2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

extremamente quentes ou frios.

nQuando a indicação “RCTA Mal-
function Visit Your Dealer” for exi -
bida no mostrador de informações
múltiplas
O sensor pode estar avariado ou desali -
nhado. Leve o veículo a um concessio -
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repara -
dor da sua confiança para que este pro-
ceda a uma inspeção.
nSensores do radar
 P.256
n
Funcionamento da função RCTA

A função RCTA utiliza sensores de
radar para detetar os veículos que
se aproximam pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo. Quando isto acontece, os
indicadores nos espelhos retroviso-
res exteriores piscam e soa um
sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos
que se aproximam
n
Visualização do ícone do RCTA

Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí -
culo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador multimédia.

Esta ilustração mostra um exemplo
de veículos a aproximarem-se por
ambos os lados do veículo.

n
Áreas de deteção da função RCTA

As áreas em que os veículos
podem ser detetados são esque-
matizadas a seguir.
O sinal sonoro pode alertar o con -
dutor para veículos que se aproxi-
mam com maior velocidade e de
uma distância mais longa.
Exemplo:
nA função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
Função RCTA
Veículo que
se aproximaVelocidade
Distân -
cia aproxi -
mada para o alerta
Rápido56 km/h40 m
Lento8 km/h5.5 m

2725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lO interruptor Power está em ON.
lA função RCTA está ligada.
lA alavanca de velocidades está em R.
lA velocidade do veículo é inferior a 15
km/h.
l
A velocidade do veículo que se aproxima
situa-se entre os 8 km/h e os 56 km/h.

nAjustar o volume do sinal sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser ajus -
tado no mostrador de informações múlti -
plas.
Use os interruptores de controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções
. (  P.110)
1 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele-
cionar .
2 Prima ou no interruptor do
controlo dos medidores para sele -
cionar “RCTA” e de seguida prima e
mantenha pressionado .
3 Prima para selecionar o
volume.

De cada vez que pressionar o interrup -
tor, o nível do volume altera entre 1, 2
e 3.

n Silenciar temporariamente um
sinal sonoro
A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto.
Selecione
para silenciar em
simultâneo os sinais sonoros do
sensor Toyota de assistência ao
estacionamento, RCTA, e RCD
*.

O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

lQuando alterar a posição de engrena -
mento.
lQuando o veículo exceder uma deter -
minada velocidade.
lQuando existir uma avaria num sen-
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.
lQuando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.*: Se equipado
n Condições nas quais o sistema
não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida
para detetar os seguintes tipos de veí -
culos e/ou objetos:
l
Veículos a aproximarem-se imediata -
mente por detrás
lVeículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
lVeículos cujos sensores não conse -
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
lGrades de proteção, muros, sinais,
veículos estacionados e objetos simi -
lares parados
*
lPequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
lVeículos que se estão a afastar do
seu veículo
lVeículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
lA distância entre o sensor e o veí-
culo que se aproxima fica menor
*: Dependendo das condições, pode não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
n Situações nas quais o sistema
pode não funcionar corretamente
A função RCTA pode não detetar cor -
retamente os veículos nas seguintes
condições:
l

Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante

lQuando lama, neve, gelo, autocolante

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res
-
petiva área circundante acima do
para-choques traseiro
lQuando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
lQuando se aproximam vários veícu -
los com uma pequena distância entre
os mesmos
lQuando um veículo se aproxima a
alta velocidade
lQuando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como um
olhal para reboque, protetor do para -
-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
lQuando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
lQuando fizer marcha-atrás a sair de
um lugar de estacionamento em
ângulo raso
lImediatamente após a ativar a função
RCTA
lImediatamente após o sistema de
células de combustível ser iniciado
com a função RCTA ativada
l
Quando os sensores não conseguem
detetar um veículo devido a obstruções

l Quando rebocar um atrelado
l
Quando existe uma diferença de
altura significativa entre o seu veí -
culo e o veículo que entra na área de
deteção

l Quando o sensor ou a sua área
circundante está muito quente ou
frio
l Se a suspensão foi modificada ou
se tiver pneus instalados de tama -
nho diferente do especificado
l Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada
l Quando vira enquanto faz marcha -
-atrás
l Quando um veículo entra na área
de deteção
n Situações nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
exista a possibilidade de colisão
As situações em que a função RCTA
deteta desnecessariamente um veí -
culo e/ou objeto podem aumentar nas
seguintes condições:
l
Quando o espaço para estaciona -
mento dá para a estrada e há veículos

