2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

287
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução

namento

( P.264).
Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assistên -
cia ao estacionamento detete um obstá -
culo e forneça um aviso, a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos estáti -
cos) pode não entrar em funcionamento.

nObjetos que o sistema pode não
detetar corretamente
 P.262
nSensores laterais e câmaras
laterais
 P.268
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.262
nSituações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
 P.263
nSituações em que o sistema pode
não funcionar mesmo que haja
possibilidade de uma colisão (obje -
tos estáticos em redor do veículo)
(veículos com Advanced Park)
Além das situações em que objetos
estacionários à frente e atrás (®P.286)
podem não ser detetados ( P.286)
estes podem não ser detetados pelos
sensores na seguinte situação:
lAo mover-se lateralmente, como
quando estaciona em paralelo
*: Se equipado

Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem quando
um veículo for detetado na direção
de circulação do seu veículo.

nQuando fizer marcha-atrás e
um veículo se estiver a aproxi-
mar e o pedal do travão não
estiver ser pressionado ou for
pressionado tardiamente
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do
seu veículo e o sistema deter -
minar que existe uma elevada
possibilidade de colisão, esta
função controla a travagem
para reduzir a probabilidade de
impacto com o veículo que se
aproxima.

Exemplos do funcionamento

2885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
P.256
nO sistema entra em funcionamento
quando

A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso nem a
piscar ( 
P.104
,
431
) e todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas:

lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca das velocidades está em P.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão
com o veículo que se aproxima.
lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.

• A travagem de apoio ao estacionamento determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.

nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -mento está desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
lControlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a aproxi -
mar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
nAlcance da deteção

O alcance de deteção da função de tra -
vagem de apoio ao estacionamento (trá-
fego traseiro) é diferente do alcance de
deteção da função RCTA ( 
P.271
).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de apoio
ao estacionamento (tráfego traseiro)
pode não entrar em funcionamento.

nSinal sonoro do RCTA
Independentemente da função RCTA
estar ligada ou desligada, se o sistema
PKSB (travagem de apoio ao estaciona-
mento) não estiver desativado, quando
o comando de travagem funcionar, soa
o sinal sonoro para alertar o condutor.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.272
nSituações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
 P.273
Tipos de sensores
AVISO
nPara garantir o correto funciona -
mento do sistema
 P.255

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
Quando um peão é detetado na tra-
seira do veículo enquanto este faz
marcha-atrás, o pedal do acelera -
dor não é pressionado ou é pres-
sionado tardiamente.
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação eva -siva quando um peão for detetado
na área de deteção na traseira do
veículo. (Será também exibida uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas e no mostrador
projetado [se equipado].)
Ícone de deteção de peões
“TRAVE”
Função de travagem de
apoio ao estaciona -
mento (peões)
*
Se o sensor da câmara traseira
detetar peões atrás do veículo
quando faz marcha-atrás e o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
soará um aviso sonoro. Se o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
os travões serão automatica-
mente aplicados para ajudar a
reduzir o impacto da colisão.

Exemplos do funcionamento

Ecrã multimédia
AVISO
nSe o sistema PKSB (travagem de
apoio ao estacionamento)
funcionar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após o sistema PKSB (trava -
gem de apoio ao estacionamento)
atuar. (O funcionamento do sistema é
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
n
Utilização correta do sistema
PKSB (travagem de apoio ao
estacionamento)

 P.275

2905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nO sistema entra em funcionamento
quando
A função será ativada quando o indica -
dor PKSB OFF não estiver aceso
( P.104, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
lControlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou inferior a 15 km/h.

• A alavanca das velocidades está em P.

• O sensor da câmara traseira deteta um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema deter -
mina que a possibilidade de colisão
com o peão é muito elevada.
• Quando é detetado um peão atrás do veículo.

• O PKSB (Travagem de Apoio ao Esta -
cionamento) determina que é necessá -
rio aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.

lControlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento determina que é necessária
uma travagem de emergência para
evitar a colisão com peões.
nO sistema é desativado quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
lControlo de restrição da potência do sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento é desativada.
• É possível evitar uma colisão com uma travagem normal.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
lControlo da travagem
• A travagem de apoio ao estaciona -
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2 segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não é detetado nenhum peão atrás do seu veículo.
nReativação da função de travagem
de apoio ao estacionamento
(peões)
 P.283
nAlcance da deteção
A área da deteção da função de trava-
gem de apoio ao estacionamento
(peões) difere da área de deteção da
função RCD ( P.276). Portanto, se a
função RCD detetar a aproximação de
um peão e fornecer um alerta, a função
de travagem de apoio ao estaciona -
mento (peões) poderá não entrar em
funcionamento.
nSituações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
 P.277
nSituações em que o sistema pode
funcionar inesperadamente
 P.278
ATENÇÃO
nSe a indicação“Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for exi -
bida no mostrador de informa -
ções múltiplas e o indicador
PKSB OFF estiver aceso

Se a mensagem aparecer imediata -
mente após colocar o interruptor Power
em ON, conduza o veículo com cuidado,
prestando atenção à área circundante.

