Page 377 of 640

377
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
• Kada je vozilo nagnuto zbog utovare-
nog tereta i slično na jednu stranu
vozila
• Kada je na parkiralištu postavljeno
grijanje ceste da bi se spriječilo smr-
zavanje kolnika.
U bilo kojoj drugoj situaciji u kojoj se
namjeravani položaj znatno razlikuje od
stvarnog položaja vozila, obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču
ili serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
●Svakako se pridržavajte sljedećih
mjera opreza u vezi s načinom
pomoći prilikom odlaska iz paralelnog
parkiranja.
Način pomoći prilikom odlaska iz
paralelnog parkiranja funkcija je koja
se upotrebljava za odlazak s mjesta
na kojem ste paralelno parkirani.
Međutim, dotična funkcija možda ne
bude korisna ako sustav otkrije pre-
preke ili ljude ispred vozila. Ovom se
funkcijom služite isključivo kada odla-
zite s mjesta na kojem ste paralelno
parkirani. U slučaju da djeluje nadzor
upravljača, da biste ga zaustavili, tre-
bali biste ili isključiti sustav putem
prekidača sustava S-IPA ili zaustaviti
preko samog upravljača.
●Ako dođe do pogrešne upotrebe
načina pomoći prilikom odlaska iz
paralelnog parkiranja u sljedećim situ-
acijama, može doći do kontakta vozila
s preprekom.
Funkcija odlaska djeluje u smjeru
prema prepreci, ali prepreku nisu
otkrili bočni senzori (situacije kada se,
primjerice, vozilo nalazi skroz do
stupa).
●Pridržavajte se sljedećih mjera
opreza jer senzori možda ne budu
mogli ispravno raditi, što bi moglo iza-
zvati nesreću.
• Nemojte izlagati senzore snažnim
udarcima i slično. To bi moglo uzroko-
vati neispravan rad.
• Kada upotrebljavate perač pod viso-
kim tlakom, nemojte vodom prskati
izravno po senzorima. Oprema
možda neće ispravno raditi ako je
izložite udarcima zbog jakog pritiska
vode. Ako u nešto udarite branikom
vozila, oprema bi mogla neispravno
raditi zbog kvara senzora. Obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu pro-
davaču ili serviseru ili bilo kojem
pouzdanom serviseru radi provjere
vozila.
●U sljedećim situacijama senzori
možda ne budu mogli ispravno raditi,
što bi moglo izazvati prometnu
nesreću. Vozite pažljivo.
• Prepreke nije moguće otkriti u bočnim
područjima dok se ne završi pretraga
tih područja. (
str. 326)
• Čak i nakon što pretraga bočnih pod-
ručja završi, nije moguće otkriti pre-
preke poput ostalih vozila, ljudi ili
životinja koji se približavaju sa strane.
• Senzor je smrznut (ako se otopi led,
sustav se vraća u normalan način
rada).
Poruka upozorenja može se pojaviti
prilikom iznimno niskih temperatura
zbog smrzavanja senzora i možda
neće biti u mogućnosti otkriti parki-
rana vozila.
• Netko je rukom blokirao senzor.
• Kada je vozilo previše nagnuto.
• Temperatura je iznimno visoka ili
niska.
• Vozilo vozite neravnim, strmim ili
makadamskim cestama ili područjem
s visokom travom itd.
• U blizini se nalazi drugi izvor ultra-
zvučnih valova, poput truba ili sen-
zora drugih vozila, motora motocikala
ili pneumatskih kočnica velikih vozila.
• Kada je vozilo izloženo jakoj kiši ili
mlazu vode.
Page 378 of 640
3784-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Višenamjenski zaslon (bez sustava
prilagodljivog promjenjivog ovjesa)
Višenamjenski zaslon (sa sustavom
prilagodljivog promjenjivog ovjesa)
Prekidač za odabir načina vožnje
Pomičite prekidač za odabir načina
vožnje naprijed ili natrag da biste odabrali
željeni način vožnje na višenamjenskom
zaslonu.
1Normalan način
Pruža optimalnu ravnotežu potrošnje
goriva, tišine i dinamične izvedbe. Pri-
kladno za normalnu vožnju.
UPOZORENJE
• Moguće je odstupanje kod kuta sen-
zora prilikom pokretanja sustava
pomoći čak i ako se na ciljnom parkir-
nom mjestu nalazi parkirano vozilo.
Obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili bilo
kojem pouzdanom serviseru radi pro-
vjere vozila.
• Nemojte postavljati nikakvu dodatnu
opremu u doseg senzornog otkriva-
nja.
Prekidač z a o d a b i r n ačina
vožnje
Načini za vožnju mogu se oda-
brati sukladno uvjetima za
vožnju.
Odabir načina vožnje
Page 379 of 640

379
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
2Sportski način
Upravlja hibridnim sustavom za pružanje
brzog, snažnog ubrzavanja. Ovaj način
također mijenja osjećaj prilikom zakreta-
nja upravljača, zbog čega je prikladan
kada je poželjan agilan odziv vožnje, npr.
prilikom vožnje cestama s mnogo zavoja.
Kada je odabran sportski način, pokaza-
telj sportskog načina će zasvijetliti.
3Način eko vožnje
Pomaže vozaču ubrzati na ekološki pri-
hvatljiv način i poboljšati potrošnju goriva
s umjerenim značajkama gasa i nadzo-
rom rada klimatizacijskog sustava (grija-
nje/hlađenje).
Kada je odabran način eko vožnje, poka-
zatelj načina eko vožnje će zasvijetliti.
4Prilagođen način
Omogućava vam vožnju s funkcijama
pogonskog sklopa, ovjesa i klimatizacij-
skog sustava postavljenim prema vašim
odabranim postavkama. Postavke prila-
gođenog načina mogu se promijeniti
samo na prikazu za prilagođavanje
načina vožnje višenamjenskog zaslona.
(str. 610)
Kada je odabran prilagođen način, poka-
zatelj prilagođenog načina će zasvijetliti.
5Način Sport S
Upravlja hibridnim sustavom za pružanje
brzog, snažnog ubrzavanja. Ovaj je način
prikladan kada je poželjan agilan odziv
vožnje, npr. prilikom vožnje cestama s
mnogo zavoja.
Kada je odabran način Sport S, pokazatelj
načina Sport S će zasvijetliti.
6Način Sport S+
Pomaže u osiguravanju učinka upravlja-
nja i stabilnosti istovremenom kontrolom
upravljača i ovjesa povrh načina Sport S.
Prikladno za više sportsku vožnju.
Kada je odabran način Sport S+, pokaza-
telj načina Sport S+ će zasvijetliti.
7Način udobnosti
Udobnost vožnje dodatno se poboljšava
upravljanjem ovjesom. Prikladno za grad-
sku vožnju.
Kada je odabran način udobnosti, poka-
zatelj načina udobnosti će zasvijetliti.
■Rad klimatizacijskog sustava u
načinu eko vožnje
Način eko vožnje upravlja radom sustava
za grijanje/hlađenje i brzinom ventilatora
klimatizacijskog sustava na način da sma-
nji potrošnju goriva. Da biste poboljšali
učinkovitost klima-uređaja, učinite slje-
deće:
●Isključite eko način klimatizacijskog
sustava (str. 444)
●Podesite brzinu ventilatora (str. 445)
●Isključite način eko vožnje.
■Automatska deaktivacija sportskog
načina / načina Sport S / načina
Sport S+
Ako se prekidač hibridnog sustava isključi
nakon vožnje u sportskom načinu, način
vožnje promijenit će se u normalan način.
Page 380 of 640

3804-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
■Ako se na višenamjenskom zaslonu
prikazuje poruka „Exhaust Filter Full
See Owner's Manual”
●Ova se poruka može prikazati prilikom
vožnje pod visokim opterećenjem s veli-
kim nakupljanjem čestica.
●Izlazna snaga hibridnog sustava ograni-
čava se dok je prikazana poruka. Među-
tim, vožnja je moguća osim ako se ne
upali upozoravajuće svjetlo za kvar.
●Čestice se mogu brže nakupljati ako se
vozilo često upotrebljava za kraće uda-
ljenosti ili pri niskim brzinama ili ako uče-
stalo pokrećete hibridni sustav u iznimno
hladnom okruženju. Možete spriječiti
pretjerano nakupljanje čestica tako da
povremeno vozite na većim udaljeno-
stima bez prestanka dok povremeno
otpuštate papučicu gasa, primjerice prili-
kom vožnje na autocestama i brzim
cestama.
