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Guida
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●Figura 3: Quando entra in funzione il controllo dei freni
Potenza del sistema ibrido
Forza frenante
Ora
Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido inizia a
funzionare
Il sistema determina che esiste un’elevata possibilità di colli sione con
l’oggetto rilevato
Potenza del sistema ibrido ridotta
Il sistema determina che esiste una possibilità estremamente el evata di
collisione con l’oggetto rilevato
Il controllo dei freni inizia a funzionare
Forza di controllo dei freni aumentata
Esempio: Display multifunzione: “FRENARE!”
Esempio: Display multifunzione: “Passare al pedale del freno”
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4804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzion e dell’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio, l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OF F. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando no n è necessario, il
controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure
aspettando per circa 2 secondi che questo venga annullato autom aticamente. Quindi,
il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceler atore.
■ Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando è stata
disattivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuo vamente il sistema
(P. 475), oppure portare l’interruttore motore su spento e, quin di, nuovamente su ON.
Inoltre, quando viene soddisfatta una qualsiasi delle seguenti condizioni, il sistema
verrà riattivato automaticamente e l’indicatore PKSB OFF si disattiverà:
● Viene selezionata la posizione di innesto P
● L’oggetto non viene più rilevato nella direzione di marcia del veicolo
● La direzione di marcia del veicolo subisce una variazione
■ Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” e “Assistenza al pa rcheggio non disponibile Pulire il sensore di
assistenza al parcheggio” sul display multifunzione e l’indicat ore PKSB OFF
lampeggia
● Un sensore potrebbe essere coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni
normali.
Se continua ad apparire questo messaggio, anche dopo aver rimos so la sporcizia dal
sensore, oppure se esso è apparso inizialmente quando il sensor e non era sporco,
far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi conce ssionario autorizzato
Toyota, da un’officina autorizzata Toyota o da un altro profess ionista adeguatamente
qualificato e attrezzato.
● È possibile che il sensore sia gelato.
Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
● Può darsi che la superficie del sensore sia esposta a un flusso continuo di acqua.
Quando il sistema determinerà che non vi è più il problema, ess o tornerà a
funzionare normalmente.
■ Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per inizializzare il sis tema, è possibile guidare il
veicolo in linea retta per 5 secondi o più a una velocità di cir ca 35 km/h o superiore.
Inoltre, per i veicoli con la funzione di assistenza alla frena ta nelle manovre di
parcheggio, ruotare completamente il volante verso destra e ver so sinistra con il
veicolo fermo.
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Guida
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AVVISO
■Avvertenze relative all’utilizzo del sistema
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, così facendo si pot rebbe incorrere in un
incidente.
Guidare prestando sempre attenzione alla sicurezza dell’ambient e circostante il
veicolo.
In funzione delle condizioni meteorologiche, del veicolo e dell a strada, ecc. il sistema
potrebbe non funzionare.
Le capacità di rilevazione dei sensori e dei radar sono limitat e. Guidare prestando
sempre attenzione alla sicurezza dell’ambiente circostante il v eicolo.
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre con prudenza, prestando attenzione a quanto avviene sull a strada. Il
sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è progettato per
contribuire a ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia, in certe situazioni potrebbe
non funzionare.
● Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio non è progettato
per arrestare completamente il veicolo. Inoltre, anche se il si stema ha arrestato il
veicolo, è necessario premere il pedale del freno immediatament e, dato che il
controllo del freno verrà annullato nel giro di circa 2 secondi .
● È estremamente pericoloso verificare il funzionamento del sistema guidando
intenzionalmente il veicolo in direzione di un muro, ecc. Non t entare mai azioni
simili.
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4824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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AVVISO
■Quando disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Nelle seguenti situazioni, disattivare l’assistenza alla frenat a nelle manovre di
parcheggio in quanto il sistema può entrare in funzione anche s e non sussiste alcun
rischio di collisione.
● Quando si ispeziona il veicolo utilizzando un telaio a rulli, un banco dinamometrico
o un banco a rullo libero
● Quando si carica il veicolo su un’imbarcazione, su un autocarro o altro mezzo di
trasporto
● Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata
● Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
● Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio
un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una str iscia di rifinitura
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
● Quando si utilizzano impianti automatici di lavaggio del veicolo
● Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o
guasto
● In caso di guida sportiva o off-road
● Quando i pneumatici non sono correttamente gonfiati
● Quando i pneumatici sono usurati
● Se si utilizzano catene da neve, un ruotino di scorta o un kit di emergenza per la
riparazione dei pneumatici in caso di foratura
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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Funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti fissi)
Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riport ate qualora
venga rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo .
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è
premuto, o è premuto in ritardo
: Se presente
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, su lla
traiettoria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il veicolo dovesse spostarsi
improvvisamente in avanti a causa dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure se il veicolo si dovesse spost are a
causa dell’errato posizionamento della leva del cambio, o duran te il
parcheggio o la marcia a velocità moderata, il sistema entrerà in
funzione per ridurre l’impatto con l’oggetto fisso rilevato e c ontenere il
danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema
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4844-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Quando il pedale dell'acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa
dell’errata posizione selezionata per la leva del cambio
P. 453
Tipi di sensori
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4854-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva s e l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfat te:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attiva ta.
• La velocità del veicolo è di circa 15 km/h o inferiore.
• È presente un oggetto fisso sulla traiettoria di marcia del ve icolo, a una distanza
da 2 a 4 m circa da esso.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una colli sione.
● Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione.
■ La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti
fissi) cessa di funzionare nei seguenti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle cond izioni seguenti:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Il sistema determina che la collisione è ormai inevitabile con un azionamento dei
freni normale.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza da 2 a 4 m cir ca rispetto al veicolo
oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
● Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato ar restato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stat o arrestato mediante il
controllo freni.
• L’oggetto fisso non si trova più a una distanza da 2 a 4 m cir ca rispetto al veicolo
oppure sulla traiettoria di marcia del veicolo.
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4864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■ Raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla fren ata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) è diverso da quello del sensore assistenza al parcheggio
Toyota. (P. 4 5 8 )
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota r ileva un ostacolo ed
emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) potrebbe non entrare in funzione.
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P. 461
■ Situazioni nelle quali il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste
alcun rischio di collisione
P. 462
AVVISO
■Per garantire che il sistema possa funzionare correttamente
P. 4 6 4
■ Se la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per
oggetti fissi) si attiva inutilmente, per esempio in corrispond enza di un
passaggio a livello
P. 4 8 0
■ Da notare quando si lava il veicolo
P. 4 6 5