Page 345 of 640

345
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju utvrdila je da je potrebno jače koče-
nje od uobičajenog radi izbjegavanja
sudara.
●Nadzor kočnica
• Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
djeluje.
• Funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju utvrdila je da je odmah potrebno
aktivirati kočnice radi izbjegavanja
sudara.
■Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju (za nepomične predmete) pre-
stat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se zadovolji
bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
• Kočnica za potporu pri parkiranju je one-
mogućena.
• Sustav je utvrdio da je moguće izbjeći
sudar uobičajenim radom kočnica.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
●Nadzor kočnica
• Kočnica za potporu pri parkiranju je one-
mogućena.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
■Raspon otkrivanja funkcije kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete)
str. 340
■Raspon otkrivanja funkcije kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepomične pred-
mete) razlikuje se od područja otkrivanja
Toyotina senzora za pomoć pri parkiranju.
(str. 328) Zbog toga, čak i ako Toyotin
senzor za pomoć pri parkiranju otkrije neki
predmet i uključi upozorenje, funkcija koč-
nice za potporu pri parkiranju (za nepo-
mične predmete) možda neće djelovati.
■Predmeti koje funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) možda neće otkriti
Senzori možda neće moći otkriti određene
predmete, poput sljedećih:
●Pješaci
●Pamučna tkanina, snijeg i drugi materi-
jali koji slabo reflektiraju ultrazvučne
valove
●Predmeti koji nisu okomiti u odnosu na
tlo, nisu okomiti u odnosu na smjer kre-
tanja vozila, neravni su ili se njišu
●Niski predmeti
●Tanki predmeti kao što su žica, ograda,
uže ili prometni znak
●Predmeti koji su jako blizu branika
●Predmeti oštrih rubova
●Visoki predmeti čiji je gornji dio istaknut
u smjeru vašeg vozila.
■Zvučno upozorenje Toyotina senzora
za pomoć pri parkiranju
Bez obzira na to je li zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri parkiranju
uključeno ili isključeno (str. 324), ako je
funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) omogućena
(str. 337), kada prednji ili stražnji senzori
otkriju predmet i uključi se nadzor kočnica,
zvučno upozorenje Toyotina senzora za
pomoć pri parkiranju će se oglasiti i obavi-
jestiti vozača o približnoj udaljenosti do
predmeta.
■Situacije u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) može raditi čak i ako ne
postoji mogućnost sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih, funk-
cija kočnice za potporu pri parkiranju (za
nepomične predmete) može raditi iako ne
postoji mogućnost sudara.
Page 346 of 640

3464-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Okolina vozila
• U vožnji po uskoj cesti
• U vožnji po makadamskoj cesti ili na
području s visokom travom
• Prilikom vožnje prema transparentu,
zastavi, niskoj grani ili brklji (primjerice
na željezničkom prijelazu, naplatnim
kućicama i parkiralištu)
• Kada vozite po uskoj cesti oko koje
se nalazi neka građevina, primjerice
u tunelu ili na željeznom mostu
• Prilikom paralelnog parkiranja
• Kada na kolniku postoji brazda ili rupa
• Kada vozite po metalnom poklopcu
(rešetki) poput onih koji se upotreblja-
vaju za odvodne jarke
• U vožnji po strmoj padini
• Ako je senzor pogođen velikom količi-
nom vode, kao prilikom vožnje poplav-
ljenom cestom
●Vrijeme
• Ako je senzor prekriven ledom, snije-
gom, prljavštinom i sl. (kada se očisti,
sustav će se vratiti u normalan rad)
• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi sen-
zor
• U vožnji po jako lošem vremenu kao što
su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Kada pušu snažni vjetrovi
●Drugi izvori ultrazvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske kočnice
velikih vozila, sonari za određivanje uda-
ljenosti drugih vozila ili drugi uređaji koji
proizvode ultrazvučne valove nalaze u
blizini vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio kao
što su registarska pločica s pozadinskim
osvjetljenjem (posebice one fluorescen-
tne), svjetla za maglu, jarbol na brani-
cima ili bežična antena postavljeni blizu
senzora
●Promjene u položaju vozila
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili spu-
šten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
• Ako je senzor obojen ili prekriven nalje-
pnicom itd.
■Situacije u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) možda neće ispravno
raditi
U nekim situacijama, poput sljedećih, ta
funkcija možda neće ispravno raditi.
●Vrijeme
• Kada je senzor ili područje oko njega
izuzetno vruće ili hladno
• Kada pušu snažni vjetrovi
• Ako je senzor prekriven ledom, snije-
gom, prljavštinom i sl. (kada se očisti,
sustav će se vratiti u normalan rad)
Page 347 of 640