2745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
a circular nessa estrada
Quando a distância entre o seu veículo
e objetos metálicos, tais como grades
de proteção, muros, sinais ou veículos
estacionados, que podem refletir ondas
elétricas em direção à parte traseira do
veículo, for reduzida
l Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa -
-neves
l Quando um veículo passa ao lado
do seu veículo
l Quando um veículo detetado vira
enquanto se aproxima do seu l
Quando existem objetos a girar
perto do seu veículo, tal como uma
ventoinha ou unidade de ar condi-
cionado
l Quando for atirada ou borrifada
água no para-choques traseiro, tal
como de um aspersor
l Objetos em movimento (bandeiras,
fumos de exaustão, gotas de chuva
grossas ou flocos de neve, água da
chuva na superfície da estrada,
etc.)
l Quando a distância entre o seu veí -
culo e grades de proteção, muros,
etc., que entram na área de dete -
ção, é reduzida
l Grades e sarjetas
l Quando o sensor ou a sua área cir -
cundante está muito quente ou frio
l Quando a suspensão tiver sido alte-
rada ou os pneus equipados tive -
rem uma medida diferente da
especificada
l
Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada devido à carga
transportada

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Localização da câmara traseira
RCD (Deteção com a
câmara traseira)*

Quando um veículo faz marcha -
-atrás, a função de deteção com
a câmara traseira, pode detetar
peões na área de deteção atrás
do veículo. Se um peão for
detetado, soa um sinal sonoro e
será exibido um ícone no mos-
trador central para informar o
condutor da presença do peão.

AVISO
nCuidados a ter com a utilização
do sistema
As capacidade de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitadas.
O condutor é sempre responsável por
prestar atenção às imediações do
veículo e ter uma condução segura
sem confiar em demasia no sistema.
nPara garantir que o sistema fun -
ciona corretamente
Cumpra com o seguinte, caso contrá -
rio poderá ocorrer um acidente.
lLimpe a câmara sem a danificar.
lNão instale componentes eletróni -
cos (tal como placa de matrícula
retroiluminada, luzes de nevoeiro,
etc.) próximo da câmara.
l
Não sujeite a área perto da câmara
a fortes impactos. Se a zona perto
da câmara for sujeita a um impacto
forte, Leve o veículo a um conces -
sionário Toyota autorizado, repara -
dor Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.

lNão modifique, desmonte nem
pinte a câmara.
lNão afixe acessórios ou autocolan -
tes na câmara.
lNão instale peças de proteção não
genuínas (friso de para-choques,
etc.) ao para-choques traseiro.
lMantenha os pneus com a pressão
adequada.
l
Certifique-se que a bagageira e as
portas traseiras estão bem fechadas.

nA função RCD é desligada

Nas seguintes situações o sistema
desliga. A função RCD poderá não
funcionar corretamente e por isso exis -
tirá o perigo de ocorrer um acidente.

l
O acima mencionado não é cumprido.

lForam instaladas suspensões não
genuínas.
Componentes do sistema

2765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Ícone de deteção de peões
Exibido automaticamente quando um
peão for detetado na área.
Use os interruptores de controlo
dos medidores para ativar/desati -
var a função RCD. ( P.110)
1 Prima ou para selecio -
nar .
2 Prima ou para selecio -
nar “RCD” e de seguida prima
.
Quando a função RCD é desativada,
o ícone RCD OFF acende (  P.104).
De cada vez que o interruptor Power
for desligado e de seguida colocado
em ON, a função RCD será ativada
automaticamente
.
Se a função de deteção com
câmara traseira detetar um peão
na sua área de deteção, soa um
sinal sonoro e a deteção de peões
opera como segue: Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se um peão for detetado na
área
Sinal sonoro (quando o veículo
está parado): Soa 3 vezes
Sinal sonoro (quando o veículo
está a fazer marcha-atrás
quando um peão se aproxima
da traseira do veículo): Soa
repetidamente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Se o sistema determina que o
veículo pode colidir com um
peão na área
Sinal sonoro: Soa repetida -
mente
Ícone de deteção de peões:
Pisca
Ecrã do RCD
Ligar/desligar a função RCD
Quando é detetado um peão

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
n
A função de deteção de câmara
traseira está operacional quando
l O interruptor Power está em ON.
l A função RCD está ligada.
l A alavanca das velocidades está
em R.
l
O Advanced Park não está em funcio -
namento.
n Definir o volume do sinal sonoro
O sinal sonoro pode ser ajustado nos
mostrador de informações múltiplas.
Use os interruptores do controlo dos
medidores para alterar as configura -
ções. ( P.110)
nSilenciar temporariamente um
sinal sonoro

A tecla do modo de silêncio aparece no
mostrador multimédia quando for dete -
tado um objeto. Para colocar os sinais
sonoros do sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento e das funções
RCD e RCTA em modo de silêncio
simultaneamente,
selecione .
O modo de silêncio será cancelado auto -
maticamente nas seguintes situações:

l
Quando alterar a posição de engrena-
mento da alavanca das velocidades.

l
Quando o veículo exceder uma deter-
minada velocidade.

l
Quando existir uma avaria num sen -
sor ou quando o sistema estiver tem -
porariamente indisponível.

