2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nCertificação
 P.560
n
Se aparecer uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas

O sistema pode estar temporariamente indisponível ou pode estar avariado.
lNas seguintes situações, execute as ações especificadas na tabela. Quando as
condições de funcionamento normal forem detetadas, a mensagem desaparece e
o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
lNas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
SituaçãoAções
Quando a área à volta do sensor estiver
coberta com sujidade, humidade (emba -
ciada, com condensação, gelo, etc.) ou
outro tipo de impurezasUtilize o limpa-para-brisas ou a função
A/C para remover a sujidade ou outro
tipo de impurezas ( P.333).
Quando a temperatura à volta da câmara
da frente estiver fora da área operacio -
nal, tal como quando o veículo está ao
sol ou num ambiente extremamente frio
Se a câmara da frente estiver quente, tal
como após o veículo ter estado estacio -
nado ao sol, use o ar condicionado para
diminuir a temperatura à volta da câmara
da frente.
Se utilizar um tapa-sol quando o veículo
estiver estacionado, dependendo do tipo
utilizado, a luz solar refletida pode fazer
com que a temperatura da câmara da
frente fique excessivamente elevada.
Se a câmara da frente estiver fria, tal
como depois do veículo ter estado esta -
cionado num ambiente extremamente
frio, utilize o ar condicionado para
aumentar a temperatura à volta da
câmara da frente.
A área à frente da câmara da frente está
obstruída, como quando o capot está
aberto ou um autocolante está preso no
para-brisas em frente à câmara da frente
Feche o capot, retire o autocolante, etc.
para remover a obstrução.
Quando for exibida a indicação “Sistema
de Pré-Colisão Radar In Self Calibration
Unavailable See Owner’s Manual”.Verifique se existem materiais no sensor
do radar e emblema da grelha, se existi -
rem retire-os.

2165-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional, tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal como quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas imediações do veículo, o radar pode considerar que o ambiente circundante não pode ser corretamente analisado. Nesse caso, é
exibida a mensagem “Pre-Colision Unavailable See Owner’s Manual”.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O sistema pode detetar o seguinte
(Os objetos detetáveis variam de
acordo com a função.):
 Veículos
 Ciclistas
 Peões
nAviso de pré-colisão
Quando o sistema determinar que
a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, soa um sinal
sonoro e é exibida uma mensagem
de aviso no mostrador de informa -
ções múltiplas para incitar o condu -
tor a tomar uma ação evasiva.
“TRAVE!”
nAssistência à travagem
pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em rela -
ção à pressão que está a ser exer-
cida sobre o pedal do travão.
nTravagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
nAssistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
elevada mas que existe espaço
suficiente para que o veículo possa
ser manobrado dentro da sua faixa,
e o condutor ter iniciado manobras
PCS (Sistema de
Pré-Colisão)
O Sistema de Pré-Colisão uti-
liza um sensor de radar e uma
câmara frontal para detetar
objetos ( P.217) em frente ao
veículo. Quando o sistema
determina que a possibilidade
de uma colisão frontal com um
objeto é elevada, o aviso incita
o condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do tra -
vão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é extre-
mamente elevada, os travões
são automaticamente aplica -
dos para ajudar a evitar a coli -
são ou reduzir o impacto da
mesma.
O Sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado e o
momento do aviso pode ser alte -
rado. ( P.220)
Objetos detetáveis
Funções do sistema

2185-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
evasivas ou movimentos no volante
da direção, a assistência de emer -
gência à direção irá auxiliar os
movimentos da direção para ajudar
a manter a estabilidade do veículo
mantendo-o na sua faixa de roda-
gem.Neste momento, o indicador
acende a verde.
nAssistência para virar à
direita/esquerda na interseção
Se o sistema determinar que a pos -
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada nas seguin -
tes situações, irá auxiliar com o
aviso de pré-colisão e se necessá -
rio com a travagem de pré-colisão.
Dependendo da configuração da
interseção, poderá não ser possível
prestar o apoio.
 Quando virar à direita/esquerda
numa interseção e se cruzar de
frente com um veículo
 Quando virar à direita/esquerda,
é detetado um peão à sua frente e é estimado que entre na rota
do seu veículo (não são deteta -
dos ciclistas.)
AVISO
nLimitações do sistema de Pré -
-Colisão
lO condutor é o único responsável
pela segurança da condução.
Conduza sempre com segurança,
tendo o cuidado de observar a área
circundante.
Em nenhuma circunstância, utilize
o sistema de pré-colisão em substi -
tuição da travagem normal. Este
sistema não evita colisões nem
diminui danos ou lesões em todas
as situações. Não dependa exclusi -
vamente deste sistema. Se o fizer
poderá sofrer um acidente, resul-
tando em morte ou ferimentos gra -
ves.
lEmbora este sistema tenha sido
concebido para ajudar a evitar ou
reduzir o impacto da colisão, a sua
eficácia poderá variar de acordo
com várias condições. Sendo
assim, o sistema nem sempre terá
o mesmo nível de desempenho.
Leia atentamente as condições
seguintes. Não confie exclusiva -
mente neste sistema e conduza
sempre com cuidado.
•

Condições nas quais o sistema
pode funcionar mesmo que não
haja possibilidade de colisão