347
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Ako jaka kiša ili mlaz vode pogodi sen-
zor
• U vožnji po jako lošem vremenu kao što
su magla, snijeg ili pješčana oluja
• Kada je senzor smrznut (nakon što se
led na senzoru otopi, sustav će se vratiti
na normalan rad)
●Okolina vozila
• Kada se predmet koji se ne može otkriti
nalazi između vozila i otkrivenog pred-
meta
• Ako se predmet poput vozila, motocikla,
bicikla ili pješaka ubaci ispred vozila ili
se iznenada pojavi s bočne strane vozila
• Ako se približavate visokom ili zakrivlje-
nom rubnom kamenu.
• Kada vozite po neravnoj, strmoj ili maka-
damskoj cesti ili kroz travu.
• Ako su predmeti preblizu senzora.
●Drugi izvori ultrazvučnih valova
• Kada se trube vozila, detektori vozila,
motori motocikala, pneumatske kočnice
velikih vozila, sonari za određivanje uda-
ljenosti drugih vozila ili drugi uređaji koji
proizvode ultrazvučne valove nalaze u
blizini vozila
• Ako su naljepnica ili elektronički dio kao
što su registarska pločica s pozadinskim
osvjetljenjem (posebice one fluorescen-
tne), svjetla za maglu, jarbol na brani-
cima ili bežična antena postavljeni blizu
senzora
●Promjene u položaju vozila
• Ako je vozilo značajno nagnuto
• Ako je prednji dio vozila podignut ili spu-
šten zbog tereta
• Ako je usmjerenje senzora nepravilno
zbog sudara ili drugog udarca
• Kada je postavljena oprema koja može
ometati senzor, poput zaštite za branik
(dodatne trake i sl.), nosača za bicikle ili
pluga za snijeg
• Ako je promijenjen ovjes ili upotreblja-
vate gume drugačije veličine od one
navedene u uputama
• Ako je senzor obojen ili prekriven nalje-
pnicom itd.
Page 348 of 640

3484-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se vozilo otkrije
u smjeru kretanja vozila.
■Prilikom vožnje unatrag, vozilo se približava i papučica kočnice nije pri-
tisnuta ili je pritisnuta prekasno
str. 320
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila)*
Ako stražnji radarski senzor otkrije vozilo koje se približava s desne ili
lijeve stražnje strane vozila i sustav utvrdi da je mogućnost sudara
velika, ova će funkcija aktivirati nadzor kočnica da bi smanjila vjerojat-
nost udara s nadolazećim vozilom.
Primjeri djelovanja funkcije
Vrste senzora
UPOZORENJE
Pridržavajte se sljedećih mjera opreza u
vezi sa stražnjim radarskim senzorima
(str. 320). U suprotnom se može
dogoditi da senzor ne radi ispravno što
može dovesti do nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene, rastavljati
ni bojati senzore.
●Nemojte mijenjati stražnji radarski
senzor dijelom koji nije originalan.
●Nemojte oštetiti stražnje radarske
senzore i uvijek održavajte radarske
senzore i njihovo okolno područje na
braniku čistima.
Page 349 of 640

349
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja■Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju (za stražnja vozila) radit će
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli ni
bljeska (str. 109, 110), a svi sljedeći
uvjeti su ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
• Kočnica za potporu pri parkiranju je
omogućena.
• Brzina vozila je 15 km/h ili manje.
• Vozila koja prilaze s desne ili lijeve stra-
žnje strane vozila brzinom kretanja
manjom od otprilike 8 km/h
• Ručica mjenjača nalazi se u položaju R.
• Funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju utvrdila je da je potrebno jače koče-
nje od uobičajenog radi izbjegavanja
sudara s nadolazećim vozilom.
●Nadzor kočnica
• Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
djeluje.
• Funkcija kočnice za potporu pri parkira-
nju utvrdila je da je potrebno kočenje u
nuždi radi izbjegavanja sudara s nadola-
zećim vozilom.
■Funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju (za stražnja vozila) prestat će
raditi
Funkcija će prestati raditi kada se zadovolji
bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage hibridnog sustava
• Kočnica za potporu pri parkiranju je one-
mogućena.
• Sudar je moguće izbjeći uobičajenim
kočenjem.
• Vozilo se više ne približava vašem vozilu
s lijeve ili desne stražnje strane.
●Nadzor kočnica
• Kočnica za potporu pri parkiranju je one-
mogućena.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem nad-
zora kočenja.
• Vozilo se više ne približava vašem vozilu
s lijeve ili desne stražnje strane.
■Područje otkrivanja funkcije kočnice
za potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja vozila)
razlikuje se od područja otkrivanja funkcije
RCTA (str. 333). Zbog toga, čak i ako
funkcija RCTA otkrije vozilo i uključi upozo-
renje, funkcija kočnice za potporu pri parki-
ranju (za stražnja vozila) možda neće
djelovati.
■Uvjeti u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) neće otkriti vozilo
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za stražnja vozila) kuta nije konstruirana
da otkrije sljedeće vrste vozila i/ili pred-
meta:
●vozila koja se približavaju izravno iza
vašeg vozila
●vozila koja se uparkiravaju na parkirno
mjesto uz vaše vozilo
UPOZORENJE
■Kako bi se spriječio kvar stražnjeg
radarskog senzora
●Ako je područje oko stražnjeg radar-
skog senzora izloženo udarcu, sustav
bi mogao neispravno raditi zbog
kvara senzora. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Kako bi se spriječio kvar stražnjeg
radarskog senzora
●Ako je područje oko stražnjeg radar-
skog senzora izloženo udarcu, sustav
bi mogao neispravno raditi zbog
kvara senzora. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
Page 350 of 640

