2022 TOYOTA BZ4X Omistajan Käsikirja (in Finnish)

Kun Pre-Collision-varoitustoiminto on toiminnassa ja ohjauspyörää käytetään
voimakkaasti tai äkillisesti, Pre-Collision-varoitus saatetaan peruuttaa.
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Edellä ajavat ja pysähtyneet ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 10–180 km/h
Polkupyörät Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
Jalankulkijat Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
Edellä ajavat ja pysähtyneet moottori-
pyörätNoin 30–180 km/h Noin 10–80 km/h
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Edellä ajavat ja pysähtyneet ajoneuvot Noin 5–180 km/h Noin 5–180 km/h
Vastaantulevat ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 80–220 km/h
Polkupyörät Noin 5–80 km/h Noin 5–80 km/h
Jalankulkijat Noin 5–80 km/h Noin 5–80 km/h
Edellä ajavat ja pysähtyneet moottori-
pyörätNoin 5–180 km/h Noin 5–80 km/h
Vastaantulevat moottoripyörät Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti
– Ohjauspyörää käännetään voimakkaasti tai äkillisesti
• Ohjauksen hätäavustustoiminto
Hätäohjausavustus ei toimi, kun suuntavalot vilkkuvat.
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Edessä ajavat ajoneuvot, pysähtyneet
ajoneuvot, polkupyörät, jalankulkijat,
moottoripyörätNoin 40–80 km/h Noin 40–80 km/h
Jos hätäohjausavustus on toiminnassa ja jokin seuraavista toimenpiteistä suoritetaan,
hätäohjausavustuksen toiminta saatetaan peruuttaa:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti
– Ohjauspyörää käännetään voimakkaasti tai äkillisesti
– Jarrupoljinta painetaan
• Risteyskolarin välttäminen (kääntyminen vasemmalle/oikealle)
Risteyskolarin välttämistoiminto (vasemmalle/oikealle kääntyviä ajoneuvoja varten) ei
toimi, jos suuntavalot eivät vilku.
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Vastaantulevat ajoneu-
votNoin 5–40 km/h Noin 5–75 km/h Noin 10–115 km/h
Jalankulkijat Noin 5–30 km/h – Noin 5–40 km/h
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
231
5
Ajaminen

Tunnistettavat kohteet Auton nopeusVastaantulevan
ajoneuvon nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Polkupyörät Noin 5–30 km/h – Noin 5–50 km/h
Vastaantulevat mootto-
ripyörätNoin 5–40 km/h Noin 5–75 km/h Noin 10–115 km/h
• Risteyskolarin välttäminen (risteävät ajoneuvot)
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusRisteävän ajo-
neuvon nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot (sivu) Noin 5–60 km/h■Enintään
oman autosi
nopeus
■Enintään
noin 40 km/hNoin 5–60 km/h
Moottoripyörät (sivu) Noin 5–60 km/h■Enintään
oman autosi
nopeus
■Enintään
noin 40 km/hNoin 5–60 km/h
• Kiihdytyksen rajoittaminen alhaisella nopeudella
Kiihdytyksen rajoittaminen alhaisella nopeudella ei toimi, kun suuntavalot vilkkuvat.
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen suh-
teellinen nopeus
Edellä ajavat ja pysähtyneet ajoneuvot Noin 0–15 km/h Noin 0–15 km/h
Jalankulkijat Noin 0–15 km/h Noin 0–15 km/h
Polkupyörät Noin 0–15 km/h Noin 0–15 km/h
Jos jokin seuraavista toimenpiteistä
suoritetaan kiihdytyksen rajoittaminen
alhaisella nopeudella -toiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto peruutetaan:
• Kaasupoljin vapautetaan
• Ohjauspyörää käännetään
voimakkaasti tai äkillisesti
Tunnistettavien kohteiden
havaitseminen
Kohteet tunnistetaan niiden koon,
muodon ja liikkeen perusteella.