■Ako se upali upozoravajuće svjetlo za
kvar ili se na višenamjenskom
zaslonu pojavi poruka „Hybrid
System Malfunction Output Power
Reduced Visit Your Dealer”
Količina nakupljenih čestica premašila je
određenu razinu. Odmah se obratite bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom servi-
seru radi provjere vozila.
Sustav za filtriranje
benzinskih čestica (GPF)
*
Sustav GPF prikuplja čestice u
ispušnim plinovima s pomoću
filtra za ispušne plinove.
Sustav će automatski obnavljati
filtar ovisno o stanju vozila.
NAPOMENA
■Da biste spriječili neispravan rad
sustava GPF
●Nemojte upotrebljavati drugo gorivo
osim vrste iz specifikacija
●Nemojte raditi izmjene na ispušnoj
cijevi
Page 381 of 640

381
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■ECB (elektronički upravljan
kočioni sustav)
Elektronički upravljani kočioni sustav
stvara kočnu silu u skladu s pritiskom
papučice kočnice
■ABS (sustav protiv blokiranja
kotača)
Sprečava blokiranje kotača prilikom
naglog kočenja ili u slučaju kočenja
prilikom vožnje na skliskom kolniku.
■Brake assist (sustav pomoći pri
naglom kočenju)
Povećava silu kočenja kada je priti-
snuta papučica kočnice, u situaci-
jama kada sustav utvrdi da je riječ o
kočenju u opasnoj situaciji
■Sustav prilagodljivog promjenji-
vog ovjesa (AVS) (ovisno o
opremi)
Neovisnim upravljanjem sile priguše-
nja amortizera za svaki od 4 kotača u
skladu s uvjetima vožnje i uvjetima na
cesti sustav pomaže dobrom polo-
žaju vožnje i udobnosti vožnje s
pomoću superiorne stabilnosti vozila.Također, sila prigušenja mijenja se
ovisno o odabranom načinu vožnje.
(str. 378)
■VSC (nadzor stabilnosti vozila)
Pomaže vozaču u nadzoru zanošenja
vozila prilikom naglog skretanja ili
prolaženja kroz zavoj na skliskom
kolniku.
■VSC+ (nadzor stabilnosti
vozila+)
Pruža zajedničku kontrolu sustava
ABS, TRC, VSC i EPS.
Pomaže u održavanju stabilnosti
smjera prilikom zanošenja na skli-
skom kolniku kontrolom upravljanja.
■TRC (sustav protiv proklizava-
nja kotača)
Održava prenošenje zakretnog
momenta na podlogu i sprečava pro-
klizavanje pogonskih kotača kod
pokretanja vozila ili ubrzavanja na
skliskom kolniku
■Aktivni sustav pomoći za vožnju
kroz zavoje (ACA)
Pomaže spriječiti zanošenje vozila
prema vanjskoj strani zavoja tako da
uključuje nadzor kočnica kotača na
unutarnjoj strani zavoja ako pokušate
ubrzati tijekom vožnje kroz zavoj
■Sustav pomoći pri kretanju na
strmini
Pomaže u smanjenju pomicanja
vozila nizbrdo prilikom kretanja na
strmini.
■EPS (električni servo upravljač)
Upotrebom elektromotora smanjuje
silu kojom je potrebno zakretati
upravljač.
Sustavi za pomoć pri
vožnji
Sljedeći se sustavi, ovisno
o okolnostima u vožnji, automat-
ski uključuju radi održavanja
sigurnosti i performansi. Među-
tim, vodite računa o tome da su
ovi sustavi dodaci i da se na njih
ne treba pretjerano oslanjati
u upotrebi vozila.
Sažetak sustava za pomoć pri
vožnji
Page 382 of 640

3824-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Dojava o naglom kočenju
Kada naglo pritisnete papučicu koč-
nice, signal za opasnost automatski
se uključuje da bi upozorio vozače
iza vas.
■Kočnica protiv sekundarnog
sudara (ovisno o opremi)
Kada senzor zračnog jastuka otkrije
sudar i sustav djeluje, kočnicama i
svjetlima kočnica automatski se
upravlja da bi se smanjila brzina
vozila i pomoglo u smanjenju moguć-
nosti daljnjeg oštećenja zbog sekun-
darnog sudara.
■Kada djeluju sustavi TRC/VSC/ABS
Svjetlosni pokazatelj za proklizavanje
kotača treperit će dok rade sustavi
TRC/VSC/ABS.