3504-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●vozila koja senzori ne mogu otkriti zbog
prepreka
●vozila koja iznenada ubrzaju ili uspore
blizu vašeg vozila
●bankine, zidovi, znakovi, parkirana
vozila i slični nepomični predmeti
●mali motocikli, bicikli, pješaci i slično
●vozila koja se udaljavaju od vašeg vozila
●vozila koja se približavaju iz parkirnih
mjesta uz vaše vozilo
●Predmeti koji su iznimno blizu radarskog
senzora
●Vozila koja prilaze s desne ili lijeve stra-
žnje strane vozila brzinom kretanja
manjom od otprilike 8 km/h
●Vozila koja prilaze s desne ili lijeve stra-
žnje strane vozila brzinom kretanja
većom od otprilike 24 km/h
■Zvučno upozorenje za PKSB
Ako je funkcija kočnice za potporu pri par-
kiranju omogućena i aktivira se nadzor
kočnica, oglasit će se zvučno upozorenje
kako bi obavijestilo vozača.
■Situacije u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih, funk-
cija kočnice za potporu pri parkiranju (za
stražnja vozila) može raditi iako ne postoji
mogućnost sudara.
●Kada je parkirno mjesto okrenuto prema
ulici po kojoj se kreću vozila
●Kada otkriveno vozilo skrene prilikom
prilaženja vozilu
●Kada drugo vozilo prođe pored vašeg
vozila
●Kada je mala udaljenost između vašeg
vozila i metalnih predmeta, kao što su
bankina, zid, znak ili parkirano vozilo,
koji mogu odbijati električne valove
prema stražnjem kraju vašeg vozila
●Kada se predmeti s vrtnjom nalaze blizu
vašeg vozila, poput ventilatora
klima-uređaja
Page 351 of 640

351
4 4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
●Kada se voda poprska prema stražnjem
braniku, npr. iz prskalice
■Situacije u kojima funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju (za stražnja
vozila) možda neće ispravno raditi
U nekim situacijama, poput sljedećih,
radarski senzori možda neće otkriti pred-
met i ova funkcija možda neće ispravno
raditi
●Nepomični predmeti
●Kada je senzor ili područje oko njega
izuzetno vruće ili hladno
●Kada je stražnji branik prekriven snije-
gom, ledom, prljavštinom i slično
●Kada pada obilna kiša ili voda pogodi
vozilo
●Ako je vozilo značajno nagnuto
●Kada je postavljena oprema koja može
ometati senzor, poput oka za vuču,
zaštite za branik (dodatne trake i sl.),
nosača za bicikle ili pluga za snijeg
●Ako je promijenjen ovjes ili upotreblja-
vate gume drugačije veličine od one
navedene u uputama
●Ako je prednji dio vozila podignut ili spu-
šten zbog tereta
●Ako je elektronički dio kao što su regi-
starska pločica s pozadinskim osvjetlje-
njem (posebice one fluorescentne),
svjetla za maglu, jarbol na branicima ili
bežična antena postavljen blizu radar-
skog senzora
●Ako je usmjerenje radarskog senzora
promijenjeno
●Kada vam se približava više vozila s
malim razmacima između njih
●Ako se vozilo brzo približava stražnjoj
strani vašeg vozila
●Situacije u kojima radarski senzor
možda neće otkriti vozilo
• Kada se vozilo približi s desne ili lijeve
stražnje strane vozila dok skrećete prili-
kom vožnje unatrag• Kada skrećete prilikom vožnje unatrag
• Kada vozite unatrag iz parkirnog mjesta
pod malim kutom
• Kada vozite unatrag na strmini s oštrom
promjenom nagiba
Page 352 of 640

3524-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• Kada vozilo skrene u područje otkrivanja
*: Ovisno o opremi
■Sažeto o funkciji
Sustav za pametnu pomoć pri parki-
ranju automatski upravlja upravlja-
čem da bi pružio potporu prilikom
vožnje unatrag u područje blizu cilj-
nog parkirnog mjesta i prilikom odla-
ska s paralelnog parkirnog mjesta.
(Prilikom kretanja prema naprijed ili
vožnje unatrag ručica mjenjača i
brzina ne mijenjaju se automatski.)
Sustav za pametnu pomoć pri par-
kiranju ne parkira vozilo automat-
ski. Radi se o sustavu koji pruža
podršku prilikom odlaska s okomi-
tog ili paralelnog parkirnog mjesta.
Sustav za pametnu pomoć pri par-
kiranju pomaže u radu upravljača
da bi naveo vozilo prema odabra-
nom parkirnom mjestu. Moguće je
da odabrano parkirno mjesto neće
uvijek biti dostupno, ovisno o uvje-
tima na cesti ili vozila u trenutku
parkiranja te udaljenosti do namje-
ravanog parkirnog mjesta.
S-IPA (sustav pametne
pomoći pri parkiranju)*
Sustav za pametnu pomoć pri
parkiranju