Ympäristön kirkkauden ja
tunnistettavan kohteen liikkeen,
asennon ja suunnan mukaan kohdetta ei
välttämättä havaita eikä järjestelmä
välttämättä toimi oikein. Järjestelmä
tunnistaa esimerkiksi seuraavat muodot
tunnistettaviksi kohteiksi.Tilanteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia, vaikka törmäyksen
todennäköisyys ei ole suuri
• Tietyissä tilanteissa, kuten
seuraavissa, järjestelmä saattaa
määrittää, että törmäyksen
todennäköisyys on suuri, ja toimia:
– Jos tunnistettava kohde ohitetaan
– Jos vaihdetaan kaistaa ohitettaessa
tunnistettava kohde
– Jos tunnistettavaa kohdetta
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
232

lähestytään äkkiä
– Jos lähestytään tien vieressä olevaa
tunnistettavaa tai muuta kohdetta,
kuten kaiteita, sähköpylväitä, puita,
seiniä tms.
– Kun tien vieressä kaarteeseen
tultaessa on havaittavissa oleva
kohde tai muu esine
– Jos edessä olevassa ajoneuvossa on
kuvioita tai maalaus, joka voidaan
erheellisesti tulkita tunnistettavaksi
kohteeksi
– Jos ohitetaan tunnistettava kohde,
joka vaihtaa kaistaa tai kääntyy
vasemmalle/oikealle
– Jos ohitetaan tunnistettava kohde,
joka on pysähtynyt tehdäkseen
käännöksen vasemmalle/oikealle
– Jos tunnistettava kohde pysähtyy
juuri ennen auton reitille tuloa
–
Jos ajetaan matalalla tien yläpuolella
olevan rakenteen (liikennemerkki,
mainostaulu tms.) alta
– Jos lähestytään sähkötoimista
tietullipuomia, pysäköintialueen
porttia tai muuta estettä, joka
avautuu ja sulkeutuu
– Jos käännytään vasemmalle/
oikealle ja vastaantuleva ajoneuvo
tai jalankulkija kulkee auton edestä
– Jos yritetään kääntyä
vasemmalle/oikealle
vastaantulevan ajoneuvon tai
jalankulkijan eteen
– Jos käännytään vasemmalle/
oikealle ja vastaantuleva ajoneuvo
tai jalankulkija pysähtyy juuri ennen
auton reitille tulemista
– Jos käännytään vasemmalle/
oikealle ja vastaantuleva ajoneuvo
kääntyy vasemmalle/oikealle auton
edessä
– Jos ohjauspyörää käännetään kohti
vastaantulevan ajoneuvon reittiä
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
•
Tietyissä tilanteissa, kuten seuraavissa,
tunnistettavaa kohdetta ei välttämättä
havaita etutunnistimilla eikä järjestelmä
välttämättä toimi oikein:
– Kun havaittavissa oleva kohde
lähestyy ajoneuvoasi
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
233
5
Ajaminen

– Jos autosi tai tunnistettava kohde
vaeltaa
– Jos tunnistettavan kohde tekee
äkillisen liikkeen (kuten äkillisen
ohjausliikkeen, kiihdytyksen tai
hidastuksen)
– Jos tunnistettavaa kohdetta
lähestytään äkkiä
– Jos tunnistettava kohde on lähellä
seinää, aitaa, kaidetta,
viemärinkantta, tiellä sijaitsevaa
teräslevyä tai toista ajoneuvoa
– Jos tunnistettavan kohteen
yläpuolella on jokin rakenne
– Jos tunnistettavan kohteen osa on
toisen kohteen (suuri matkalaukku,
sateenvarjo, suojakaide tms.)
takana
– Jos useita tunnistettavia kohteita
on lähellä toisiaan
– Jos tunnistettavasta kohteesta
heijastuu kirkas valo, kuten
auringonvalo
– Jos tunnistettava kohde on
valkoinen ja erittäin kirkas
– Jos tunnistettavan kohteen väri tai
kirkkaus saa sen sulautumaan
ympäristöönsä
– Jos tunnistettava kohde kiilaa tai
ilmestyy nopeasti autosi eteen
– Jos lähestytään vinossa olevaa
ajoneuvoa
– Jos edessä oleva ajoneuvo on
lastenpolkupyörä, kuljettaa suurta
kuormaa, kuljettaa ylimääräistä
matkustajaa tai on erikoisen
muotoinen polkupyörä (polkupyörä
lastenistuimella, tandempolkupyörä
tms.)
