2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
ou o volante da direção vibra para
alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar ou
o volante da direção vibrar, verifique a
área que circunda o veículo e mova o
volante da direção com cuidado para
voltar a centrar o veículo na faixa de
rodagem. Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
que circula na faixa adjacente, o aviso
de saída da faixa de rodagem é ati -
vado, mesmo que os sinais de
mudança de direção estejam em fun -
cionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
n
Função de assistência à direção

Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Veículos com BSM: Quando o sistema
determinar que o veículo se pode afas-
tar da sua faixa de rodagem e que
existe uma elevada possibilidade de
colisão quando ultrapassar um veículo
AVISO
lQuando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
lQuando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
lQuando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
lQuando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves -
sar uma interseção.
lQuando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
lQuando utilizar pneus de tamanho
diferente do especificado.
lQuando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
a uma velocidade extremamente
elevada.
Funções incluídas no
sistema LTA

2325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
que circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.

Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun -
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.

Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.

233
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
n
Ligar/desligar a função de cen
-
tralização na faixa de rodagem

Prima o interruptor LTA.
Sempre que pressionar o interruptor
liga/desliga a função de centralização
na faixa de rodagem.
A definição atual aparece no mostrador
de informações múltiplas.
Função de centralização na faixa
de rodagem ON (ligada)
“LTA Steering Assist Active Lane
Centering Active”
Função de centralização na faixa
de rodagem OFF (desligada)
“LTA Steering Assist Active”
nDesligar o sistema LTA
Prima o interruptor LTA e e mante -
nha-o pressionado.
O indicador LTA desliga quando colocar
o sistema em OFF.
Prima novamente o interruptor para
ligar o sistema.
Sempre que colocar o interruptor
Power em ON ativa o LTA.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém o estado em
que se encontrava antes de colocar o
interruptor Power em OFF.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis -
tência à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.

Configurações do sistema LTA

Indicações no mostrador de
informações múltiplas

2345-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da dire -
ção

Este mostrador é exibido quando o mos -
trador de informações múltiplas for alte -
rado para o mostrador de informação
dos sistemas de apoio à condução.

Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à direção
ou da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.

Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem: Indica
que a assistência ao volante da direção
da função de centralização na faixa de
rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimitadora
da faixa de rodagem: Indica que a assis -
tência ao volante da direção da função de
assistência à direção está em funciona -
mento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a sua
intervenção para permanecer no centro
da faixa de rodagem (função de centrali -
zação na faixa de rodagem).

Mostrador do controlo da veloci -
dade de cruzeiro em modo “per -
seguição”

Este mostrador é exibido quando o mos -
trador de informações múltiplas é alte -
rado para o mostrador de informação dos
sistemas de apoio à condução.

Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.

Quando estiver a visualizar o mostrador
do controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir -
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente
o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.

Mostrador do aviso de saída da
faixa de rodagem

Este mostrador é exibido quando o mos-
trador de informações múltiplas for alte-
rado para o mostrador de informação
dos sistemas de apoio à condução.

O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou a
berma*. Quando o veículo se
desvia da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do
qual o veículo se está a desviar
pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou berma * ou que foi
temporariamente cancelado.

*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCondições de funcionamento de
cada função
lFunção de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada. (Veículos
com BSM: Exceto quando estiver um
veículo na faixa de rodagem do lado
em que o sinal de mudança de dire -
ção está em funcionamento)
• Não foram detetadas avarias do sis -
tema. ( P.237)
*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.

*2: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou passeio.

lFunção de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.

• Não moveu o volante com força sufi -
ciente para mudar de faixa de rodagem.

• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.

• O sistema TRC ou VSC não está desligado.

l
Função de aviso de oscilação do veículo

Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.

• A configuração “Aviso osc.” em no mostrador de informações múltiplas
está definida para “On”. ( 
P.476
)

• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.237)
lFunção de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Centr faix” em do mostrador de informações múlti -
plas está definida para “On”.
( P.476)
• Esta função reconhece as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis -
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis -
tema. ( P.237)
• Não acelerou nem desacelerou o veí -
culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.

2365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. ( P.236)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.
n
Cancelamento temporário de funções

lQuando as condições de funciona -
mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente
cancelada. No entanto, quando as
condições de funcionamento voltam a
estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.
( P.235)
lSe as condições de funcionamento
( P.235) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun -
cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-
mente cancelada.
Contudo, se a configuração “Alert”
estiver definida como , o sis -
tema alerta o condutor através da
vibração do volante da direção em
vez de emitir um sinal sonoro.
nFunção de assistência à direção/
função de centralização na faixa de
rodagem
l
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá
não conseguir determinar se a função
está em funcionamento ou não.

lQuando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
lNão tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
nFunção de aviso de saída de faixa
de rodagem
l
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro -
dução áudio, etc. Também pode ser difícil sentir as vibrações do volante
devido às condições da estrada, etc.

l
Se a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.

lVeículos com BSM: O sistema pode
não conseguir determinar se existir
perigo de colisão com um veículo de
uma faixa de rodagem adjacente.
lNão tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
nAviso de mãos fora do volante da
direção

Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con -
dutor segure o volante e o símbolo apre -
sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas para
avisar o condutor. O aviso é interrompido
quando o sistema determinar que o con-
dutor está a segurar o volante da dire -
ção. Mantenha sempre as mãos no
volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.

lQuando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem -
porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
O sinal sonoro soa mesmo que o tipo de

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
alerta esteja definido para .
lQuando o sistema determina que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, o aviso pode não funcio -
nar. Para além disso, se o sistema
determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer
mais cedo do que numa condução em
linha reta.
lQuando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.

Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao
volante da direção estiver em funciona -
mento, soa um sinal sonoro a avisar o
condutor. De cada vez que o sinal
sonoro soar, este tornar-se-á mais longo.

O sinal sonoro soa mesmo que o tipo de
alerta esteja definido para .
nFunção de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí -
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra -
ção é exibido simultaneamente no mos -
trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi -
ções de estrada, o aviso pode não entrar em funcionamento.
nMensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
aparecer no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
l“Avaria no LTA Contacte o seu
concessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
l“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado tempora -
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
l“LTA indisponível à velocidade atual”
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
nPersonalização
É possível alterar as configurações das
funções. (Configurações pessoais:
 P.476)

2385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o sistema de
navegação* (quando a informação
do limite de velocidade estiver dis -
ponível) e fornece informações ao
condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o veí -
culo está a circular acima do limite
de velocidade, incorrendo em
ações proibidas, etc., em relação
aos sinais de trânsito reconheci -
dos, alerta o condutor através de
uma notificação visual e uma notifi-
cação sonora ou vibração do
volante da direção.
*: Se equipado

Quando a câmara da frente reco -
nhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no sis -
tema de navegação, o sinal é exi-
bido no mostrador de informações
múltiplas
.
 Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
( P.110)
 Quando seleciona outro separa -
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi -
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. ( P.110)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com o limite de velocidade ((Via rápida,
autoestrada, área urbana, área resi-
dencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido * (quando não é necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple -
mentar (apenas rampa)
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
AVISO
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa -
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con -
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas