2022 TOYOTA HIGHLANDER Manual de utilização (in Portuguese)

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
abaixo. Tenha em consideração que
as distâncias apresentadas corres -
pondem a uma velocidade do veí -
culo de 80 km/h. A distância entre
veículos aumenta/diminui de acordo
com a velocidade do veículo.
Quando o veículo é parado pelo sis -
tema de controlo, para mantendo
uma determinada distância entre
veículos, dependendo da situação.
Após o veículo que circula à sua
frente iniciar a marcha, prima o
interruptor “+RES”.
Se pressionar o pedal do acelera -
dor após o veículo à sua frente ini -
ciar a marcha, o seu veículo retoma
o controlo da velocidade de cru -
zeiro em modo “perseguição”. 1
Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
(Quando o veículo for parado pelo sis-
tema de controlo, se pressionar o pedal
do travão não cancela a configuração.)
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
Opções
de distânciaDistância entre veículos
Longa50 m,
aproximadamente
Média40 m,
aproximadamente
Curta30 m,
aproximadamente
Retomar o controlo da velo-
cidade de cruzeiro em modo
“perseguição” quando o veí-
culo foi parado pelo sis -
tema de controlo (modo de
controlo da distância entre
veículos)
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis -
tância entre veículos)

3044-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando

Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu -
los seja pequena.


Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual ou
superior à velocidade do seu veí-
culo


Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa


Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cru -
zeiro


Quando pressiona o pedal do
acelerador

Enquanto estiver no modo de con -trolo da distância entre veículos,
esta função reduz a velocidade se
determinar que assim é necessário.
nFuncionamento

Quando começar a rodar o volante da
direção, a velocidade começa a dimi -
nuir. Quando o volante da direção
retomar a posição central, a redução
de velocidade é interrompida.

Dependendo da situação, é possí -
vel retomar a velocidade definida
no modo de controlo da distância
entre veículos.
Nas situações em que é necessário
controlar a velocidade entre veícu -
los, tal como acontece quando um
veículo que circula à sua frente se
atravessa à frente do seu, a função
de redução de velocidade em curva
é cancelada.
nMostrador
Exibido quando esta função reduzir
a velocidade do veículo.
Quando a redução de velocidade
for interrompida, o mostrador desa -
parece.
nAlterar as configurações da
função de redução da veloci-
dade

É possível ativar/desativar a função
de redução de velocidade em curva

Função de redução de velo -
cidade em curva

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV

e a rapidez dessa redução pode ser
ajustada em ( P.107) no mos -
trador de informações múltiplas.

Pressione ou do interruptor
de controlo dos medidores para
selecionar . Pressione ou
para selecionar “Redução da
Velocidade em Curva” e depois
pressione .
A configuração altera sempre que
pressionar o interruptor de controlo
dos medidores .

Quando seleciona o modo de controlo
da velocidade constante, o seu veículo
mantém a velocidade definida sem con -
trolar a distância entre veículos. Sele -
cione este modo apenas quando o
modo de controlo da distância entre veí -
culos não estiver a funcionar correta -
mente devido a sujidade do radar, etc.
1 Com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado, prima o inter -
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro e mante -
nha-o pressionado durante 1,5
segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o
interruptor, o indicador do controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro
com radar acende. De seguida, muda
para indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando acionar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro desligado.
2 Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo -
cidade pretendida (igual ou supe -
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se
na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.301
Cancelar e retomar a velocidade definida:
 P.303

Quando esta função estiver ativada e o
sistema estiver a funcionar no modo de
controlo de distância entre veículos
( P.299), se for detetado um sinal de
limite de velocidade, este será exibido
com uma seta para cima/baixo. Pode
aumentar/diminuir a velocidade definida

Selecionar o modo de con -
trolo da velocidade constante

Controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de
Sinais de Trânsito

3064-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

para o limite de velocidade reconhecido
pressionando o interruptor “+RES”/”-SET”
e mantendo-o pressionado.


Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como sendo
o limite de velocidade
Prima o interruptor “+RES” e mantenha-o
pressionado.


Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode ser
ativado/desativado no ecrã no
mostrador de informações múltiplas.
( P.113)

Quando o controlo dinâmico da veloci- dade de cruzeiro com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito estiver em funcio -
namento num declive, a velocidade do
veículo pode exceder a velocidade
definida. Neste caso, a velocidade apa -
rece destacada e soa um sinal sonoro
para avisar o condutor.

n
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi-
nido quando

l
A alavanca das velocidades estiver em D.

l
A velocidade do veículo pode ser definida
quando for igual ou superiora 30 km/h.
(Contudo, quando a velocidade do veículo
for definida durante a condução a uma
velocidade inferior a 30 km/h, a velocidade
definida será ajustada para 30 km/h,
aproximadamente.)

nAceleração após definir a veloci -
dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci -
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
n
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”

l
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se o
veículo que circula à sua frente iniciar a
marcha no período de 3 segundos,
aproximadamente, após ter pressio-
nado o interruptor.