■Isključivanje sustava TRC
Ako vozilo zapne u blatu, prašini ili snijegu,
sustav TRC može smanjiti snagu hibrid-
nog sustava na kotačima. Pritisnite tipku
da biste isključili ovaj sustav i time
olakšali izvlačenje vozila ljuljanjem.
Da biste isključili sustav TRC, kratko priti-
snite tipku .
Na višenamjenskom zaslonu bit će prika-
zano „Traction Control Turned OFF”.Ponovno pritisnite da biste ponovno
uključili ovaj sustav.
■Isključivanje sustava TRC i VSC
Da biste isključili i TRC i VSC, pritisnite i
držite tipku duže od 3 sekunde dok
vozilo miruje.
Upalit će se svjetlosni pokazatelj VSC
OFF, a na višenamjenskom zaslonu poja-
vit će se poruka „Traction Control Turned
OFF”.
*
Ponovno pritisnite da biste ponovno
uključili ovaj sustav.
*: Kod vozila sa sustavom predsudarne
zaštite (PCS), taj će se sustav također
onemogućiti (dostupno je samo predsu-
darno upozorenje). Upozoravajuće svje-
tlo sustava predsudarne zaštite će se
upaliti, a na višenamjenskom zaslonu će
se pojaviti poruka. (str. 285)
■Kada se na višenamjenskom zaslonu
prikaže poruka o tome da je sustav
TRC isključen iako niste pritisnuli
tipku
TRC se privremeno isključuje. Ako se oba-
vijesti nastave prikazivati, obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom servi-
seru.
■Uvjeti rada za sustav pomoći pri kre-
tanju na strmini
Kada su ispunjena sljedeća četiri uvjeta,
uključit će se sustav pomoći pri kretanju na
strmini:
●ručica mjenjača nije u položaju P ili N
(prilikom kretanja naprijed ili natrag na
uzbrdici).
Page 383 of 640

383
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
●Vozilo miruje
●Papučica gasa nije pritisnuta
●Parkirna kočnica nije aktivirana
■Automatsko isključivanje sustava
pomoći pri kretanju na strmini
Sustav pomoći pri kretanju na strmini
isključit će se u bilo kojoj od sljedećih situ-
acija:
●ako pomaknete ručicu mjenjača u polo-
žaj P ili N.
●Kada pritisnete papučicu gasa
●Ako uključite parkirnu kočnicu
●Nakon što protekne otprilike 2 sekunde
od otpuštanja papučice kočnice
■Zvukovi i vibracije koje uzrokuju
ABS, pomoć pri naglom kočenju,
VSC, TRC i sustav pomoći pri kreta-
nju na strmini
●Iz prostora motora može se začuti zvuk
prilikom opetovanog pritiskanja papu-
čice kočnice, prilikom pokretanja hibrid-
nog sustava ili neposredno nakon
pokretanja vozila. Taj zvuk ne znači da
je u bilo kojem od tih sustava nastao
kvar.
●Kada rade prethodno navedeni sustavi,
možda ćete uočiti sljedeće pojave.
Nijedna od ovih pojava ne označava da
se pojavio kvar.
• Možda osjetite vibracije karoserije ili
upravljača.
• Možda čujete zvuk motora nakon zau-
stavljanja vozila.
■Zvuk rada sustava ECB
U sljedećim slučajevima može se čuti zvuk
rada sustava ECB, ali to ne znači da je
riječ o kvaru.
●Zvuk rada iz prostora motora kada priti-
šćete papučicu kočnice.
●Zvuk elektromotora kočionog sustava
dolazi iz prednjeg dijela vozila kada
otvorite vozačeva vrata.
●Zvuk rada iz prostora motora otprilike
minutu ili dvije nakon zaustavljanja
hibridnog sustava.
■Zvukovi rada i vibracije aktivnog
sustava pomoći za vožnju kroz zavoje
Kada djeluje aktivni sustav pomoći za
vožnju kroz zavoje, iz kočionog sustava
mogu se čuti zvukovi rada i osjetiti vibra-
cije, ali nije riječ o kvaru.
■Zvuk rada električnog servouprav-
ljača (EPS)
Kada zakrećete upravljač, moći ćete čuti
zvuk elektromotora (brujanje). To ne ozna-
čava kvar.
