2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.

lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à
direita/esquerda na interseção para veículos que se aproximam de frente não funciona.

nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete -
tado, dependendo da luminosidade cir -
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome -
tendo o bom funcionamento do sistema.
( P.225)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a possibili -
dade de colisão
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode
determinar que existe a possibilidade
de colisão frontal e entrar em funcio-
namento.
• Quando passar por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada
sinuosa.
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos
que se
aproximamEntre 10 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 55 km,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos
que se
aproximamEntre 15 a 25 km,
aproximadamenteEntre 30 a 45 km,
aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h,
aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km,
aproximadamente-Entre 10 a 25 km,
aproximadamente

2245-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, grades de proteção,
postes de eletricidade, árvores ou
muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
•
Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita
• Quando um objeto detetável se
aproximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória

• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici -
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veí -
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo

• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou grades de proteção

• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica, veículos equipados
com radar, etc. ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico

• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, pontes
com estruturas, estradas de gravilha
estradas que têm faixas cobertas por
neve, etc.)

• Enquanto vira à direita/esquerda e um veículo que se aproxima de frente ou
um peão que atravessa já saiu da rota
do seu veículo
• Enquanto vira à direita/esquerda, mesmo em frente a um veículo que se
aproxima ou um peão que atravessa
• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima de frente
ou um peão que atravessa param
antes de entrar na rota do seu veículo

• Enquanto vira à direita/esquerda, e um veículo que se aproxima vira para a
direita/esquerda à frente do seu veículo

• Enquanto fazer uma manobra no sen -
tido do trânsito
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável

• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo

• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, grade de
proteção, tampa de saneamento,
veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura

• Quando uma parte de um objeto detetá -
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou uma grade de proteção

• Quando existem vários objetos nas imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, pon -
tes com estruturas, estradas de gravi-
lha estradas que têm faixas cobertas
por neve, etc.)
• Quando existe um efeito nas ondas de rádio no radar que está instalado
noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros

• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável

• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante

• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante

• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo

• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula
à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo

2265-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem
carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana

• Se um veículo à sua frente tiver uma dis -
tância ao solo extremamente elevada

• Se o veículo que circula à sua frente transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar

• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se a altura do peão/ou ciclista que circula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista
estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover --se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir em condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de colocar o sistema de célu -
las de combustível em funcionamento
e o veículo não circular durante um
determinado período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Quando conduzir numa faixa sepa- rada por mais de uma faixa onde os
veículos que se aproximam de frente
estão a virar à direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para os veículos que se

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
lPara além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão desbota -
das, divergem/convergem, ou têm
uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e escuro na estrada, como quando exis -
tem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço desobs -
truído ou não existe segurança sufi -
ciente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de frente
• Se a função VSC estiver em funciona -
mento
lEm algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com -
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada mon -
tanhosa
• Quando conduzir numa estrada com inclinações para a esquerda ou para a
direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.320), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e travagem pré -
-colisão também serão desativadas.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
aparece no mostrador de informações
múltiplas.

2285-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas), o sis-
tema LTA alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua faixa de
rodagem ou da berma* e presta
assistência movimentando o
volante da direção para manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem ou berma*. Para além
disso, o sistema também presta
assistência quando o controlo dinâ -
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo-
cidades estiver em funcionamento,
a fim de manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma*
utilizando a câmara da frente.
Adicionalmente, deteta os veículos
que circulam à sua frente utilizando
a câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
LTA (Apoio ao Reconhe -
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Resumo das funções
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTAl
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de roda -
gem). O sistema LTA não conduz o
veículo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O con -
dutor deve sempre assumir total res-
ponsabilidade por uma condução
segura, prestando muita atenção à
área circundante e movendo o volante
da direção para corrigir a sua trajetória.
Para além disso, o condutor deve parar
para descansar quando estiver can -
sado, tal como quando conduz durante
um longo período de tempo.

l
Se não conduzir de forma apropriada e
não prestar a devida tal pode originar
um acidente resultando em morte ou
ferimentos graves.

nSituações inadequadas para o sis -
tema LTA

Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema. O
não cumprimento desta medida poderá
provocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

lO veículo está a circular numa
estrada com superfície escorregadia
devido à chuva, queda de neve, gelo,
etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lO veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de pneus,
etc.
lQuando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a respe -
tiva pressão estiver baixa.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lDurante o reboque de emergência.
nEvitar avarias e utilizações inad
-
vertidas do sistema LTA
lNão altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
lNão altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
lSe o para-brisas tiver de ser repa -
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
n
Condições em que as funções
podem não funcionar corretamente

Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devidamente
e o veículo pode sair da sua faixa de
rodagem. Conduza com segurança
prestando sempre atenção à área cir -
cundante e movimentando o volante
da direção para corrigir a trajetória do
veículo sem confiar exclusivamente
nas funções.

lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.233)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição”

for exibido( P.233)
e
o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo pode
oscilar de acordo com o veículo que
circula à sua frente e sair da sua faixa
de rodagem).

lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição”
for exibido ( P.233) e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido( P.233)
e o veículo que circula à sua frente
estiver extremamente perto da
linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa
de rodagem).
lQuando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi -
dos com as linhas da faixa de roda -
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (grades de proteção,
postes refletores, etc.
).

2305-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lQuando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou
convergência de estradas, etc.
lQuando existirem marcas de repa -
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a obras na
estrada.
lQuando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta-
gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amare -
las) estiverem rachadas, ou quando
existirem refletores de estrada ou
pedras.
lQuando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
lAs linhas são amarelas (identifica -
ção mais difícil do que as linhas
brancas)
l
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.

lQuando veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
lQuando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veícu -
los que circulam em sentido oposto,
o sol, etc. incidem sobre a câmara.
lQuando o veículo estiver a circular
num declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema -
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema -
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema -
mente curta.
lQuando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos).