Page 321 of 876

Podczas jazdy autostradà lub drogà szybkiego ruchu, na których pasy
ruchu oznaczone sà bia∏ymi (lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ostrzega kierow-
c´ o mo˝liwym zjechaniu samochodu z zajmowanego pasa ruchu.
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu (LDA) roz-
poznaje namalowane na jezdni
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie, wykorzystu-
jàc czujnik optyczny zamontowany
w górnej cz´Êci przedniej szyby.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód zje˝d˝a z dotychczasowe-
go pasa ruchu, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawia si´ ko-
munikat ostrzegajàcy kierowc´
oraz rozlega si´ sygna∏ ostrze-
gawczy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrze-
gawczy, nale˝y sprawdziç sytu-
acj´ wokó∏ samochodu i, ostro˝-
nie obracajàc kierownicà, wje-
chaç na pas pomi´dzy bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami wyznacza-
jàcymi pas ruchu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu321
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA)
✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Funkcje uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 321 (Black plate)
Page 322 of 876

Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Je˝eli samochód si´ ko∏ysze lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód
wielokrotnie zje˝d˝a z dotych-
czasowego pasa ruchu, rozlega
si´ sygna∏ ostrzegawczy oraz
na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wyÊwietlajà si´ informacje
ostrzegajàce kierowc´.
3224-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie jest uk∏adem automatycznie kierujàcym sa-
mochodem i nie nadzoruje sytuacji przed samochodem, zwalniajàc kierow-
c´ z tego obowiàzku. Pe∏nà odpowiedzialnoÊç za bezpieczeƒstwo podczas
jazdy ponosi zawsze kierowca samochodu, uwa˝ajàc na warunki na drodze
i w∏aÊciwie operujàc kierownicà dla utrzymania toru jazdy. Podczas d∏ugich
podró˝y nale˝y wykonywaç regularne przerwy, tak aby kierowca nie by∏
zm´czony.
Niewykonanie zalecanych czynnoÊci podczas jazdy i nieostro˝na jazda mo-
gà doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub
powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 322 (Black plate)
Page 323 of 876

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu323
4
Jazda
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczony wy∏àcznikiem
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co
mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Jazda z za∏o˝onym ko∏em zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi
lub innym wyposa˝eniem tego typu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç
b∏´dnie rozpoznane jako bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np. balustrada,
kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na
niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te) linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia lub niew∏aÊciwego dzia∏ania
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi
Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych z przodu samo-
chodu (orurowania, belek ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsz-
tatem.
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 323 (Black plate)
Page 324 of 876
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nale˝y nacisnàç wy-
∏àcznik uk∏adu ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA).
Je˝eli uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) zostanie w∏àczony lub wy∏à-
czony, po kolejnym uruchomieniu
silnika uk∏ad b´dzie kontynuowa∏
prac´ w tym samym stanie.
3244-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 324 (Black plate)
Page 325 of 876
WyÊwietlacz funkcji ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu
Pojawia si´, gdy wyÊwietlacz wie-
lofunkcyjny jest prze∏àczony na
ekran wspomagajàcy kierowc´
podczas jazdy.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, bia∏a linia wyÊwietlana po tej
stronie, w którà samochód zje˝-
d˝a, zaczyna migaç w kolorze po-
maraƒczowym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu325
4
Jazda
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
óBia∏e linie wype∏nione sà czar-
nym kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ru-
chu (LDA) nie rozpozna∏ bia∏ych
(lub ˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 325 (Black plate)
Page 326 of 876

Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu
wi´kszym ni˝ 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 328)
Ostrzeganie o ko∏ysaniu samochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie poni˝sze warunki.
• Na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona jest
funkcja „Sway Warning”. (
S. 837)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o 3 m lub wi´cej.
• Nie zosta∏o wykryte nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 328)
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wymagane warunki dzia∏ania uk∏adu nie sà spe∏nione, uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e chwilowo przestaç dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad automatycznie wzno-
wi prac´. (
S. 326)
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
Podczas u˝ywania systemu audio lub z powodu ha∏asu panujàcego na ze-
wnàtrz samochodu sygna∏ akustyczny mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie
dzia∏a uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
3264-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 326 (Black plate)
Page 327 of 876

Sytuacje, w których uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w sta-
nie prawid∏owo rozpoznawaç bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni, powodujàc
nieprawid∏owe dzia∏anie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´
cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np. rogatki,
punkty poboru op∏at lub skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà pop´kane bàdê widaç oznakowania
podniesionej nawierzchni chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni nie sà widoczne lub prawie niewidoczne
ze wzgl´du na pokrywajàcy je piasek itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra ze wzgl´du na opady deszczu lub ka∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy
wjeêdzie lub wyjeêdzie z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub Êwiat∏o
pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po nieutwardzonych lub szutrowych drogach.
Podczas pokonywania ostrego zakr´tu.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacznie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na jakoÊç
drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na drodze itp.)
Gdy Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno z powodu
zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy samochód zostanie uderzony podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu327
4
Jazda
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 327 (Black plate)
Page 328 of 876

Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)
Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat ostrzegawczy
i zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pa-
sa ruchu „LDA”, w celu rozwiàzania problemu nale˝y post´powaç zgodnie
z poni˝szym opisem.
3284-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Komunikat ostrzegawczy Opis/Znaczenie/Sposób post´powania
„Lane Depar ture Aler t
Malfunction. Visit Your Dealer”Sygnalizuje usterk´ uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA).
Zleciç sprawdzenie samochodu auto-
ryzowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub in-
nemu specjalistycznemu warsztatowi.
„Forward Camera System
Unavailable. Clean Windshield”Sygnalizuje zabrudzenie, zamoczenie,
zaparowanie, oblodzenie lub pokrycie
Êniegiem itp. przedniej szyby, w miej-
scu za którym znajduje si´ czujnik
optyczny.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
oczyÊciç przednià szyb´ z brudu,
wody, zaparowania, oblodzenia lub
Êniegu itp. i ponownie uruchomiç
uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA).
„Forward Camera System
Unavailable”Sygnalizuje, ˝e dzia∏anie uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) zosta∏o tymczasowo
wstrzymane z powodu zbyt wysokiej
temperatury czujnika optycznego.
Wy∏àczyç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA),
odczekaç pewien czas a˝ czujnik
optyczny ostygnie i ponownie uru-
chomiç uk∏ad ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
48 LC200 V8 OM60M95E 27/9/16 14:15 Page 328 (Black plate)