– Jos jalankulkijan tai polkupyörän
korkeus on alle noin 1 m tai yli noin
2m.
– Jos jalankulkijan tai polkupyörän
ääriviivat ovat epäselvät (esim.
sadetakin, pitkän hameen tms.
takia)
– Jos jalankulkija tai polkupyörä on
kumartunut eteenpäin tai kyykyssä
– Jos salankulkija tai polkupyörä
liikkuu suurella nopeudella
– Jos jalankulkija työntäälastenrattaita, pyörätuolia,
polkupyörää tai muuta
kulkuvälinettä
– Jos tunnistettava kohde sulautuu
ympäristöön hämärässä (aamulla tai
illalla) tai pimeässä (yöllä tai
tunnelissa)
– Jos autolla ei ole ajettu tiettyä aikaa
EV-järjestelmän käynnistämisen
jälkeen
– Käännyttäessä vasemmalle/oikealle
tai muutama sekunti vasemmalle/
oikealle kääntymisen jälkeen
– Ajettaessa kaarteessa ja muutamia
sekunteja kaarteessa ajamisen
jälkeen
– Jos käännytään vasemmalla ja
vastaantuleva ajoneuvo ajaa
kaistalla, joka on vähintään
3 kaistan päässä autosta
– Jos käännytään vasemmalle/
oikealle ja auton suunta poikkeaa
paljon vastaantulevan kaistan
liikenteen suunnasta
– Jos käännytään vasemmalle/
oikealle ja lähestytään jalankulkijaa,
joka kulki samaan suuntaan auton
kanssa ja jatkaa suoraan
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
234

• Edellä olevien lisäksi esimerkiksi
seuraavissa tilanteissa
hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi kunnolla:
– Jos tunnistettava kohde on liian
lähellä autoa
– Jos tila ei riitä väistöliikkeiden
tekemiseen tai väistösuunnassa on
este
– Jos vastaan tulee ajoneuvo
Pre-Collision-asetuksen muuttaminen
• Pre-Collision-järjestelmä voidaan
ottaa käyttöön / poistaa käytöstä
mukautetun asetuksen kautta.
(→S. 462)
Järjestelmä kytkeytyy päälle aina, kun
ON-virtatila valitaan.
• Jos järjestelmä on kytketty pois
päältä, PCS-varoitusvalo syttyy ja
ilmoitus näkyy monitoiminäytössä.
A"Pre-Collision System Off"
• Pre-Collision-asetuksia voi muuttaa
mukautettujen asetusten kautta.
(→S. 462)
• Jos Pre-Collision-varoituksen
ajoitusta muutetaan, myös
hätäohjausavustuksen (aktiivista
ohjaustoimintoa lukuun ottamatta)
ajoitus muuttuu. Jos “Later”
(myöhemmin) valitaan,
hätäohjausavustus (aktiivista
ohjaustoimintoa lukuun ottamatta) ei
toimi useimmissa tapauksissa.• Kuljettajan tarkkailukameralla
varustetut autot: Jos järjestelmä
päättelee, että kuljettaja ei katso
eteenpäin, Pre-Collision-järjestelmän
varoitus ja hätäohjausavustin toimivat
"Earlier" (aiemmin) ajoituksella
riippumatta käyttäjän asetuksista.
• Jos aktiivinen vakionopeussäädin on
toiminnassa, Pre-Collision-
järjestelmän varoitus toimii "Earlier"
(aiemmin) ajoituksella käyttäjän
asetuksesta huolimatta.
5.4.5 Kaistallapitotoiminto (LTA)
LTA-toiminnot
• Jos ajetaan tiellä, jossa on selkeät
kaistaviivat, mukautuva
vakionopeussäädin toiminnassa,
kaistaviivat sekä edessä ja ympärillä
olevat ajoneuvot tunnistetaan
etukameraa ja tutkatunnistinta
käyttämällä ja ohjauspyörää
käytetään auton pitämiseksi
kaistallaan.