■Automatsko ponovno uključivanje
sustava TRC i VSC
Nakon isključivanja sustava TRC i VSC ovi
će se sustavi automatski ponovno uključiti
u sljedećim situacijama:
●Kada isključite prekidač hibridnog
sustava
●Ako je isključen samo TRC, on će se
ponovno uključiti kada se poveća brzina
vozila.
Ako su isključeni sustavi TRC i VSC, oni
se neće automatski uključiti kada se
poveća brzina vozila.
■Uvjeti rada aktivnog sustava pomoći
za vožnju kroz zavoje
Sustav radi u sljedećim situacijama.
●Sustav TRC/VSC može djelovati
●Vozač pokušava ubrzati tijekom vožnje
kroz zavoj
●Sustav otkriva zanošenje vozilo prema
vanjskoj strani
●Otpuštena je papučica kočnice
■Smanjeno djelovanje sustava EPS
Djelotvornost sustava EPS može se sma-
njiti da bi se spriječilo pregrijavanje
sustava u okolnostima kada se kroz duže
vrijeme traži učestalo zakretanje uprav-
ljača. Zbog toga bi upravljač mogao postati
teži za kretanje. Ako se ovo dogodi, pre-
stanite zakretati upravljač ili zaustavite
vozilo i isključite hibridni sustav. Sustav bi
trebao ponovno početi normalno raditi u
roku 10 minuta.
Page 384 of 640

3844-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Uvjeti rada za dojavu o naglom koče-
nju
Kada su ispunjeni sljedeći uvjeti, djelovat
će sustav dojave o naglom kočenju:
●Signal za opasnost je isključen
●Trenutačna brzina vozila veća je od
55 km/h
●Sustav na temelju usporenja vozila pro-
cjenjuje da je riječ o naglom kočenju.
■Automatsko isključivanje dojave o
naglom kočenju
Dojava o naglom kočenju isključit će se u
bilo kojoj od sljedećih situacija:
●Uključen je signal za opasnost.
●Sustav na temelju usporenja vozila pro-
cjenjuje da nije riječ o naglom kočenju.
■Uvjeti rada kočnice protiv sekundar-
nog udara (ovisno o opremi)
Sustav djeluje kada senzor zračnog
jastuka otkrije sudar dok je vozilo u
pokretu.
Međutim, sustav ne radi ni u jednoj od slje-
dećih situacija.
●Brzina vozila manja je od 10 km/h
●Komponente su oštećene
■Automatsko poništavanje kočnice
protiv sekundarnog sudara (ovisno o
opremi)
Sustav se automatski isključuje u bilo kojoj
od sljedećih situacija.
●Brzina vozila padne ispod približno
10 km/h
●Određeno vrijeme prođe tijekom rada
●Papučica gasa je snažno pritisnuta
UPOZORENJE
■Sustav ABS ne radi djelotvorno
●Kada je premašeno prianjanje guma s
podlogom (primjerice istrošene gume
na cesti prekrivenoj snijegom).
●Kada vozilo naleti na vodeni klin u
vožnji velikom brzinom na mokroj ili
skliskoj cesti.
■Kočioni put kada djeluje sustav
ABS može biti veći nego u normal-
nim uvjetima
ABS nije predviđen za skraćivanje koči-
onog puta vozila. Uvijek održavajte
sigurnosni razmak od vozila ispred vas,
osobito u sljedećim situacijama:
●Kada vozite na prašnim ili šljunčanim
cestama ili cestama prekrivenim sni-
jegom
●Kada vozite s lancima za snijeg
●Kada prelazite preko grba na cesti
●Kada vozite po cestama s rupama ili
neravnim kolnikom
■TRC/VSC možda neće biti djelo-
tvorni
Kada upravljanje smjerom vozila i sna-
gom nisu savladivi u vožnji po skliskom
kolniku, čak ni ako sustav TRC/VSC
djeluje. Vozite pažljivo u uvjetima u
kojima je moguć gubitak stabilnosti i
snage.
■Aktivni sustav pomoći za vožnju
kroz zavoje možda neće djelo-
tvorno raditi
●Nemojte se u cijelosti oslanjati na
aktivni sustav pomoći za vožnju kroz
zavoje. Aktivni sustav pomoći za
vožnju kroz zavoje možda neće učin-
kovito raditi kada ubrzavate prilikom
vožnje nizbrdo ili kada vozite po skli-
skom kolniku.