Page 289 of 562

monitoiminäytössä ja valitse sitten ”PKSB” ja Päälle. Jos järjestelmä
kytketään pois päältä tällä
menetelmällä, se ei kytkeydy
uudelleen päälle, vaikka
käynnistyspainikkeesta valitaan ensin
OFF-toimintatila ja sitten
ON-toimintatila.
EV-järjestelmän tehonhallintaan ja
jarrujen hallintaan liittyvä näyttö ja
summeri
Jos EV-järjestelmän tehonhallinta tai
jarrujen hallinta toimii, summeri soi ja
viesti ilmestyy monitoiminäyttöön ja
mediakeskuksen näyttöön kuljettajan
varoittamiseksi.
Tilanteesta riippuen EV-järjestelmän
tehon rajoitussäätö toimii joko
kiihtyvyyden rajoittamiseksi tai tehon
alentamiseksi mahdollisimman paljon.
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
on toiminnassa (kiihtyvyyden
rajoittaminen)
Järjestelmä rajoittaa kiihtyvyyttä, joka
ylittää tietyn rajan.
Mediakeskuksen näyttö: Varoitusta ei
näytetä
Monitoiminäyttö: "Kohde havaittu.
Kaasua rajoitetaan."
Ajamista avustavien toimintojen
merkkivalo: Ei pala
Summeri: Ei kuulu
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
on toiminnassa (tehoa alennetaan
mahdollisimman paljon)
Järjestelmä on päätellyt, että
tarvitaan tavanomaista
voimakkaampaa jarrutusta.
Mediakeskuksen näyttö: "JARRUTA!"
Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
Ajamista avustavien toimintojen
merkkivalo: Ei pala
Summeri: Lyhyt piippaus
• Jarrujen ohjaus toimii
Järjestelmä on päätellyt, että
tarvitaan hätäjarrutusta.Mediakeskuksen näyttö: "JARRUTA!"
Monitoiminäyttö: "JARRUTA!"
Ajamista avustavien toimintojen
merkkivalo: Ei pala
Summeri: Lyhyt piippaus
• Auto on pysäytetty järjestelmän
toimesta
Jarrujen hallintajärjestelmä on
pysäyttänyt auton.
Mediakeskuksen näyttö: "Paina
jarrupoljinta"
Monitoiminäyttö: ”Kaasupoljinta
painetaan. Paina jarrupoljinta” (Jos
kaasupoljinta ei paineta, näytetään
”Paina jarrupoljinta”.)
Ajamista avustavien toimintojen
merkkivalo: Palaa
Summeri: soi toistuvasti
Järjestelmän yleiskuvaus
Jos pysäköimistä avustava jarrutoiminto
päättelee, että törmäys kohteen tai
jalankulkijan kanssa on mahdollinen,
EV-järjestelmän tehoa rajoitetaan, jotta
auton nopeus ei nousisi. (EV-järjestelmän
tehon rajoitussäätö: Katso kuva 2.)
Tämän lisäksi järjestelmä jarruttaa
automaattisesti nopeuden alentamiseksi,
jos kaasupoljinta yhä painetaan. (Jarrujen
ohjaus: katso kuva 3.)
• Kuva 1 Kun PKSB (Pysäköintiä
avustava jarrutoiminto) ei ole
toiminnassa
AEV-järjestelmän teho
BJarruvoima
CAika
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
287
5
Ajaminen
Page 290 of 562

• Kuva 2 Kun EV-järjestelmän tehon
rajoitussäätö on toiminnassa
AEV-järjestelmän teho
BJarruvoima
CAika
DEV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
alkaa toimia ( järjestelmä päättelee,
että on suuri vaara törmätä
havaittuun kohteeseen)
• Kuva 3 Kun EV-järjestelmän tehon
rajoitussäätö ja jarrujen ohjaus ovat
toiminnassa
AEV-järjestelmän teho
BJarruvoima
CAika
DEV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
alkaa toimia ( järjestelmä päättelee,
että on suuri vaara törmätä
havaittuun kohteeseen)
EJarrujen ohjaus alkaa toimia
( järjestelmä päättelee, että
todennäköisyys törmäykseen
havaitun kohteen kanssa on erittäin
suuri)Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on aktivoitunut
Jos auto on pysähtynyt pysäköimistä
avustavan jarrutoiminnon aktivoiduttua,
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
kytkeytyy pois päältä ja ajamista
avustavien toimintojen merkkivalo
syttyy. Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto aktivoituu tarpeettomasti,
jarrujen ohjauksen voi peruuttaa
painamalla jarrupoljinta tai odottamalla
noin 2 sekuntia, jotta järjestelmä
automaattisesti kytkeytyy pois päältä.
Sen jälkeen autoa voi ajaa painamalla
kaasupoljinta.
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
kytkeminen takaisin toimintaan
Pysäköimistä avustavan jarrutoiminnon
(PKSB) kytkeydyttyä pois päältä
jarrutustoiminnon aktivoiduttua
järjestelmä voidaan kytkeä takasin
toimintaan joko kytkemällä se uudestaan
päälle (→s. 286) tai valitsemalla ensin
käynnistyspainikkeesta OFF-toimintatila
ja sitten uudelleen ON-virtatila.
Lisäksi jos jokin seuraavista ehdoista
täyttyy, järjestelmä kytkeytyy
automaattisesti takaisin toimintaan ja
ajamista avustavien toimintojen
merkkivalo sammuu:
• P-vaihdeasento valitaan
• Kohdetta ei enää havaita auton
ajosuunnassa
• Auton ajosuunta vaihtuu
*
*
Paitsi jos Jalankulkija auton takana
-toiminto on aktivoitunut.
Pysäköintitutkan summeri
Riippumatta siitä, onko pysäköintitutkan
summeri kytketty päälle vai ei, jos
pysäköimistä avustava jarrutoiminto
(PKSB) on kytketty päälle, kun etu- tai
takatunnistimet havaitsevat kohteen ja
jarrujen ohjaustoiminto aktivoituu,
pysäköintitutkan summeri hälyttää
ilmoittaakseen kuljettajalle
likimääräisen etäisyyden kohteeseen.
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
288
Page 291 of 562

Jos 12 V -akun kaapelikenkä on
kytketty irti virtapiiristä ja sitten
takaisin kiinni
Järjestelmä on alustettava. Alusta
järjestelmä ajamalla autoa suoraan
eteenpäin vähintään viiden sekunnin
ajan noin 35 km/h tai suuremmalla
nopeudella.
5.4.18 Paikallaan pysyvät
kohteet auton edessä ja takana*
*Joissakin malleissa
Jos tunnistimet havaitsevat staattisen
kohteen, kuten seinän, auton
kulkusuunnassa ja järjestelmä päättelee,
että kolari voi tapahtua sen takia, että
auto yllättäen liikkuu eteenpäin
kuljettajan painettua kaasupoljinta
vahingossa tai kuljettajan valittua
vahingossa väärän vaihdeasennon tai
pysäköitäessä tai ajettaessa alhaisilla
nopeuksilla, järjestelmä kytkeytyy
toimintaan vähentääkseen törmäyksen
voimaa staattisen kohteen kanssa ja
pienentääkseen syntyvät vahingot.
Toiminnon käyttöesimerkkejä
Tämä toiminto aktivoituu, kun esimerkiksi
havaitaan kohde auton ajosuunnassa.
Ajettaessa alhaisilla nopeuksilla ja
jarrupoljinta ei paineta tai sitä painetaan
myöhässäKaasupoljinta painetaan liian paljon
Jos auto liikkuu väärään suuntaan väärän
vaihdeasennon valinnan johdosta
Eri tunnistimet
→s. 269
VAROITUS!
Järjestelmän oikeanlaisen toiminnan
varmistamiseksi
→S. 270
Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB) aktivoituu
tarpeettomasti, esimerkiksi
tasoristeyksessä
→S. 288
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
289
5
Ajaminen
Page 292 of 562

VAROITUS!(Jatkuu)
Huomioitavaa auton pesussa
→S. 270
Järjestelmä toimii, kun
Järjestelmä toimii, kun ajamista
avustavien toimintojen merkkivalo ei pala
(→s. 129, s. 422) ja kaikki seuraavat
edellytykset täyttyvät:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on käytössä.
– Auton nopeus on korkeintaan noin
15 km/h.
– Auton kulkusuunnassa on
staattinen kohde noin 2–4 m:n
päässä.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
normaalia voimakkaampi jarrutus
on tarpeen, jotta vältetään törmäys.
• Jarrujen ohjaus
– EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
on toiminnassa.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että välitön
jarrutus on tarpeen, jotta vältetään
törmäys.
Järjestelmä kytkeytyy pois
toiminnasta, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Järjestelmä päättelee, että törmäys
voidaan välttää normaalilla
jarruttamisella.
– Auton ajosuunnassa ei enää ole
kiinteää kohdetta noin2-4m
etäisyydellä.
• Jarrujen ohjaus
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.– Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
– Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus on pysäyttänyt
auton.
– Auton ajosuunnassa ei enää ole
kiinteää kohdetta noin2-4m
etäisyydellä.
Havaintoalue
Järjestelmän havainnointialue poikkeaa
tavallisen pysäköintitutkan
havainnointialueesta. (→S. 273)
Joten vaikka pysäköintitutka havaitsisi
paikallaan pysyvän kohteen ja antaisi
varoituksen, pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB) ei välttämättä
aktivoidu.
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
→S. 271
Tilanteita, joissa järjestelmä saattaa
aktivoitua, vaikka törmäyksen riskiä ei
ole
→S. 272
5.4.19 Liikkuva ajoneuvo auton
takana*
*Joissakin malleissa
Jos jokin tutkatunnistimista havaitsee
ajoneuvon lähestyvän autosi takaa
oikealta tai vasemmalta ja järjestelmä
päättelee, että törmäyksen
todennäköisyys on suuri, tämä toiminto
ohjaa jarrujen toimintaa pienentääkseen
todennäköisyyttä, että auto törmää
lähestyvään ajoneuvoon.
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
290
Page 293 of 562

Toiminnon käyttöesimerkkejä
Tämä toiminto aktivoituu, kun ajoneuvo
havaitaan auton ajosuunnassa.
Jos autoa peruutetaan ajoneuvon
lähestyessä ja jarrupoljinta ei paineta tai
sitä painetaan myöhässä
Eri tunnistimet
→s. 261
VAROITUS!
Järjestelmän oikeanlaisen toiminnan
varmistamiseksi
→S. 261
Järjestelmä toimii, kun
Järjestelmä toimii, kun ajamista
avustavien toimintojen merkkivalo ei pala
(→s. 129, s. 422) ja kaikki seuraavat
edellytykset täyttyvät:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on käytössä.
– Auton nopeus on korkeintaan noin
15 km/h.
– Autoa takaa oikealta tai vasemmalta
lähestyvät ajoneuvot kulkevat
nopeudella, joka on vähintään noin
8 km/h.
– Vaihteenvalitsin on R-asennossa
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
normaalia voimakkaampi jarrutus
on tarpeen, jotta vältetään törmäys
lähestyvän ajoneuvon kanssa.
• Jarrujen ohjaus
– EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
on toiminnassa.– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
hätäjarrutus on tarpeen, jotta
vältetään törmäys lähestyvän
ajoneuvon kanssa.
Järjestelmä kytkeytyy pois
toiminnasta, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Törmäys voidaan estää normaalilla
jarrutuksella.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
• Jarrujen ohjaus
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
– Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus on pysäyttänyt
auton.
– Oikealta tai vasemmalta autosi
takaa ei enää lähesty ajoneuvoa.
Havaintoalue
Liikkuvien ajoneuvojen havainnointialue
auton takana poikkeaa peruutusvahdin
(RCTA) havainnointialueesta (→s. 279).
Siksi peruutusvahtitoiminto saattaa
havaita ajoneuvon ja varoittaa siitä,
vaikka liikkuvista ajoneuvoista auton
takana ei vielä varoiteta.
RCTA-summeri
Huolimatta siitä, onko RCTA-toiminto
päällä tai pois päältä, jos pysäköimistä
avustavaa jarrutoimintoa ei ole kytketty
pois päältä, kun jarrujen ohjaus toimii,
summeri soi kuljettajan varoittamiseksi.
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
→S. 280
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
291
5
Ajaminen
Page 294 of 562