l
Quando a função for desativada
manualmente.
lQuando desligar o interruptor Power.
nSe a indicação “Deteção de câmara
traseira indisponível Remova a
sujidade da câmara traseira” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
A lente da câmara traseira pode estar
suja ou coberta por neve ou gelo.
Nestes casos, se a sujidade for remo -
vida da lente da câmara traseira, o
sistema regressa ao seu normal.
(Pode ser necessário conduzir o veí -
culo durante algum tempo até que o
sistema regresse ao normal.) n
Se a indicação “Deteção com a
câmara traseira indisponível” for
exibida no mostrador de informa -
ções múltiplas
lSe a bagageira não estiver totalmente
fechada, feche-a convenientemente.
l
Se esta mensagem for exibida apenas
com a alavanca das velocidade na
posição R, a câmara traseira pode ter
a lente suja. Limpe a lente da câmara.

nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
l Alguns peões, como os que se
seguem, podem não ser detetados
pela função de deteção da câmara
traseira, não permitindo o seu cor -
reto funcionamento:
• Peões que estão curvados ou de cócoras
• Peões que estão deitados
• Peões que estão a correr
• Peões que entram subitamente na área de deteção
• Pessoas que estão a andar de bici -
cleta, skate, ou outro veículo do
género
• Peões que usam vestuário largo, tal como uma gabardine, saia com -
prida, etc., ocultando a sua silhueta
• Peões cujo corpo está parcialmente ocultado por um objeto, tal como
um carro de compras ou um
guarda-chuva
• Peões que estão numa área obs -
cura devido a falta de luz, tal como
à noite.
l Em algumas situações, como as
que se seguem, os peões, podem
não ser detetados pela função de
deteção da câmara traseira, não
permitindo o seu correto funciona -
mento:

• Quando faz marcha-atrás com clima inclemente (chuva, neve, nevoeiro, etc.)

• Quando a câmara traseira está obs -
curecida (quando tem sujidade,
neve, gelo, etc.) ou arranhada
• Quando uma luz muito brilhante, tal como o sol, ou os faróis de outro
veículo incidem diretamente na
câmara traseira

• Quando faz marcha-atrás num local
onde existem mudanças súbitas de
luminosidade, como por exemplo, à
entrada e saída de uma garagem ou
parque de estacionamento subterrâneo

2785-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
•
Quando faz marcha-atrás ao escu -
recer ou num parque de estaciona -
mento subterrâneo
• Quando a posição e direção da câmara estão desviados
• Quando está instalado um gancho de reboque
• Quando existirem gotas de água na lente da câmara
• Quando a altura do veículo está bastante alterada (frente levan -
tada/rebaixada)
• Quando estão instaladas correntes de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
• Quando a suspensão tiver sido alte -
rada ou os pneus equipados tiverem
uma medida diferente da especificada
• Se um componente eletrónico, como uma matrícula retroiluminada ou um
farol de nevoeiro traseiro, estiver ins -
talado perto da câmara traseira
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exemplo um
friso adicional
n Situações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
l Mesmo que não existam peões na
área de deteção, alguns objetos, tal
como os que se seguem, podem
ser detetados, ativando a função da
câmara de deteção traseira.
• Objetos tridimensionais, como um poste, cone de trânsito, vedação ou
um veículo estacionado.
• Objetos que se movem, tal como um veículo ou motociclo
• Objetos que se movem em direção ao seu veículo enquanto faz mar -
cha-atrás, tal como bandeiras,
poças de água (ou materiais pre -
sentes no ar, como fumo, vapor,
chuva ou neve)
• Estradas de pedras arredondadas ou trilhos de gravilha, linhas de
comboio/metro, reparações na
estrada, linhas brancas, peões a
atravessar ou folhas caídas na
estrada
• Grades de metal no chão, como as de escoamento de águas
• Objetos que refletem numa poça de água ou estrada com superfície
molhada
• Sombras na estrada
l Em algumas situações, como as que se seguem, a função de dete-
ção da câmara traseira pode entrar
em funcionamento mesmo que não
existam peões na área de deteção.
• Quando faz marcha-atrás em dire -
ção à berma da estrada ou a uma
lomba na estrada
• Quando faz marcha-atrás numa inclinação ou descida
• Se a traseira do veículo estiver levantada ou rebaixada devido a
carga transportada
• Se estiver instalada uma proteção no para-choques, como por exem -
plo um friso adicional
• Se a orientação da câmara traseira foi alterada
• Quando um olhal de reboque está instalado na parte traseira do veí -
culo
• Quando estiver a correr água na lente da câmara traseira
• Quando a câmara traseira é obscu -
recida (aderência de sujidade,
neve, gelo, etc.) ou está arranhada
• Se existem luzes a piscar na área de deteção, como por exemplo sinal
de emergência de outro veículo
• Quando estão instaladas correntes de neve ou um pneu reparado com
um kit de emergência para repara -
ção de um furo
l Situações em que pode ser difícil de
notar o aviso da função de deteção
da câmara traseira
• Se for difícil ouvir o sinal sonoro, se a área circundante ao veículo for
barulhenta devido ao volume do sis -
tema áudio estar elevado, o sistema
de ar condicionado estiver a ser uti -
lizado, etc.
• Se a temperatura no habitáculo for extremamente alta ou baixa, o ecrã
do sistema de áudio poderá não
funcionar corretamente.