291
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: Se equipado
O Advanced Park é um sistema
que ajuda a estacionar de forma
segura e tranquila num lugar de
estacionamento, exibindo os pon -
tos cegos em redor do veículo e o
espaço de estacionamento através
de uma visão aérea. A orientação
da manobra é realizada através de
mostradores e sinais sonoros, acio-
nado o volante, pedal do acelera -
dor e pedal do travão.

Além disso, o monitor de vista pano -
râmica
* pode exibir a área à frente
ou atrás do seu veículo, bem como
uma vista de cima, ajudando a con-
firmar a área circundante do veículo.

Dependendo das condições da
estrada e do veículo, da distância
entre o veículo e o lugar de estacio-
namento, etc., poderá não ser pos-
sível estacionar no lugar de
estacionamento alvo.

*: Para mais informações monitor de vista
panorâmica consulte o “Manual do Pro -
prietário do Sistema Multimédia”.

n
Função de estacionamento per -
pendicular (frente/marcha-atrás)

É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse local. (P.298)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento perpendi -
cular
(frente/marcha-atrás)
É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.301)
nFunção de estacionamento
paralelo
É fornecida assistência desde a
posição em que o veículo se
encontra parado, perto do lugar de
estacionamento alvo, até que o veí -
culo esteja estacionado nesse
local. (P.303)
n
Função de saída de um lugar
de estacionamento em paralelo

É fornecida assistência desde a
posição de estacionamento até que
o veículo esteja em posição de sair
facilmente do lugar de estaciona -
mento. ( P.306)
nFunção de memória
A assistência é fornecida até o veí -
culo ser guiado até ao lugar de
estacionamento previamente regis -
tado. ( P.308)
Toyota Teammate
Advanced Park*
Descrição da função
Funções
AVISO
nPrecauções a ter em relação à
utilização do sistema
As capacidades de reconhecimento e
controlo deste sistema são limitadas.
O condutor deve sempre conduzir
com segurança, sendo sempre res -
ponsável sem confiar demasiado no
sistema e ter uma visão da área cir-
cundante.

2925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lTenha tanto cuidado, quando o veí-
culo se estiver a mover tal como
com qualquer outro veículo.
lPreste sempre atenção à área cir -
cundante do veículo enquanto o
sistema estiver a funcionar e pres -
sione o pedal do travão conforme
necessário para abrandar ou parar
o veículo.
lQuando estacionar certifique-se
que o veículo pode ser estacionado
no lugar de estacionamento alvo,
antes de iniciar a manobra.
lDependendo do estado da superfí -
cie da estrada ou do veículo, da
distância entre o veículo e um lugar
de estacionamento, etc., pode não
ser possível detetar um lugar de
estacionamento ou o sistema pode
não ser capaz de prestar assistên -
cia até ao ponto em que o veículo
esteja totalmente estacionado.
lEste sistema orientará o veículo
para posições apropriadas para
mudar a direção de marcha, no
entanto, se sentir que o veículo se
está a aproximar demasiado de um
veículo adjacente estacionado,
pressione a qualquer momento o
pedal do travão e altere a posição
de engrenamento. No entanto, se
tal for efetuado, o número de vezes
que o veículo muda de direção
pode aumentar e o veículo pode
ficar estacionado em ângulo.
lComo os seguintes objetos podem
não ser detetados, verifique a
segurança da área em redor do seu
veículo e pressione o pedal do tra -
vão para parar o veículo se ele
puder colidir com um objeto.
• Fios, vedações, cordas, etc.
• Algodão, neve e outros materiais que absorvem as ondas sonoras
• Objetos com ângulos afiados

• Objetos baixos (pedras do passeio, blocos de estacionamento, etc.)
• Objetos altos cujas áreas superio-res se projetam para fora do veículo

lMesmo que exista um objeto no
espaço de estacionamento alvo,
ele pode não ser detetado e a
assistência pode ser efetuada.
l
Enquanto o sistema estiver em fun -
cionamento, é possível que o seu
veículo possa colidir com um veículo
próximo, bloco de estacionamento,
objeto ou pessoa, por isso pressione
o pedal do travão para parar o veí -
culo e de seguida prima o interruptor
principal do advance park para o
desativar.

l
Nunca use o ecrã multimédia para
verificar a área atrás do veículo. A
imagem exibida pode diferir das con -
dições reais. Se usar apenas o ecrã,
quando está a fazer marcha-atrás,
poderá originar um acidente, tal como
uma colisão com outro veículo.
Quando fizer marcha-atrás, confirme
visualmente o local ou use os espe -
lhos para verificar a segurança da
área em redor do seu veículo, e em
especial da área atrás deste.

