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2894-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
◆Função de controlo da direção
Quando o sistema determina
que é provável que o veículo se
afaste da sua faixa de roda -
gem, o sistema proporciona
auxílio conforme for necessá -
rio, operando o volante da dire -
ção com pequenos movimentos
durante um curto espaço de
tempo a fim de manter o veí -
culo dentro da faixa de roda -
gem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi ope -
rado durante um determinado
período de tempo ou que este
não foi agarrado com firmeza
pelo condutor, é exibido um
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas e a função é can -
celada temporariamente.
◆Aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo oscila ou
aparenta estar a afastar-se da
sua faixa de rodagem várias
vezes, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de
aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas para avisar o
condutor.
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2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o ve ículo
de forma automática, nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área em frente do veículo. Como tal, o condutor deve sempre ass umir a
responsabilidade total na perceçã o do ambiente circundante, para operar o
volante da direção para corrigir a linha de condução e para con duzir de
forma segura. Tenha em atenção, as pausas que deverá fazer, par a evitar o
cansaço em viagens longas.
A condução inadequada, negligente ou falta de cuidado pode leva r a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
■ Para evitar operar o LDA por engano
Quando o sistema não estiver a ser utilizado, desligue o sistem a LDA, utili-
zando o interruptor LDA.
■ Situações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema poderá não funcionar corretamente e levar a um
acidente, que poderá resultar em morte ou ferimentos graves.
● Quando conduzir com correntes n os pneus, um pneu de reserva, ou equi-
pamento similar.
● Quando os pneus estiverem gastos, ou quando a pressão dos pneus for
baixa.
● Quando forem utilizados pneus que difiram na sua estrutura, fab ricante,
marca ou piso.
● Quando existem objetos ou estruturas ao longo da estrada que po dem ser
interpretados como linhas delimitadoras brancas (amarelas) da f aixa de
rodagem (grades de proteção, curvas, postes refletores, etc.).
● Quando conduzir em estrada s cobertas com neve.
● Quando é difícil ver as linhas del imitadoras brancas (amarelas) da faixa
de rodagem devido à chuva, neve, nevoeiro, etc.
● Quando existem linhas brancas (amarelas) visíveis no pavimento resul-
tantes de reparações na estrada, etc.
● Quando conduzir numa estrada com uma faixa encerrada devido a o bras
de manutenção ou quando conduzir n uma faixa de rodagem temporária.
● Quando conduzir numa estrada com superfície escorregadia devido a
tempo chuvoso, neve, gelo, etc.
● O veículo está a circular em faixas de trânsito que não sejam f aixas de
autoestradas ou vias rápidas.
● O veículo está a circular numa zona de obras de construção.
● O veículo está a rebocar um atrelado ou outro veículo.
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Condução
Pressione o interruptor LDA para
ligar o sistema.
O indicador LDA acende e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas.
Pressione o interruptor LDA nova -
mente para desligar o sistema
LDA.
Quando o sistema LDA é ligado ou
desligado, o funcionamento do sis -
tema LDA é ativado no mesmo
modo da próxima vez que colocar
o motor em funcionamento.
AV I S O
■ Para evitar danos ou o funcionamento incorreto do sistema LDA
●Não altere os faróis nem afixe autocolantes na superfície das l uzes.
● Não altere a suspensão, etc.. Se uma peça da suspensão, etc. ti ver de ser
reparada, contacte um concessionário Toyota autorizado, reparad or
Toyota autorizado ou outro profissional igualmente qualificado e equipado.
● Não instale nem coloque nada sobre o capot ou sobre a grelha. P ara além
disso, não instale uma grelha de proteção (barras de proteção f rontal, bar-
ras tipo canguru, etc.).
● Se o para-brisas necessitar de reparação, contacte um concessio nário
Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou outro profiss ional igual-
mente qualificado e equipado.
Ligar o sistema LDA
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2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador LDA
O indicador acende para infor -
mar o condutor do estado de
funcionamento do sistema.
