzdanom
serviseru.
●Možda nije obavljena inicijalizacija
nakon odspajanja i ponovnog spajanja
izvoda akumulatora od 12 V. Izvršite ini-
cijalizaciju sustava. (
str. 341)
Ako se poruka prikazuje i nakon inicijali-
zacije, obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo
kojem pouzdanom serviseru radi pro-
vjere vozila.
■Ako je izvod akumulatora od 12 V
odspojen i ponovno spojen
Ovaj je sustav potrebno inicijalizirati.
Sustav možete inicijalizirati tako da vozite
ravno tijekom 5 sekundi ili više brzinom od
otprilike 35 km/h ili većom. Nadalje, za
vozila s funkcijom kočnice za potporu pri
parkiranju, zakrenite upravljač u krajnji
lijevi pa desni položaj dok je vozilo zau-
stavljeno.
Page 342 of 640
3424-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se predmet otkrije
u smjeru kretanja vozila.
■Kada se vozilo kreće malom brzinom, a niste pritisnuli papučicu koč-
nice ili ste je pritisnuli prekasno
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)*
Ako senzori otkriju nepomičan predmet poput zida u smjeru kretanja
vozila i sustav utvrdi da može doći do sudara zbog iznenadnog kretanja
vozila prema naprijed uslijed nenamjernog djelovanja papučice gasa,
kretanja vozila nenamjeravanim smjerom zbog pogrešno odabranog
položaja ručice mjenjača ili tijekom parkiranja ili vožnje niskom brzi-
nom, sustav će djelovati da bi smanjio jačinu sudara s otkrivenim pred-
metom i nastalu štetu.
Primjeri djelovanja funkcije
Page 343 of 640
343
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Kada prejako pritisnete papučicu gasa
■Kada se vozilo ne kreće namjeravanim smjerom zbog odabranog
pogrešnog položaja ručice mjenjača
str. 323
Vrste senzoraUPOZORENJE
■Da biste osigurali ispravan rad
kočnice za potporu pri parkiranju
Pridržavajte se sljedećih mjera opreza u
vezi sa senzorima (str. 323).
U suprotnom se može dogoditi da sen-
zor ne radi ispravno što može dovesti
do nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene, rastavljati
ni bojati senzore.
Page 344 of 640

3444-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju (za nepomične predmete) radit
će
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli ni
bljeska (str. 109, 110), a svi sljedeći
uvjeti su ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
omogućena.
• Brzina vozila je 15 km/h ili manje.
• U smjeru kretanja vozila nalazi se nepo-
mični predmet udaljen 2 do 4 m.
UPOZORENJE
●Nemojte mijenjati senzor dijelom koji
nije originalan.
●Izbjegavajte jake udarce u senzor
i područje oko njega.
●Nemojte oštećivati senzore i uvijek ih
održavajte čistima.
●Ako je područje oko radarskog sen-
zora izloženo udarcu, sustav bi
mogao neispravno raditi zbog kvara
senzora. Obratite se bilo kojem ovla-
štenom Toyotinu prodavaču ili servi-
seru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Upute za ovjes
Nemojte raditi izmjene na ovjesu jer
promjena u visini ili nagibu vozila može
omesti senzore u pravilnom otkrivanju
predmeta i može dovesti do toga da
sustav ne djeluje ili da djeluje kada to
nije potrebno.
■Ako funkcija kočnice za potporu
pri parkiranju (za nepomične pred-
mete) djeluje nepotrebno, npr. na
željezničkom prijelazu.
Ako funkcija kočnice za potporu pri par-
kiranju (za nepomične predmete) djeluje
nepotrebno, npr. na željezničkom prije-
lazu, nadzor kočnica isključit će se
nakon otprilike 2 sekunde, što će vam
omogućiti nastavak vožnje i napuštanje
područja. Nadzor kočnica također se
može isključiti pritiskom na papučicu
kočnice. Pritiskom na papučicu gasa
nakon isključivanja nadzora kočnica
omogućava vam nastavak vožnje i
napuštanje tog područja.
■Napomene prilikom pranja vozila
Nemojte usmjeravati snažan mlaz vode
ili pare prema senzorima.
U suprotnom bi moglo doći do kvara
senzora.
●Kada upotrebljavate perač pod viso-
kim tlakom, nemojte prskati izravno
po senzorima jer bi to moglo uzroko-
vati kvar senzora.
●Kada upotrebljavate paru za čišćenje
vozila, nemojte usmjeriti paru preblizu
senzorima jer bi to moglo uzrokovati
kvar senzora.
■Kada isključiti kočnicu za potporu
pri parkiranju
U sljedećim okolnostima isključite koč-
nicu za potporu pri parkiranju jer može
raditi iako ne postoji mogućnost sudara.
●Prilikom pregleda vozila s pomoću
naprave za zakretanje školjke, dina-
mometar ili nizove valjaka za pomica-
nje školjke
●Prilikom ukrcavanja vozila na brod,
kamion ili drugo transportno vozilo
●Ako je promijenjen ovjes ili upotreblja-
vate gume drugačije veličine od one
navedene u uputama
●Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
●Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput oka za
vuču, zaštite za branik (dodatne trake
i sl.), nosača za bicikle ili pluga za sni-
jeg
●Kada upotrebljavate automatsku
autopraonicu