:
 P.223

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
•Condições nas quais o sistema
pode não funcionar devidamente:
 P.225
lNão tente testar o funcionamento
do sistema de pré-colisão.
Dependendo dos objetos utilizados
nos testes (bonecos de teste, obje -
tos em cartão com forma de objetos
reais, etc.) o sistema poderá não
funcionar devidamente e poderá
ocorrer um acidente.
nTravagem pré-colisão
lQuando a função de travagem pré -
-colisão estiver em funcionamento,
será aplicada uma grande quanti -
dade de força de travagem.
lSe o veículo for parado pela trava -
gem pré-colisão, esta será cance -
lada, cerca de, 2 segundos depois.
Pressione o pedal do travão con -
forme necessário.
lA travagem pré-colisão pode não
funcionar se o condutor tomar
determinadas medidas. Se o pedal
do acelerador estiver a ser forte -
mente pressionado ou se o condu -
tor rodar o volante da direção, o
sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas e, eventualmente impedir
a ativação da função de travagem
pré-colisão.
lEm algumas situações, enquanto
a travagem pré-colisão estiver em
funcionamento, esta poderá ser
cancelada se o pedal do acelera -
dor for fortemente pressionado ou
se o condutor rodar o volante da
direção e o sistema determinar
que o condutor está a tomar medi -
das evasivas.
lSe o pedal do travão estiver a ser
pressionado, o sistema pode
determinar que o condutor está a
tomar ações evasivas e poderá
atrasar a ativação da travagem
pré-colisão.
nAssistência de emergência à
direção
lO funcionamento da assistência
de emergência à direção será can -
celado se o sistema determinar
que a função de prevenção de
saída da faixa de rodagem foi rea -
lizada.
lA assistência de emergência à
direção pode não funcionar ou
pode ser cancelada nas seguintes
situações, uma vez que o sistema
determina que o condutor tomou
medidas.
• Se o pedal do acelerador foi forte -
mente pressionado, o volante da
direção estiver a ser rodado de
forma brusca, o pedal do travão
estiver a ser pressionado ou se a
alavanca do sinal de mudança de
direção estiver a ser acionado.
Neste caso, o sistema pode deter -
minar que o condutor está a tomar
medidas evasivas e a assistência
de emergência à direção poderá
não funcionar.
•Em algumas situações, enquanto
a assistência de emergência à
direção estiver a funcionar, esta
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador for forte-
mente pressionado, o volante da
direção estiver a ser rodado de
forma brusca ou o pedal do travão
estiver a ser pressionado. Neste
caso o sistema pode determinar
que o condutor está a tomar medi-
das evasivas.
•Quando a assistência de emergên -
cia à direção estiver a funcionar,
se o volante da direção for firme -
mente agarrado ou operado na
direção oposta à força exercida
pelo sistema, a função poderá ser
cancelada
.

2205-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAtivar/desativar sistema de
Pré-Colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado em
( P.476) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
“Pre-Collision System OFF”
nAlterar o momento de aviso de
pré-colisão
O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado em ( P.476)
nQuando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente.
Como consequência, poderá ocor -
rer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves
:
lQuando o veículo estiver a ser
rebocado
lQuando o seu veículo rebocar
outro veículo
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num
elevador com o sistema de células
de combustível em funcionamento
e os pneus a rodarem livremente
lQuando inspecionar o veículo
usando um banco de potência, tal
como um dinamómetro de chassis
ou teste de velocidade, ou quando
utilizar uma máquina de calibrar
rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um aci -
dente ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir
o veículo com estabilidade, devido
a um acidente ou avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados
pneus de medida diferente da
especificada
lQuando estiverem instaladas
correntes nos pneus
l
Quando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên -
cia para reparação de um furo

l
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo.

Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
do mostrador de informações múlti
-
plas.
A configuração do momento de aviso é
memorizada quando desligar o inter -
ruptor Power. Contudo, se o sistema de
pré-colisão for desativado e reativado,
o momento de aviso volta à predefini -
ção (médio).
Se alterar o momento de aviso de
pré-colisão, o tempo da assistência
de emergência à direção altera em
consonância.
Se selecionar “Mais tarde”, a assis -
tência de emergência à direção
não funciona em caso de emergên -
cia. 1
Mais cedo
2 Médio
Esta é a predefinição.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibilidade de
uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e novamente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um determinado período
de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Se o indicador do VSC OFF estiver aceso (apenas a função de aviso de pré-colisão está operacional)
A velocidade de funcionamento e o cancelamento para cada função está indicada
abaixo.
lAviso de pré-colisão
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente
Veículos que se
aproximamEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamente

2225-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Enquanto o sistema de pré-colisão está em funcionamento, se o volante da direção
for operado com força ou subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função de travagem de pré-coli -
são estiver ativa, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.
lAssistência de emergência à direção
Quando os sinais de mudança de direção piscam, a assistência de emergência à
direção não funciona em caso de emergência.
Se ocorrer uma das seguintes situações enquanto a função assistência de
emergência à direção estiver ativa, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador é fortemente pressionado.
• O volante da direção é rodado de forma brusca ou súbita.
• O pedal do travão é pressionado.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso de pré-colisão)

Quando os sinais de mudança de direção não piscam, a assistência para virar à

Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 30 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 30 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 30 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 30 a 80 km/h,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos paradosEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamente
Veículos que se
aproximamEntre 10 a 180 km/h,
aproximadamenteEntre 20 a 180 km/h,
aproximadamente
Ciclistas e peõesEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 10 a 80 km/h,
aproximadamente
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o veículo e o objeto
Veículos que o precedem
e veículos parados,
ciclistas e peõesEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h,
aproximadamente