2023 TOYOTA MIRAI Manual de utilização (in Portuguese)

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5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade definida.
nAjustar a velocidade com o
interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até visualizar a velocidade
pretendida.
1 Aumenta a velocidade (exceto
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo no
modo de controlo da distância
entre veículos)
2 Diminui a velocidade

Pequeno ajuste: Pressione o interruptor.

Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para mudar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade
definida aumenta ou diminui como se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.250), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h (0.6
mph)*1 ou 1 mph (1.6 km/h)*2 de cada
vez que pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto estiver a pressionar o
interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
n
Aumentar a velocidade defi -
nida com o pedal do acelerador

1 Acelere pressionando o pedal
do acelerador até atingir a
velocidade pretendida
2 Prima o interruptor “SET”.
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
Ajustar a velocidade defi -
nida
Alterar a distância entre
veículos (modo de controlo
de distância entre veículos)

2485-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Longa
2 Média
3 Curta
Se existir um veículo a circular à sua
frente, a marca do veículo que cir -
cula à sua frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Tenha em consideração
que as distâncias apresentadas
correspondem a uma velocidade
do veículo de 80 km/h. A distância
entre veículos aumenta/diminui de
acordo com a velocidade do veí -
culo. Quando o veículo é parado
pelo sistema de controlo, o veículo
para mantendo uma determinada
distância entre veículos, depen -
dendo da situação. Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor, após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”.
“Push Cruise Control Switch or
Press Accelerator to Resume”
1 Se pressionar o interruptor de
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo de distância entre
veículos)
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Retomar o controlo da
velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”
quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo
(modo de controlo da
distância entre veículos)
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade

249
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
cancelamento, cancela o con
-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão. (Quando o veículo for
parado pelo sistema de controlo, se
pressionar o pedal do travão não can -
cela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer, mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
 Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
 Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa

Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro

 Quando pressiona o pedal do
acelerador.

Quando conduzir como o modo de
controlo de distância entre veículos,
esta função reduz a velocidade do
veículo se for necessário.

nFuncionamento
Quando começa a virar o volante
da direção, a velocidade do veículo
será reduzida. Quando o volante
retornar à sua posição central, a
redução da velocidade cessa.

Dependendo da situação, a veloci -
dade do veículo retorna à veloci -
dade definida no modo de controlo
de distância entre veículos.

Em situações onde o controlo de dis -
tância entre veículos necessitar de fun -
cionar, tal como quando que circula
atrás se colocar à frente do seu veí-
culo, a função de redução de veloci -
dade em curva será cancelada.
Aviso de aproximação
(Modo de controlo da
distância entre veículos)
Função de redução de
velocidade em curva

2505-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFuncionamento do mostrador
Exibido quando a velocidade do
veículo está a ser reduzida.

Quando terminar de reduzir a velocidade
do veículo, a exibição desaparece.

nAlterar as definições da fun -
ção de redução de velocidade
em curva

A função de redução de velocidade
em curva pode ser ativada/desati-
vada e a intensidade de redução da
velocidade do veículo pode ser ajus -
tada em

( P.110) no mostra -
dor de informações múltiplas.
Sempre que pressionar o interruptor de
controlo do medidor
altera a confi-
guração.

Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver
a funcionar corretamente devido a
sujidade do radar, etc.

1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.

Imediatamente após pressionar o inter -
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.

Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando accionar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro
desligado.
2Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador, até
à velocidade pretendida (igual
ou superior a 30 km/h) e pres-
sione o interruptor “-SET” para
definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da veloci -
dade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida
:  P.247
Cancelar e retomar a velocidade defi -

Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante

251
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nida:
P.248

Quando esta função estiver ativa e o
sistema estiver a funcionar no modo
de controlo de distância entre veícu-
los ( 
P.245
), se for detetado um
sinal de limite de velocidade, este
será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite
de velocidade reconhecido pressio -
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.

 Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Pressione o interruptor “+RES” e man -
tenha-o premido.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como sendo o limite de velocidade
Pressione o interruptor “-SET” e mante-
nha-o premido.

O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe -
cimento de Sinais de Trânsito pode
ser ativado/desativado em no
mostrador de informações múltiplas.

Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais de
Trânsito estiver em funciona -
mento, se estiver a conduzir numa
descida, o veículo pode exceder a
velocidade definida. Neste caso, a
velocidade definida exibida será
salientada e soa um sinal sonoro
para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser
definido quando
l
A alavanca das velocidades estiver em D.

l
A velocidade do veículo pode ser defi -
nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a con -
dução a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus -
tada para 30 km/h, aproximadamente.)

Controlo dinâmico da velo -
cidade de cruzeiro com
Reconhecimento de Sinais
de Trânsito
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com Reconheci-
mento de Sinais de Trânsito

2525-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAceleração após definir a
velocidade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
nQuando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
lSe pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segun -
dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
lSe o veículo que circula à sua frente
iniciar a marcha no período de 3
segundos após o seu veículo ter
parado, o controlo da velocidade de
cruzeiro em modo “perseguição” será
retomado.
n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos

O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.

lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lO controlo da travagem ou o controlo
de restrição de potência do sistema
de apoio à condução funciona. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Aceleração Repentina)
l
O travão de estacionamento foi acionado.

lO veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
lAs condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos.
lO modo Br é selecionado.

Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa -
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.

n
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante

O modo de controlo da velocidade constante
é cancelado automaticamente nas seguintes
situações:

l
A velocidade real do veículo é superior
a, aproximadamente, 16 km/h abaixo
da velocidade definida.

l
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximadamente.

lO sistema VSC é ativado.
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC.
lO controlo da travagem ou o controlo
de restrição de potência do sistema
de apoio à condução funciona. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Aceleração Repentina)
lO modo Br é selecionado.

Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, repa -
rador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.

nSituações em que a função de
redução de velocidade em curva
pode não funcionar
Em situações como as que se seguem,
a função de redução de velocidade em
curva pode não funcionar:
lQuando conduzir o veículo numa
curva suave
l
Quando pressionar o pedal do acelerador

lQuando conduzir o veículo numa
curva muito pequena
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando
Uma vez que o controlo dinâmico da

253
5
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não atua ou
não deteta corretamente ( P.241),
quando utilizar esta função, certifique -
-se que o sinal do limite de velocidade é
exibido.

Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.

lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido é igual à velocidade definida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo -
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais
sonoros do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.215, 437)
nQuando o sensor não detetar
corretamente o veículo que circula
à sua frente
Nos casos que se seguem e depen -
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí -
culo for insuficiente ou acione o pedal
do acelerador quando for necessário
acelerar. Uma vez o sensor pode não
detetar corretamente este tipo de veícu -
los, o aviso de aproximação ( P.249)
pode não ser ativado.
l
Veículos que o ultrapassam subitamente

lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
n
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veículos
pode não funcionar devidamente

Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.

2545-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
lQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
lQuando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
lEnquanto a velocidade estiver a
abrandar para a velocidade definida
depois de acelerar, pressionando o
pedal do acelerador
nSituações onde a função de redu -
ção de velocidade em curva pode
não funcionar corretamente
Em situações como as que se seguem,
a função de redução de velocidade em
curva pode não funcionar corretamente:
lQuando conduzir numa curva numa
inclinação/declive
lQuando a rota do veículo é diferente
da forma da curva
lQuando a velocidade do veículo é
excessivamente alta ao entrar na
curva
lQuando mover subitamente o volante
da direção
*: Se equipado
BSM (Monitorização do
Ângulo Morto)*
A Monitorização do Ângulo
Morto é um sistema que utiliza
sensores de radar laterais tra -
seiros instalados na parte inte -
rior esquerda e direita do para -
-choques traseiro para auxiliar
o condutor a confirmar a segu -
rança quando mudar de faixa
de rodagem.
AVISO
nPrecauções relativamente à
utilização do sistema

O condutor é o único responsável pela
segurança da condução. Conduza
sempre com segurança tendo o cui -
dado de observar a área circundante.

A Monitorização do Ângulo Morto é
uma função suplementar que alerta o
condutor quando um veículo está no
ângulo morto dos espelhos retroviso-
res exteriores ou se aproxima rapida -
mente, vindo de trás, para o ângulo
morto. Não confie exclusivamente na
função de Monitorização do Ângulo
Morto. Uma vez que esta função não
consegue avaliar se é seguro mudar
de faixa de rodagem, se confiar
exclusivamente na mesma pode pro -
vocar um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.

Uma vez que o sistema pode não fun -
cionar devidamente em determinadas
condições, é necessário que o condu -
tor confirme a segurança diretamente.