Käytä tätä toimintoa vain moottori- ja
moottoriliikenneteillä.
Jos mukautuva vakionopeussäädin ei ole
toiminnassa, toiminto ei toimi.
Tilanteissa, joissa kaistaviivoja on vaikea
nähdä tai ne eivät ole näkyvissä
esimerkiksi liikenneruuhkassa, tukea
annetaan käyttämällä edessä ja
ympärillä olevien ajoneuvojen reittiä.
Jos järjestelmä päättelee, että
ohjauspyörää ei ole käännetty tietyn
ajan kuluessa tai että ohjauspyörästä ei
ole pidetty kiinni tukevasti, kuljettajaa
varoitetaan näytön kautta ja toiminto
poistuu tilapäisesti käytöstä.
Jos ohjauspyörästä pidetään tukevasti
kiinni, toiminta alkaa toimia uudelleen.
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
235
5
Ajaminen

• Kun toiminto on toiminnassa ja auto
on poistumassa kaistaltaan,
kuljettajaa varoitetaan näytön kautta
ja merkkiäänellä.
Jos merkkiääni kuuluu, tarkista autoa
ympäröivä alue ja käytä ohjauspyörää
varovaisesti ohjataksesi autosi takaisin
kaistan keskelle.
VAROITUS!
Ennen LTA-järjestelmän käyttämistä
• Älä luota liikaa LTA-järjestelmään.
LTA-järjestelmä ei ole järjestelmä,
joka tarjoaa automaattista avustusta
ajamiseen, eikä se ole järjestelmä,
joka vähentää turvalliseen ajamiseen
tarvittavaa huomiointia. On
yksinomaan kuljettajan vastuulla
tarkkailla ympäristöä ja käyttää
ohjauspyörää tarvittaessa
turvallisuuden varmistamiseksi.
Lisäksi kuljettajan vastuulla on pitää
riittäviä taukoja väsyneenä
esimerkiksi pitkillä matkoilla.
• Jos ajamiseen ei keskitytä
huolellisesti tai autoa ei ajeta
turvallisella tavalla saattaa se johtaa
onnettomuuteen.
• Jos LTA-järjestelmää ei käytetä,
kytke se pois päältä
LTA-katkaisimella.
Toiminnon toimintaolosuhteet
Toiminto toimii, jos kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät:
• LTA-järjestelmä tunnistaa kaistaviivat
tai edellä tai ympärillä ajavien
ajoneuvojen liikeradat (paitsi jos
edellä ajava ajoneuvo on pieni, esim.
moottoripyörä).
• Aktiivinen vakionopeussäädin on
toiminnassa.
• Kaistan leveys on noin3-4metriä.
• Suuntavalovipua ei käytetä.
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta
tiettyä määrää enempää.
• Ohjauspyörää ei käännetä suurella
voimalla.
• Varoitus ajamisesta kädet irti
ohjauspyörästä (→s. 237) ei ole
toiminnassa.
• Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
236

Toimintojen tilapäinen
poiskytkeytyminen
• Jos toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti
kytkeytyä pois päältä.
Toimintaedellytysten täyttyessä taas
uudelleen toiminto kytkeytyy
automaattisesti uudelleen päälle.
(→S. 236)
• Jos toiminnon toimintaolosuhteet
eivät enää täyty mukautuvan
toiminnon ollessa toiminnassa,
summeri saattaa hälyttää merkiksi
siitä, että toiminto on kytkeytynyt
tilapäisesti pois päältä.
• Kuljettaja voi ohittaa
ohjausavustustoiminnan kääntämällä
ohjauspyörää.
Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto, kun LTA on toiminnassa
• Vaikka LDA-varoitusmenetelmäksi
vaihdettaisiin ohjauspyörän värinä,
jos auto poikkeaa kaistalta
LTA-järjestelmän ollessa toiminnassa,
kuljettajaa varoitetaan
varoitussummerilla.