lQuando a temperatura ambiente é
extremamente baixa, o ecrã pode
parecer escuro ou a imagem exi -
bida pode ficar distorcida. Além
disso, como os objetos em movi -
mento podem parecer distorcidos
ou podem não ser capazes de ser
vistos no ecrã, verifique direta -
mente a segurança da área em
redor do seu veículo.
lO Advanced Park pode ser cance-
lado, quando o veículo iniciar a
marcha, nas seguintes situações.
Uma vez que poderá ocorrer um
acidente, pressione de imediato o
travão quando o seguinte ocorrer:
• A porta do condutor é aberta
• As instruções do Advanced Park não são efetuadas dentro de um
determinado período de tempo

293
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
• O pedal do travão é pressionado e o veículo é imobilizado durante um
determinado período de tempo
• Ocorre uma avaria no sistema
lComo o volante da direção se
move enquanto o sistema está em
funcionamento, preste atenção ao
seguinte:
• Existe o risco de uma gravata, lenço, o seu braço, etc. ficarem
presos no volante da direção. Não
aproxime a parte superior do seu
corpo do volante da direção nem
permita que as crianças façam o
mesmo.
• Se tiver as unhas compridas, poderá sofrer ferimentos quando o
volante da direção se mover.
• Numa emergência, pressione o pedal do travão para parar o veí-
culo e de seguida prima o interrup -
tor principal do Advanced Park para
o desativar.
lNão permita que ninguém coloque
as mãos fora da janela enquanto
este sistema estiver a funcionar.
n
Para garantir o correto
funcionamento do Advanced Park

Cumpra com as seguintes precauções.
Caso contrário, o veículo pode não ser
conduzido em segurança e causar um
acidente.

lNão utilize o sistema nas seguintes
situações:
• Quando estiver noutras áreas que não sejam as comuns áreas de
estacionamento
• Quando o piso do lugar de estacio- namento for areia ou gravilha e as
linhas do lugar não estiverem clara-
mente definidas
• Quando o lugar de estacionamento não for nivelado, tal como em incli -
nações ou quando tiver alturas dife -
rentes

• Sistema de estacionamento mecânico

• Espaço para estacionamento com um dispositivo que eleva o veículo
• Quando a estrada está congelada,
escorregadia ou coberta de neve
• Quando está muito quente e o asfalto está a derreter
• Quando houver objetos em redor do veículo
• Quando existe um objeto entre o seu veículo e o lugar de estaciona -
mento alvo ou dentro desse mesmo
lugar de estacionamento (dentro da
caixa azul exibida)
• Quando houver uma sarjeta entre o seu veículo e o espaço para esta-
cionamento alvo ou dentro do
mesmo (dentro da caixa azul)
• Quando houver um buraco ou uma sarjeta na direção da saída
• Em zonas com muito trânsito ou muitos peões
• Quando o espaço para estaciona -
mento for de difícil acesso (dema -
siado estreito, etc.)
• Quando as imagens não forem níti -
das devido a sujidade ou neve na
lente ou porque a luz está a incidir
diretamente na câmara ou existem
sombras
• Quando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus ou um pneu de
reserva compacto
• Quando as portas ou a bagageira não estiverem completamente
fechadas
• Quando estiver um braço fora de uma janela
• Em tempo inclemente, como chuva forte ou neve

2945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
As câmaras e sensores são utiliza-
dos para detetar os veículos esta-
cionados, o que facilita a
identificação dos espaço para esta -
cionamento.
Câmara da frente
Câmaras laterais
AVISO
l
Certifique-se que usa apenas pneus
de tamanho standard, como aque -
les que foram instalados de fábrica.
Caso contrário, o Advanced Park
pode não funcionar corretamente.
Além disso, quando os pneus forem
substituídos, a posição exibida no
ecrã das linhas ou caixa pode ficar
incorreta. Quando substituir os
pneus, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador
da sua confiança.

lNas situações que se seguem, o
sistema pode não prestar a assis-
tência necessária para detetar o
espaço para estacionamento:
• Quando os pneus estão extrema- mente gastos ou a pressão dos
pneus é baixa
• Ao transportar uma carga pesada
• Quando o veículo está inclinado devido à carga transportada
• Quando o piso do espaço de esta -
cionamento é aquecida (aqueci -
mento de prevenção de
congelamento do piso da estrada)
• Quando as rodas estão desalinha -
das, como depois de uma roda ter
sido submetida a um forte impacto
• Quando um peão ou veículo passar durante a assistência
• Quando algo que foi detetado inde -
vidamente como uma linha delimi -
tadora de estacionamento (luzes
refletidas de um edifício, diferença
de altura no espaço para estaciona -
mento, sarjeta, linhas pintadas na
estrada, linhas corrigidas, etc.)
Se o veículo se desviar muito do
espaço para estacionamento defi -
nido noutra situação para além das
mencionadas, dirija-se a um conces -
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou a qualquer repa -
rador da sua confiança o mais rapida -
mente possível.
ATENÇÃO
nPrecauções na utilização do
Advanced Park
Se a bateria de 12 volts tiver descar -
regado ou tiver sido removida e insta -
lada, dobre e estenda os espelhos
retrovisores exteriores.
Tipos de câmaras e
sensores utilizados pelo
Advanced Park