Tilanteita, joissa järjestelmä saattaa
aktivoitua, vaikka törmäyksen riskiä ei
ole
→S. 281
5.4.20 Jalankulkijat auton
takana*
*Joissakin malleissa
Jos peruutuskameran tunnistin havaitsee
peruutettaessa jalankulkijan auton
takana ja järjestelmä päättelee, että
mahdollisuus törmätä havaittuun
jalankulkijaan on suuri, summeri soi. Jos
järjestelmä päättelee, että vaara törmätä
havaittuun jalankulkijaan kanssa on
erittäin suuri, jarrut kytkeytyvät
automaattisesti auttamaan
pienentämään törmäysvoimaa.
Esimerkkejä järjestelmän toiminnasta
Kun peruutettaessa havaitaan
jalankulkija auton takana, jarrupoljinta ei
paineta tai sitä painetaan myöhässä.
Multimedianäyttö
Näyttää viestin, jossa kuljettajaa
kehotetaan tekemään väistöliike, kun
auton takana olevalla
havainnointialueella havaitaan
jalankulkija. (Monitoiminäytölle tulee
myös viesti.)
AJalankulkijan tunnistuskuvake
B"BRAKE!"
VAROITUS!
Jos pysäköimistä avustava
jarrutoiminto (PKSB) aktivoituu
tarpeettomasti
Paina jarrupoljinta välittömästi
pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon (PKSB) aktivoitumisen
jälkeen. (Toiminto peruuntuu
painettaessa jarrupoljinta.)
Pysäköimistä avustavan
jarrutoiminnon (PKSB) oikea käyttö
→S. 282
Järjestelmä toimii, kun
Järjestelmä toimii, kun ajamista
avustavien toimintojen merkkivalo ei pala
(→s. 129, s. 422) ja kaikki seuraavat
edellytykset täyttyvät:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on käytössä.
– Auton nopeus on korkeintaan
15 km/h.
– Vaihteenvalitsin on R-asennossa
– Takakameran tunnistin havaitsee
jalankulkijan auton takana
peruutettaessa ja järjestelmä
päättelee, että on olemassa suuri
vaara törmätä havaitun
jalankulkijan kanssa.
– Jos auton takana havaitaan
jalankulkija.
– Pysäköimistä avustava
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
292
Page 295 of 562

jarrutoiminto (PKSB) päättelee, että
normaalia voimakkaampi jarrutus
on tarpeen, jotta vältetään törmäys.
• Jarrujen ohjaus
– EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
on toiminnassa.
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto päättelee, että
hätäjarrutus on tarpeen, jotta
vältetään törmäys jalankulkijoiden
kanssa.
Järjestelmä kytkeytyy pois
toiminnasta, kun
Järjestelmä kytkeytyy pois toiminnasta,
jos jokin seuraavista ehdoista täyttyy:
• EV-järjestelmän tehon rajoitussäätö
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Törmäys voidaan estää normaalilla
jarrutuksella.
– Jalankulkijaa ei enää havaita autosi
takana.
• Jarrujen ohjaus
– Pysäköimistä avustava
jarrutoiminto on kytkettynä pois
päältä.
– Noin 2 sekuntia on kulunut siitä, kun
jarrujen ohjaus pysäytti auton.
– Jarrupoljinta painetaan sen jälkeen,
kun jarrujen ohjaus on pysäyttänyt
auton.
– Jalankulkijaa ei enää havaita autosi
takana.
Jalankulkijoita auton takana
-toiminnon kytkeminen uudelleen
päälle
→S. 288Havaintoalue
Jalankulkijoiden havainnointialue auton
takana poikkeaa RCD-järjestelmän
havainnointialueesta (→s. 282). Siksi
RCD-toiminto saattaa havaita
jalankulkijan ja varoittaa siitä, vaikka
jalankulkijoista auton takana ei vielä
varoiteta.
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
→S. 284
Tilanteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia odottamatta
→S. 284
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
293
5
Ajaminen
Page 296 of 562
5.4.21 Paikallaan pysyvät kohteet auton ympärillä (Advanced Park
-järjestelmällä varustetut autot)
Jos tunnistin havaitsee pysäköitäessä auton ympäristössä paikallaan pysyvän kohteen,
kuten seinän, johon törmääminen on todennäköistä, järjestelmä auttaa välttämään
törmäyksen tai vähentää törmäysvoimaa.
Toiminnon käyttöesimerkkejä
Järjestelmä toimii seuraavissa tilanteissa, jos paikallaan pysyvä kohde havaitaan ympärillä
olevalla alueella.
Jos ajetaan eteenpäin ja törmäys käännöksen sisäpuolella olevaan paikallaan pysyvään
kohteeseen on todennäköinen
Jos peruutetaan ja törmäys käännöksen ulkopuolella olevaan paikallaan pysyvään kohteeseen
on todennäköinen
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
294