• Jos tunnistetaan kaistanvaihtoon
tarvittava ohjauspyörän liike,
järjestelmä päättelee, että auto ei ole
poikkeamassa kaistalta, eikä
varoitusta anneta.
Ajaminen ilman käsiä -varoituksen
toiminta
Seuraavissa tilanteissa
monitoiminäyttöön ilmestyy
varoitusviesti, joka kehottaa kuljettajaa
tarttumaan ohjauspyörään, sekä
kuvassa näkyvä kuvake näytetään
kuljettajan varoittamiseksi. Varoitus
peruutetaan, jos järjestelmä määrittää,
että ohjauspyörästä pidetään kiinni. Kun
käytät järjestelmää, muista tarttua
kunnolla ohjauspyörään riippumatta
siitä, onko varoitus toiminnassa vai ei.• Jos järjestelmä päättelee, että
kuljettaja ei pidä kiinni ohjauspyörästä
toiminnon ollessa toiminnassa
Jos tietyn ajan kuluessa ei havaita mitään
toimenpiteitä, äänimerkki kuuluu, varoitus
toimii ja toiminto poistetaan tilapäisesti
käytöstä. Varoitus saattaa toimia myös, jos
kuljettaja kääntää jatkuvasti ohjauspyörää
vain hieman.
Auton kunnon, käsittelyolosuhteiden ja
tienpinnan mukaan varoitustoiminto ei
välttämättä toimi.
Järjestelmän kytkeminen päälle / pois
päältä
LTA kytketään päälle / pois päältä aina,
kun LTA-katkaisinta painetaan.
Kun LTA on päältä, LTA-merkkivalo palaa.
VAROITUS!
Tilanteet, joissa toiminnot eivät
välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa toiminnot eivät
ehkä toimi oikein, jolloin auto saattaa
ajautua kaistaltaan. Älä luota liikaa
näihin toimintoihin. On yksinomaan
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
237
5
Ajaminen

VAROITUS!(Jatkuu)
kuljettajan vastuulla tarkkailla
ympäristöä ja käyttää ohjauspyörää
tarvittaessa turvallisuuden
varmistamiseksi.
• Jos edessä tai vieressä ajava
ajoneuvo vaihtaa kaistaa (autosi
saattaa seurata edessä tai vieressä
olevaa ajoneuvoa ja vaihtaa myös
kaistaa)
VAROITUS!(Jatkuu)
• Jos edellä tai vieressä ajava ajoneuvo
vaeltaa (autosi saattaa myös vaeltaa
ja ajautua kaistaltaan)
• Jos edessä tai vieressä ajava
ajoneuvo poistuu kaistalta (auto
saattaa seurata edessä tai vieressä
olevaa ajoneuvoa ja poistua myös
kaistalta)
• Jos edessä tai vieressä ajava
ajoneuvo ajaa hyvin lähellä
vasenta/oikeaa kaistaviivaa (autosi
saattaa seurata edessä tai vieressä
olevaa ajoneuvoa samalla tavalla ja
poistua kaistalta)
• Jos ympäröivällä alueella on liikkuvia
kohteita tai rakenteita (autosi
saattaa vaeltaa sen mukaan, mikä
liikkuvan kohteen tai rakenteen
sijainti on autoosi nähden)
• Jos autoon osuu sivutuuli tai muiden
lähellä olevien ajoneuvojen
turbulenssi
• Tilanteet, joissa tunnistimet eivät
välttämättä toimi oikein:→S. 224
• Tilanteet, joissa kaistaa ei
välttämättä havaita:→S. 225
• Jos järjestelmä täytyy poistaa
käytöstä:→S. 219
Ohjauspyörän toiminnan avustuksen toimintatilan näyttö
LTA-järjestelmän toimintatila osoitetaan.
Merkkivalo Kaistanäyttö Ohjauskuvake Tilanne
ValkoinenHarmaaHarmaaLTA on valmiustilassa
VihreäVihreäVihreäLTA on toiminnassa
Vilkkuu oranssin
värisenäVilkkuu oranssin
värisenäVihreäAuto on poistumassa kaistalta kohti
puolta, jonka kaistanäyttö vilkkuu
5.4 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
238