2022 TOYOTA C-HR Manuale duso (in Italian)

3754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Condizioni operative per ciascuna funzione pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash è attivato e rileva un’elevat a possibilità di collisione
frontale con un oggetto rilevato.
Il sistema potrebbe non funzionare nelle seguenti situazioni:
• Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso e poi il
veicolo è rimasto fermo per un periodo prolungato
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Se l’indicatore VSC DISATTIVATO è acceso (sarà operativa solo la funzione di
avvertimento pre-collisione)
Le velocità di funzionamento e l’annullamento del funzionamento per ciascuna
funzione vengono elencati di seguito.
● Avvertimento di pre-collisione
● Assistenza alla frenata pre-crash
● Frenata pre-crash
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di frenata pre-crash è in
funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 30 a 180 km/hCirca Da 30 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 30 a 80 km/hCirca Da 30 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
VeicoliCirca Da 10 a 180 km/hCirca Da 10 a 180 km/h
Per la regione A:
Ciclisti e pedoniCirca Da 10 a 80 km/hCirca Da 10 a 80 km/h

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● Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione lampeggiano, l’assiste nza alla frenata
d’emergenza non entrerà in funzione in caso di emergenza.
Se si verifica una delle seguenti situazioni mentre la funzione di assistenza alla frenata
d’emergenza è in funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
• Il pedale del freno è premuto.
● Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (avvertimento di pre-
collisione) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiand o, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
● Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (funzione di frenata pre-
crash) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non stanno lampeggiand o, il supporto per la
svolta a sinistra/a destra ad un incrocio che punti su veicoli che sopraggiungono in
senso contrario non funziona.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra
il veicolo e l’oggetto
Pedoni Circa Da 40 a 80 km/h Circa Da 40 a 80 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione opposta
Velocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 10 a 25 km/hCirca Da 30 a 55 km/hCirca Da 40 a 80 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h
Oggetti
rilevabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo
proveniente dalla
direzione opposta
Velocità relativa tra il
veicolo e l’oggetto
Ve ic o l iCirca Da 15 a 25 km/hCirca Da 30 a 45 km/hCirca Da 45 a 70 km/h
PedoniCirca Da 10 a 25 km/h-Circa Da 10 a 25 km/h

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Guida
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■ Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro dimensioni, pro filo, movimento, ecc.
Tuttavia, è possibile che un oggetto non venga rilevato a causa del grado di
illuminazione dell’ambiente circostante e del movimento, postur a e angolatura
dell’oggetto rilevato, impedendo così al sistema di funzionare correttamente.
( P. 380)
La figura mostra un’immagine di oggetti rilevabili.
■ Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
● In alcune situazioni, come quelle sotto elencate, il sistema potrebbe rilevare la
possibilità di una collisione frontale e attivarsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.
• Quando si cambia corsia mentre si supera un oggetto rilevabile , ecc.
• Quando ci si avvicina rapidamente a un oggetto rilevabile, ecc .
• Quando ci si avvicina ad oggetti presenti sul lato della strad a, quali oggetti
rilevabili, guard-rail, pali, alberi o muri
Regione A
Regione B
• Quando ci si avvicina a un oggetto
rilevabile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare
traiettoria di marcia o guidando su una
strada tortuosa

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• Quando si presentano davanti al veicolo motivi disegnati o ver niciati che possono
essere scambiati per un oggetto rilevabile
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, pol vere, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile arriva molto vicino e quindi si a rresta prima di
entrare nella traiettoria del proprio veicolo
• Se viene sollevato o abbassato il muso del veicolo, per esempi o quando si
procede su una superficie non uniforme oppure ondulata
• Durante la guida lungo una strada circondata da una struttura, ad esempio una
galleria, o su un ponte di ferro
• Quando davanti al veicolo è presente un oggetto metallico (cop erchio di tombino,
piastra di acciaio, ecc.), dei gradini o una sporgenza
• Quando c’è un oggetto rilevabile o un altro
oggetto sul lato della strada, nel punto di
immissione in una curva
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile che sta cambiando corsia o sta
eseguendo una svolta a sinistra/destra
• Durante il superamento di un oggetto
rilevabile sulla corsia opposta mentre
questo è fermo per eseguire una svolta a
destra o a sinistra
• Durante il passaggio sotto a un oggetto
(cartello stradale, cartellone pubblicitario,
ecc.)

3794-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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• Quando ci si avvicina ad un casello di pedaggio elettronico, a lla sbarra elettronica
di un parcheggio, oppure ad altre barriere che si aprono e si c hiudono
• Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Quando si guida vicino un oggetto che riflette le onde radio, ad esempio un
grande autocarro o il guard-rail
• Quando si guida in prossimità di ripetitori della televisione, emittenti radio, centrali
elettriche, veicoli dotati di radar, ecc. o e altre installazio ni che potrebbero
generare onde radio o rumori elettrici molto potenti
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono ri flettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade d i ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistr a, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando sono già usciti dalla traiettoria
del proprio veicolo
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistr a, a distanza
ravvicinata dal muso di un veicolo in avvicinamento o da un ped one che sta
attraversando
• Per la regione A: Mentre si compie una svolta a destra/sinistr a, se un veicolo in
avvicinamento o un pedone che sta attraversando si fermano prim a di entrare
nella traiettoria del proprio veicolo
• Per la regione A: Se si sterza in direzione del traffico in av vicinamento
• Quando si attraversa o si passa sotto un
oggetto che può toccare il veicolo, ad
esempio dell’erba alta, i rami di un albero
o un’insegna
• Per la regione A: Mentre si compie una
svolta a destra/sinistra, se un veicolo in
avvicinamento svolta a destra/sinistra di
fronte al proprio veicolo