Acende em branco:
Sistema LDA está em funciona -
mento.
Acende em verde:
A função de controlo do volante da
direção está em funcionamento.
Pisca em laranja:
A função de alerta de saída da
faixa de rodagem está em funcio -
namento.
Mostrador do funcionamento do auxílio ao volante da direção
Indica que a função de controlo do auxílio ao volante da direçã o
está a funcionar.
Mostrador da função de alerta de aviso de saída da faixa de rod a-
gem
É exibida quando o ecrã de informações do sistema de auxílio à
condução é ativado no mostrador de informações múltiplas.
Indicações exibidas no mostrador de informações múltiplas
1
2
3
XO interior das linhas brancas
exibidas é branco XO interior das linhas brancas é
preto
Indica que o sistema está a reco -
nhecer as linhas brancas (amare -
las). Quando o veículo sair da sua
faixa de rodagem, as linhas bran -
cas exibidas do lado onde o veí -
culo se desvia piscam em âmbar. Indica que o sistema não está a
reconhecer as linhas brancas
(amarelas) ou está temporaria
-
mente cancelado.
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2934-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Condições de funcionamento de cada função
●Função de alerta de saída da faixa de rodagem
Esta função opera quando todas as seguintes condições forem cumpridas.
• Quando o LDA está ligado.
• Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou
superior.
• O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
• Quando a largura da faixa de r odagem é superior a, cerca de, 3 m.
• Quando conduz numa estrada em linha reta ou numa curva com um raio
superior a 150 m, aproximadamente.
• Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema. ( →P. 295)
● Função de controlo da direção
Esta função opera quando todas as seguintes condições forem cum pridas
e se também forem cumpridas todas as funções referidas para a o peracio-
nalidade de alerta de saída da faixa de rodagem.
• Configurar "Steering Assist" em no mostrador de informações m úl-
tiplas para "On" (ligado). ( →P. 562)
• O veículo não está a acelerar ou desacelerar com um valor fixo ou supe-
rior a esse valor.
• O volante da direção não é operado com o nível de força de vir agem
adequada à mudança de faixa de rodagem.
• ABS, VSC, TRC e PCS não estão a funcionar.
• TRC ou VSC não estão ligados.
• O aviso de mãos fora do volante da direção não está a ser exib ido.
( → P. 294)
● Aviso de oscilação do veículo
Esta função opera quando todas as seguintes condições forem cumpridas.
• Configurar "Sway Warning" em no mostrador de informações múl -
tiplas para "On" (ligado). ( →P. 562)
• Quando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou
superior.
• Quando a largura da faixa de r odagem é superior a, cerca de, 3 m.
• Quando não é detetada nenhuma avaria no sistema. ( →P. 295)
■ Cancelamento temporário das funções
Se as condições de funcionament o não estiverem reunidas, a função poderá
temporariamente ser cancelada. No entanto, logo que as condiçõe s neces-
sárias ao seu funcionamento fore m reunidas, a operação da funçã o será
automaticamente retomada. ( →P. 293)
■ Função do controlo da direção
Dependendo da velocidade do veícul o, da situação do aviso de saída da
faixa de rodagem, das condições da estrada, etc., o condutor pode não sentir
que a função está a operar ou a função pode não funcionar seque r.
■ Função de alerta de saída da faixa de rodagem
O sinal de aviso sonoro poderá ser difícil de ouvir devido a ru ído exterior,
reprodução de áudio, etc..
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2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Alerta de não existência de mãos a segurar o volante da direção
Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do vo lante da
direção, enquanto a função de cont rolo da direção está em funcionamento, é
exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múlti plas.
Se o condutor continuar sem colocar as mãos no volante da direç ão, é exi-
bida uma mensagem de aviso e a função é temporariamente cancela da. Este
alerta também funciona da mesma maneira quando o veículo é cond uzido
com o volante da direção ligeira mente agarrado. Contudo, depend endo das
condições da estrada, etc. a função pode não ser cancelada.