l
Se o veículo que circula à sua frente ini -
ciar a marcha no período de 3 segundos
após o seu veículo ter parado, o controlo
da velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” será retomado.

n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos

O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:

Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de
Trânsito

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
l
O sistema VSC é ativado.

l
O sistema TRC é ativado por um deter-
minado período de tempo.

l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.

lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
lQuando o controlo da travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução
entrar em funcionamento. (Por exem -
plo: Sistema Pré-Colisão, Controlo de
Aceleração Repentina)
l
A travagem pré-colisão está ativada.

l
O travão de estacionamento foi acionado.

l
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.

l
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
pelo sistema de controlo:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor está aberta.
• O veículo esteve parado durante, cerca de, 3 minutos
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado, automaticamente,
por qualquer outro motivo, pode haver uma
avaria no sistema. Contacte um concessio -
nário Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou qualquer reparador da sua
confiança.

n
Cancelamento automático do modo de
controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:

l
A velocidade real do veículo é superior
a, aproximadamente, 16 km/h abaixo da
velocidade definida.

l
A velocidade real do veículo desce abaixo
dos 30 km/h, aproximadamente.

l
O sistema VSC é ativado.

l
O sistema TRC é ativado por um deter-
minado período de tempo.

l
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.

lQuando o controlo da travagem ou o
controlo de restrição de potência de
um sistema de apoio à condução
entrear em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema Pré-Colisão, Con- trolo de Aceleração Repentina)
l
A travagem pré-colisão é ativada.

l
O travão de estacionamento está em
funcionamento.
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con -
cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.

n
Situações nas quais a função de
redução da velocidade em curva
pode não atuar
Nas situações que se seguem, a função
de redução da velocidade em curva pode
não atuar:

l
Curva ligeira

l
Quando estiver a pressionar o pedal do
acelerador

l
Numa curva extremamente pequena

n
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reconhe -
cimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente quando
Uma vez que o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar com Reconheci -
mento de Sinais de Trânsito pode não
funcionar devidamente nas condições em
que o RSA não atua ou não deteta correta -
mente ( P.315), quando utilizar esta fun -
ção, certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não ser
possível alterar a velocidade definida para o
limite de velocidade reconhecido, premindo
o interruptor “+RES”/”-SET” e mantendo-o
pressionado.

l
Se a informação do limite de velocidade
não estiver disponível

l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido não é igual à velocidade definida

l
Quando o limite de velocidade reconhe -
cido estiver fora da gama de velocida -
des em que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar pode
atuar

n
Som do funcionamento dos travões

Poderá ser audível um som de funciona -
mento dos travões e a resposta do pedal do

3084-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

travão pode alterar. Isto não são avarias.

nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.273, 485)
nQuando o sensor não detetar corre -
tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera -
dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor -
retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação ( P.303) pode não ser
ativado.
lVeículos que o ultrapassam subita -
mente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
lVeículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
lQuando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
lQuando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no compartimento da bagagem, etc.)
lSe o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema -
mente elevada
nCondições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu -
los pode não funcionar devida -
mente
Nas condições que se seguem, pres -
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio -
nar devidamente.
lQuando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
lQuando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável

309
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
lQuando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
lQuando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
lQuando a velocidade do veículo esti -
ver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois de acelerar pressionando
o respetivo pedal
nSituações na quais a função de
redução da velocidade em curva
pode não funcionamento normal -
mente
Nas situações que se seguem a função
de redução da velocidade em curva
pode não atuar devidamente:
lEm cura ou subida/descida
lQuando a trajetória do veículo é dife -
rente do formato da curva
lQuando entrar numa curva a veloci -
dade excessiva
lQuando mover subitamente o volante
da direção
*: Se equipado
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
*

O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utili -
zando a câmara da frente e/ou o
sistema de navegação (quando a
informação do limite de veloci -
dade estiver disponível) e for-
nece informações ao condutor
através do mostrador.

Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima
do limite de velocidade, incor -
rendo em ações proibidas,
etc., em relação aos sinais de
trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma men-
sagem de aviso e de um sinal
sonoro de notificação.
AVISO
nAntes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis -
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa -
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con -
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.

3104-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no sis -
tema de navegação, o sinal é exi -
bido no mostrador de informações
múltiplas.
 Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
( P.107)
 Quando seleciona outro separa -
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi -
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. ( P.107)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com o limite de velocidade (Autoestrada,
área urbana, área residencial)
• Fim de todas as proibições
• Sentido proibido * (quando não é necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple -
mentar (apenas rampa)

*: Para veículos com sistema de navegação
Se forem identificados outros sinais
para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical
por baixo do sinal de limite de veloci -
dade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais eletró-
nicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
 Sinais de trânsito de limite de
velocidade
 Informação relacionada com
limite de velocidade
*
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci -
dade/início de zona de velo -
cidade máxima
Fim do limite de veloci -
dade/fim de zona de veloci -
dade máxima
Entrada na via rápida
Saída da via rápida