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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto ripor tate qualora
venga rilevato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo .
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento
e il pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
P. 448
: Se presente
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il siste ma
determina che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale f unzione
attiva il controllo dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il
veicolo in avvicinamento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori
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4884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) si attiva nei seguenti casi
La funzione si attiva s e l’indicatore PKSB OFF non è acceso o non lampeggia
(P. 157, 159) e tutte le seguenti condizioni risultano soddisfat te:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è attiva ta.
• La velocità del veicolo è di circa 15 km/h o inferiore.
• Veicoli che si avvicinano dall’angolo posteriore destro o sini stro del proprio veicolo
a una velocità di marcia di circa 8 km/h o superiore.
• La leva del cambio è in posizione R.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno più a fondo del normale per evitare una colli sione con il veicolo in
avvicinamento.
● Controllo freni
• Il controllo di limitazione della potenza del sistema ibrido è in funzione.
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio determin a che è necessario
azionare il freno immediatamente per evitare una collisione con un veicolo in
avvicinamento.
■ La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che
transitano trasversalmente dietro) cessa di funzionare nei segu enti casi
La funzione si interrompe se risulta soddisfatta una delle cond izioni seguenti:
● Controllo della limitazione della potenza del sistema ibrido
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• È bastato l’azionamento normale dei freni per evitare la colli sione.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.
● Controllo freni
• L’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è disatt ivata.
• Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato a rrestato con il
controllo freni.
• È stato premuto il pedale del freno dopo che il veicolo è stat o arrestato mediante il
controllo freni.
• Non vi sono più veicoli in avvicinamento dal lato posteriore d estro o sinistro del
veicolo.
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4894-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■ Area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
L’area di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) diff erisce dall’area di
rilevamento della funzione RCTA (P. 469). Pertanto, anche se la funzione RCTA
rileva un veicolo ed emette un avviso, la funzione di assistenz a alla frenata nelle
manovre di parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente d ietro) potrebbe non
entrare in funzione.
■ Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente
P. 470
■ Situazioni nelle quali il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste
alcun rischio di collisione
P. 472
AVVISO
■Per garantire che il sistema possa funzionare correttamente
P. 4 4 8
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4904-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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S-IPA (sistema Simple Intelligent Parking
Assist)
Il sistema Simple Intelligent Parking Assist controlla automati camente il
volante per fornire assistenza mentre si procede in retromarcia verso uno
stallo di parcheggio finale e quando si esce da uno stallo di p archeggio in
linea. (l’azionamento della leva del cambio e la regolazione de lla velocità
durante la marcia non vengono eseguiti automaticamente)
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist non effettua automaticamente
le manovre di parcheggio. Si tratta di un sistema che offre ass istenza
quando si esce da uno stallo di parcheggio a pettine o in linea .
● Il sistema Simple Intelligent Parking Assist fornisce assistenza al controllo
del volante per guidare il veicolo verso lo stallo di parcheggi o desiderato.
Lo stallo di parcheggio selezionato non sempre è raggiungibile, in funzione
delle condizioni della strada e del veicolo al momento della ma novra,
nonché della distanza da tale stallo di parcheggio.
Mentre il sistema Simple Intelligent Parking Assist è in funzio ne, se tale
sistema rileva un ostacolo che potrebbe comportare una collisio ne, si
azionano i freni d’emergenza, indipendentemente dal fatto che i l sistema
PKSB (sistema di assistenza a lla frenata nelle manovre di parcheggio) sia
attivato o disattivato. ( P. 495)
: Se presente
Riepilogo delle funzioni
Collegamento con il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
AVVISO
● Quando si procede in retromarcia o in avanti, verificare direttamente la zona
circostante la vettura e procedere lentamente in avanti o indie tro regolando la
velocità del veicolo premendo il pedale del freno.
● Se si teme che il veicolo possa urtare un pedone, un veicolo o qualsiasi altro
ostacolo, arrestare il veicolo premendo il pedale del freno e q uindi premere
l’interruttore S-IPA ( P. 492) per disattivare il sistema.
