2018 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.140)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se ilumina el indi-
cador PKSB OFF ( P.122) en la pantalla de
información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor del
motor en ON después de haberlo desacti-
vado.
Si el control de limitación de la potencia
del motor o el control de frenos actúan,
suena un avisador acústico y se mues-
tra un mensaje en la pantalla de infor-
mación múltiple, la pantalla del sistema
de navegación (si el vehículo dispone
de ello) o la pantalla del sistema multi-
media para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del motor actúa para
limitar la aceleración o para limitar la poten-
cia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(limitación de la aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): No se muestra ninguna advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador PKSB OFF: No está iluminado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del motor está en funcionamiento
(potencia limitada lo máximo posi-
ble)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
AV I S O
■Si se muestra “PKSB no disponible”
en la pantalla de información múltiple y el indicador PKSB OFF está parpa-deando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor del motor a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del motor y
el control de frenos

4184-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Indicador PKSB OFF: No está iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
El control de frenos está en funcio-
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador PKSB OFF: No está iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla del sistema de navegación (si el
vehículo dispone de ello) o pantalla del sis-
tema multimedia (si el vehículo dispone de
ello): “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Frene”).
Indicador PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del motor se limi-
tará para impedir que aumente la velo-
cidad del vehículo. (Control de
limitación de la potencia del motor:
Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamiento
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limita-
ción de la potencia del motor se
acciona
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
Descripción general del sis-
tema
A
B
C
A
B
C
D

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Figura 3: Cuando se accionan el
control de limitación de la potencia
del motor y el control de frenos
Potencia del motor
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del motor se pone en funciona-
miento (el sistema determina que el
riesgo de colisión con un objeto
detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF. Si el freno de asisten-
cia al estacionamiento se acciona innecesa-
riamente, se puede cancelar el control de
frenos pisando el pedal del freno o espe-
rando unos 2 segundos para que se cancele
automáticamente. A continuación, el vehículo
se puede accionar pisando el pedal del ace-
lerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de
asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.417) o bien desactive
el interruptor del motor y, a continuación,
vuelva a colocarlo en ON. Además, si el
objeto ya no se encuentra en la dirección de
circulación del vehículo o si dicha dirección
cambia (por ejemplo, pasando de avanzar a
retroceder o de retroceder a avanzar), el sis-
tema se habilitará de nuevo automática-
mente.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el
indicador PKSB OFF está parpadeando
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se iluminará el
indicador PKSB OFF.
●Si se muestra “Asistencia al estacionam.
no disponible. Limpie sensor asistencia al
estacionam.” simultáneamente, un sensor
podría estar cubierto de hielo, nieve, sucie-
dad, etc. Si esto sucediera, retire el hielo,
nieve, suciedad, etc., del sensor para que
el sistema vuelva a funcionar con normali-
dad. Si este mensaje también aparece
después de haber limpiado el sensor o
cuando el sensor ni siquiera está sucio,
lleve el vehículo a un distribuidor o taller de
reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi-
cado, para que lo inspeccionen.
●Podría haber un sensor congelado.
Cuando el hielo se derrita, el sistema vol-
verá a funcionar con normalidad.
●Podría estar cayendo agua continua-
mente sobre la superficie del sensor, por
ejemplo cuando llueve mucho. Cuando el
sistema determina que es normal, el sis-
tema volverá a la normalidad.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería. Reinicie
el sistema. (P.420)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
A
B
C
D
E

4204-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para que
lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería se ha desco-
nectado y se ha vuelto a conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.

421
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
■Cuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños resul-
tantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

4224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Cuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P. 4 0 7
Tipos de sensoresADVERTENCIA
■Para garantizar que el freno de asis-
tencia al estacionamiento puede fun- cionar correctamente
Tenga en cuenta las siguientes medidas de precaución relativas a los sensores
( P.407). De lo contrario, un sensor podría dejar de funcionar correctamente y causar un accidente.
●No modifique, desmonte ni pinte los sensores.

423
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objeto inmóvil) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
PKSB OFF no esté iluminado ni parpadee ( P.120, 122) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del motor
ADVERTENCIA
●No reemplace un sensor con una pieza
que no sea genuina.
●Evite los golpes fuertes en el sensor y en la zona que lo rodea.
●No permita que los sensores sufran daños y manténgalos siempre limpios.
●Si la zona que rodea un sensor del
radar sufre un impacto, el sistema podría dejar de funcionar correctamente debido a una avería en el sensor. Lleve
el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de reparaciones
cualificado, para que lo inspeccionen.
■Manipulación de la suspensión
No modifique la suspensión; cualquier cambio en la altura o la inclinación del
vehículo puede impedir que los sensores detecten correctamente los objetos o pro-vocar que el sistema no se active o se
active innecesariamente.
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
Si la función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles) se activa innecesariamente, como en un paso a nivel, el control de frenos se cance-
lará al cabo de aproximadamente 2 segundos, lo que le permitirá avanzar y salir del lugar en cuestión. El control de
frenos también se puede cancelar pisando el pedal del freno. Pise el pedal del acele-rador después de que se cancele el con-
trol de frenos y podrá avanzar y salir de ese lugar.
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
Procure no salpicar agua ni vapor con demasiada fuerza en la zona del sensor.
Podría afectar al funcionamiento del sen- sor.
●Cuando utilice un sistema de lavado a alta presión para lavar el vehículo, no
pulverice el agua directamente hacia los sensores, dado que podría causar una avería en alguno de ellos.
●Cuando lave el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores, dado que podría causar una
avería en alguno de ellos.
■Situaciones en las que se debe des- habilitar el freno de asistencia al
estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-
que no exista ninguna posibilidad de coli- sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un
banco de posicionamiento para el cha- sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres
●Al cargar el vehículo en un barco, camión u otro medio de transporte
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está
más alta o baja de lo normal a causa de la carga transportada
●Cuando se instala equipo que pueda
obstruir un sensor, como una anilla de remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura
decorativa adicional, etc.), un soporte para bicicletas o un quitanieves
●Al utilizar un túnel de lavado automático

4244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h
(9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia de
entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
motor está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del
motor
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se ha
podido evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies) del vehículo o en la dirección de
avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.411) En conse-
cuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Objetos que la función del freno de
asistencia al estacionamiento (objetos
inmóviles) podría no detectar
Los sensores pueden no ser capaces de
detectar ciertos objetos, como los que se
indican a continuación:
●Peatón
●Algodón, nieve y otros materiales que no
reflejen adecuadamente las ondas sónicas
●Objetos que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados
●Objetos bajos
●Objetos finos, por ejemplo alambres,
vallas, cuerdas y señales informativas
●Objetos que están excesivamente cerca
del parachoques
●Objetos puntiagudos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
■Avisador acústico del sensor de asis-
tencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si la función del sen-
sor de asistencia al estacionamiento Toyota
está habilitada o deshabilitada (P.409), si la
función del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) está habilitada
(P.417), cuando los sensores delanteros o
traseros detectan un objeto y se accionan el
control de frenos y el control de limitación de
la potencia del motor, suena el avisador
acústico del sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota para informar al conductor