■ Se houver linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
apenas de um dos lados do veículo
O sistema LDA (aviso de saída de faixa de rodagem) não funciona do lado
em que as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem não
são reconhecidas.
■ Condições em que a função pode não funcionar corretamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode ser incapaz de reconhe-
cer as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de roda gem fazendo
com que várias funções não operem devidamente.
● Existem sombras na estrada paralelas a esta, ou que cobrem as l inhas
brancas (amarelas).
● Quando conduz numa área sem as li nhas brancas (amarelas), tal como em
frente a uma portagem ou posto de verificação, ou numa interseção, etc..
● Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
estão interrompidas, existe um "Indicador de pavimento levantad o" ou
pedras.
● Quando as linhas delimitadoras brancas (amarelas) da faixa de r odagem
não são visíveis ou são difíceis de ver, devido a areia, etc..
● Quando conduz numa estrada que está molhada devido a chuva, poç as de
água, etc..
● Quando as linhas delimitadoras da faixa de rodagem são amarelas (que
são mais difíceis de reconhecer do que as linhas delimitadoras brancas.)
● Quando as linhas delimitadoras atravessam uma curva, etc.
● Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante, como o betão.
● Quando conduz numa estrada com uma superfície brilhante devido à luz
refletida, etc..
● Quando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc.
● Quando a luz solar ou a luz dos faróis dos veículos que circula m em sentido
contrário incidem diretamente na câmara.
● Quando conduz em estradas que s ão ramificações, junções, etc..
● Quando conduz numa inclinação.
● Quando conduz numa estrada incli nada para a esquerda ou direita, ou
numa estrada com vento.
● Quando conduz em estradas irr egulares ou não pavimentadas.
● Quando conduz numa curva apertada.
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2954-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
●Quando as faixas de rodagem são extremamente estreitas ou larga s.
● Quando o veículo se inclina demasiado para um dos lados devido a um
excesso de carga ou a uma pressão dos pneus inadequada.
● Quando a distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente
é extremamente reduzida.
● Quando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo
devido às condições da estrada (estrada extremamente acidentada ou com
emendas no asfalto).
● Quando, à noite, a luminosidade dos faróis é reduzida devido à sujidade
nas lentes ou ao desalinhamento dos faróis.
● Quando o veículo é atingido por um vento lateral.
● Logo após o veículo ter mudado de faixa de rodagem ou atravessa do uma
interseção.
● Quando o veículo estiver equi pado com pneus de neve, etc..
■ Mensagens de aviso
As mensagens de aviso são utilizadas para indicar uma avaria no sistema ou
pra informar o condutor da necessidade de ter cautela enquanto conduz.
( → P. 484)
■ Configuração
As seguintes definições podem ser alteradas.
Para mais informação de como alterar a configuração, consulte a P. 561.
FunçãoConfigurar detalhes
Função de aviso de saída da
faixa de rodagemAjuste a sensibilidade do aviso
Função de controlo da direçãoAuxílio de viragem do volante da direção ligado e desligado
Função de aviso de oscilação do veículoLigue e desligue a função
Ajuste a sensibilidade do aviso
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de sinais de trânsito)∗
O RSA reconhece uma sinaliza -
ção específica da estrada utili -
zando o sensor da câmara e
fornece informações ao condutor
através do mostrador de informa -
ções múltiplas.
Se o sistema avaliar que o veículo está a ser conduzido acima d o
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., por com para-
ção com os sinais de trânsito reconhecidos, este alerta o condu tor uti-
lizando um mostrador de alerta e um aviso sonoro
*.
*: Esta configuração tem de ser personalizada.
∗: Se equipado
Sumário da função
Sensor da câmara
AV I S O
■ Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sistema RSA. Este é um sistema que auxilia
o condutor fornecendo informação mas não constitui um substitut o da visão
e avaliação do condutor. Conduza com segurança prestando sempre aten-
ção às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligen te pode provocar um acidente ines-
perado.
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