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4914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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Tabella delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema Simple
Intelligent Parking Assist
Modalità di assistenzaTipo di
parcheggioRiepilogo delle funzioniVedere a
pagina
Modalità di
parcheggio in linea
assistito
Parcheggio in
linea
Viene fornita assistenza
per l’individuazione dello
spazio di parcheggio e per
il raggiungimento del punto
di partenza della manovra
in retromarcia. L’assistenza
viene fornita dal momento
di inizio della manovra in
retromarcia fino al
raggiungimento dello
spazio di parcheggio
desiderato.
P. 4 9 7
Modalità di uscita
assistita dai
parcheggi in linea
Uscita dai
parcheggi in
linea
L’assistenza viene fornita
dopo che il veicolo è stato
parcheggiato in linea.
L’assistenza viene fornita
per guidare il veicolo dallo
spazio di parcheggio a una
posizione dalla quale è
possibile partire.
P. 5 0 4
Modalità di
parcheggio a pettine
assistito (con
funzione di guida in
avanti)
Parcheggio a
pettine
L’assistenza inizia dopo
che il veicolo si è arrestato
davanti allo stallo di
parcheggio desiderato e
viene fornita per la
manovra di retromarcia in
uno stallo di parcheggio,
inclusa la guida per
raggiungere una posizione
da cui iniziare la
retromarcia.
P. 5 1 0
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4924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
■Selezione utilizzando l’interruttore S-IPA
Premere l’interruttore
In questo modo è possibile passare
da una funzione all’altra e
cancellare o riavviare le modalità di
assistenza.
Quando l’interruttore POWER è in modalità ON, la velocità del v eicolo è di
circa 30 km/h o inferiore, ogni volta che viene premuto l’interr uttore S-IPA
la funzione cambia nel modo descritto in seguito.
La funzione selezionata è indicata sull’area del display di fun zionamento del
display multifunzione. ( P. 493)
Ogni volta che viene premuto l’interruttore S-IPA e la leva del cambio è in
una posizione diversa da P, la modalità cambia nel modo descrit to di
seguito:
Modalità di parcheggio in linea assistito Modalità di parcheggio a pettine
assistito* Spenta
Ogni volta che si preme l’interruttore S-IPA con la leva del cambio in
posizione P, la modalità cambia come segue:
Modalità di uscita assistita dal parcheggio in linea Spenta
*: È possibile passare alla modalità di parcheggio a pettine assistito quando
risultano soddisfatte le sue condizioni operative ( P. 502). Se le condizioni
operative non sono soddisfatte, essa si disattiva.
Selezione della modalità di assistenza
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4934-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10733L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione.
Area di visualizzazione del
funzionamento
Visualizza la condizione di
funzionamento del sistema Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando illuminata, premere il pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione di arresto del veicolo/la
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene visualizzata quando è possibile cambiare la modalità di a ssistenza ed è
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona visualizzata dei sensori di assistenza al parcheggio Toyota/icona
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
P. 454
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il messaggio che indica che
è necessario premere il pedale del freno per controllare la vel ocità del veicolo e
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni
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4944-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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La modalità di assistenza viene annullata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo di assistenza viene annullato quando
● È attiva la funzione di mantenimento della temperatura del sistema
● C’è un guasto al sistema
● Il sistema ha determinato che l’ambiente dell’area di parcheggio non è
idoneo per la prosecuzione dell’assistenza
Se viene annullato il controllo di assistenza, afferrare saldam ente il
volante, premere il pedale del freno e arrestare il veicolo.
Ricominciare da capo, in quanto il sistema sarà già stato annul lato. Se si
continua manualmente la manovra di parcheggio, muovere il volan te come
si farebbe normalmente.
Il controllo di assistenza viene interrotto quando
● Il volante viene azionato
● La velocità del veicolo supera i 7 km/h durante il controllo di assistenza
● Entra in funzione il sistema PKSB (sistema di assistenza alla frenata
nelle manovre di parcheggio) (se presente)
Quando viene interrotto il controllo di assistenza, questo può essere
ripristinato seguendo le istruzioni visualizzate sullo schermo.
Annullamento o interruzione della modalità di assistenza