3804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
● In alcune situazioni, come ad esempio quelle descritte di seguito, il sensore radar e
la telecamera anteriore potrebbero non rilevare l’oggetto, impe dendo al sistema di
funzionare correttamente:
• Quando al veicolo si avvicina un oggetto rilevabile
• Quando il proprio veicolo o un oggetto rilevabile ondeggiano
• Se un oggetto rilevabile che precede effettua una manovra brus ca (ad es. una
brusca sterzata, un’improvvisa accelerazione o decelerazione)
• Quando al veicolo si avvicina rapidamente un oggetto rilevabil e
• Quando un oggetto rilevabile si trova vicino a un muro, una re cinzione, un guard-
rail, il coperchio di un tombino, un veicolo, una piastra di ac ciaio sulla strada, ecc.
• Quando un oggetto rilevabile si trova sotto a una struttura
• Quando parte di un oggetto rilevabile è nascosto da un oggetto , per esempio un
grosso bagaglio, un ombrello o un guard-rail
• Se nelle vicinanze sono presenti molti elementi che possono ri flettere le onde
radio del radar (gallerie, ponti a travata reticolare, strade d i ghiaia, strade innevate
con i solchi delle ruote, ecc.)
• Se si verifica un effetto sulle onde radio dirette al radar ch e è installato su un altro
veicolo
• Quando più oggetti rilevabili sono ravvicinati tra loro
• Se il sole o altre luci puntano direttamente su un oggetto ril evabile
• Se un oggetto rilevabile è costituito da una sfumatura bianca estremamente
brillante
• Quando un oggetto rilevabile sembra avere quasi lo stesso colo re o la stessa
luminosità dell’area che lo circonda
• Se un oggetto rilevabile si inserisce o appare improvvisamente dinanzi al proprio
veicolo
• Quando il muso del veicolo viene investito da acqua, neve, pol vere, ecc.
• Quando una luce molto forte, come quella del sole o dei fari d el traffico
sull’opposta corsia, si infrange direttamente sulla telecamera anteriore
• Quando ci si avvicina lateralmente o frontalmente a un veicolo che precede
• Se il veicolo che precede è una motocicletta
• Se il veicolo che precede è stretto, per esempio nel caso di v eicoli per il trasporto
di persone a mobilità ridotta
• Se un veicolo che precede ha la parte posteriore di dimensioni ridotte, ad
esempio un camion scarico
• Quando un oggetto rilevabile non si trova
direttamente davanti al proprio veicolo

3814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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• Se un veicolo che precede trasporta un carico che fuoriesce ri spetto al paraurti posteriore • Se un veicolo che precede ha una forma irregolare, come nel ca so di trattori e side car• Per la regione A: Se un veicolo che precede è una bicicletta p er bambini, una bicicletta che trasporta un grosso carico, una bicicletta con a bordo più di una persona, oppure una bicicletta dalla sagoma non comune (bicicle tta con un seggiolino per bambini, tandem, ecc.) • Per la regione A: Se un pedone/oppure l’altezza complessiva di marcia di un ciclista che precede è più basso/minore di circa 1 m o più alto /maggiore di circa 2m• Per la regione A: Se un pedone/ciclista indossa abiti ampi (im permeabile, gonna lunga, ecc.) che ne rendono meno distinguibile il profilo • Per la regione A: Se un pedone è piegato in avanti o accovacci ato o un ciclista è piegato in avanti• Per la regione A: Se un pedone/ciclista si muove rapidamente• Per la regione A: Se un pedone sta spingendo un passeggino, un a sedia a rotelle, una bicicletta o un altro veicolo • Durante la guida in caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio pioggia battente, nebbia, neve o tempeste di sabbia• Quando si guida in presenza di vapore o fumo• Quando l’illuminazione della zona circostante è debole, ad ese mpio all’alba o all’imbrunire, o di notte o in galleria, e questo fa apparire l ’oggetto quasi dello stesso colore dell’area che lo circonda • Durante la guida in una zona in cui si verificano repentini ca mbiamenti nella luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie• Dopo che il sistema ibrido è stato avviato e il veicolo è rima sto fermo per un periodo prolungato• Quando si esegue una svolta a sinistra/destra e per alcuni sec ondi dopo aver eseguito una svolta a sinistra/destra • Quando si effettua una curva o per alcuni secondi dopo aver ef fettuato una curva • Quando il proprio veicolo sbanda
• Se un veicolo che precede ha la parte
posteriore bassa, come ad esempio un
rimorchio con pianale basso
• Se un veicolo che precede è
estremamente alto rispetto al terreno

3824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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• Se le ruote sono disallineate • Se una spazzola del tergicristalli ostruisce la telecamera ant eriore • Il veicolo avanza a velocità estremamente elevata• Durante la guida su strada in pendenza• Se il sensore radar o la telecamera anteriore sono disallineat i • Per la regione A: Se si guida in una corsia separata da più di una corsia da veicoli in marcia che sopraggiungono mentre si compie una svolta a dest ra/sinistra
• Quando la parte anteriore del veicolo è
rialzata o abbassata
• Per la regione A: Se, durante una svolta a
destra/sinistra, ci si trova ampiamente
fuori posto avendo proprio di fronte un
veicolo che sopraggiunge in senso
opposto
• Per la regione A: Durante una svolta a
destra/sinistra, quando un pedone si
avvicina da dietro o dal fianco del veicolo