2022 TOYOTA HIGHLANDER Manual de utilização (in Portuguese)

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
nAtivar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado em
( P.113) do mostrador de informa -
ções múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
AVISO
lA assistência de emergência à dire -
ção pode não funcionar ou pode
ser cancelada nos seguintes casos,
pois o sistema pode determinar que
o condutor está a tomar ações.
• Se o pedal do acelerador está a ser fortemente pressionado, o volante
está a ser guinado bruscamente, o
pedal do travão está a ser pressio -
nado ou a alavanca do sinal de
mudança de direção está a ser
acionada. Neste caso, o sistema
pode determinar que o condutor
está a tomar medidas evasivas e a
assistência de emergência à dire -
ção pode não funcionar.
• Em algumas situações, enquanto a assistência de emergência à dire -
ção está a funcionar, o funciona -
mento da função pode ser
cancelado se o pedal do acelerador
estiver fortemente pressionado, o
volante for guinado bruscamente
ou o pedal do travão estiver a ser
pressionado e o sistema determina
que o condutor está a tomar medi -
das evasivas.
• Quando a assistência de emergên -
cia à direção estiver a funcionar, se
o volante estiver firmemente ou for
guinado na direção oposta que o
sistema estiver a gerar binário, a
função pode ser cancelada.
nQuando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, desa -
tive o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente e,
eventualmente, provocar um aciden-
te, resultando em morte ou ferimen -
tos graves:
lQuando o veículo estiver a ser re-
bocado
lQuando o seu veículo rebocar ou -
tro veículo
lQuando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
lQuando o veículo estiver num eleva -
dor com o motor em funcionamento e
as rodas a girarem livremente
lQuando inspecionar o veículo utilizan -
do um banco de potência ou quando
utilizar uma máquina de calibrar rodas
lQuando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrer um im -
pacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
lQuando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou a avaria
lQuando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
lQuando os pneus não tiverem a
pressão correta
lQuando os pneus estiverem muito
gastos
lQuando estiverem instalados pneus
de tamanho diferente do especificado
lQuando estiverem instaladas cor -
rentes nos pneus
lQuando estiver a utilizar um pneu de
reserva compacto ou um pneu tiver
sido reparado com o kit de emergên -
cia para reparação de um furo
lSe equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver tempo -
rariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

2804-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se desativar o sistema, a luz de
aviso do PCS acende e surge uma
mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
n
Alterar o momento de aviso de
pré-colisão

O momento de aviso de pré-colisão
pode ser alterado no ( P.113)
do mostrador de informações múlti -
plas.

A configuração de funcionamento do
momento será memorizada quando
desligar o interruptor Power. Contudo,
se o sistema de pré-colisão for desati -
vado e reativado, o momento de aviso
volta à configuração padrão (médio).

Para a região A: Se o aviso de
pré-colisão for alterado, o momento
da assistência de emergência à
direção também será alterada em
conformidade. Se for selecionado
tardiamente, a assistência de
emergência à direção não funcio-
nará em caso de emergência.
1 Mais cedo
2 Médio
Esta é a configuração padrão.
3Mais tarde
nCondições de funcionamento para cada função de pré-colisão
O sistema de pré-colisão é ativado e o sistema determina que a possibili -
dade de uma colisão frontal com o objeto detetado é elevada.
O sistema pode não funcionar nas seguintes situações:
• Se um terminal da bateria de 12 volts tiver sido desconectado e nova- mente conectado e, de seguida, o veículo não circular durante um deter-
minado período de tempo
• Se a alavanca das velocidades estiver engrenada em R
• Quando o indicador VSC OFF estiver aceso (só está disponível a função de aviso de pré-colisão)
As velocidades de funcionamento e o cancelamento de cada função estão
listados abaixo.
lAviso de pré-colisão

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Enquanto a função de aviso de pré-colisão estiver em funcionamento e se mover o
volante subitamente, o aviso de pré-colisão pode ser cancelado.
lAssistência à travagem pré-colisão
lTravagem pré-colisão
Se ocorrer uma das situações descritas de seguida e a função de travagem de
pré-colisão estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está a ser muito pressionado.
• Moveu o volante subitamente.
lAssistência de emergência à direção (Para região A)
Quando as luzes de sinal de mudança de direção estiverem a piscar, a assistência
de emergência à direção não funcionará em caso de emergência.
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 180 km/h
Para região A: Aproxima -
ção de veículosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 30 a 180 km/hAprox. 30 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e paradosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 10 a 80 km/h
Para região A: Aproxima -
ção de veículosAprox. 10 a 180 km/hAprox. 20 a 180 km/h
Para região A: Ciclistas e
peõesAprox. 10 a 80 km/hAprox. 10 a 80 km/h

2824-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se ocorrer uma das situações descritas de seguida e a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está a ser muito pressionado.
• Moveu o volante subitamente.
• O pedal do travão está pressionado.
lAssistência de curva na interseção direita/esquerda (aviso de pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes de sinal de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi -
mação não funciona.
lAssistência de curva na interseção direita/esquerda (travagem pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi -
mação não funciona.
n
Função de deteção de objetos

sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete -
tado, dependendo da luminosidade cir -
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome -
tendo o bom funcionamento do sistema.
( P.284)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.
Região A

Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e parados, ciclistas
e peõesAprox. 40 a 80 km/hAprox. 40 a 80 km/h
Objetos detetáveis
Velocidade do veículoVelocidade do veí -
culo em aproximação
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos em
aproximaçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 55 km/hAprox. 40 a 80 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h
Objetos detetáveis
Velocidade do veículoVelocidade do veí -
culo em aproximação
Velocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
Veículos em aproxi -
maçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 45 km/hAprox. 45 a 70 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV

Região B

n
Condições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão

l
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter -
minar que existe a possibilidade de coli -
são frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto dete -
tável numa faixa adjacente ou na berma
da estrada, tal como quando altera o sen -
tido em que circula ou quando conduz
numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros.
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva. • Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por um objeto detetável na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita.
• Quando um objeto detetável se aproximar muito do seu veículo e depois parar antes
de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo esti -
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal (tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente

2844-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publicitário,
etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra e
feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por cima de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras.
• Quando conduzir através de nevoeiro denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão, cen -
tral elétrica ou outros locais onde exis-
tem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico.
• Quando há muitas coisas que podem refletir as ondas rádio do radar nas pro -
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, quando um veículo
ou um peão se aproxima que já tenha
saído da trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, perto da frente de um veículo que se aproxima ou de um
peão que atravessa.
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima ou um peão pára antes de
entrar na trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima vira à direita/à esquerda na
frente do seu veículo
• Para região A: Quando vira o volante na direção do transito que se aproxima

n
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente

l
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar um
objeto, o que irá comprometer o funcio -
namento do sistema:
• Quando um objeto detetável se aproxi -
mar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma mano- bra abrupta (como, por exemplo, gui -
nada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, vedação, rail de pro -
teção, tampa de saneamento, veículo,

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4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV

chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto detetá -
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou um rail de proteção
• Quando há muitas coisas que podem refletir as ondas rádio do radar nas pro -
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Quando existir um efeito de ondas rádio no radar instalado noutro veículo
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar ter quase a mesma cor ou brilho que a
área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer subitamente à frente ao seu veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara da
frente.
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente do veículo que circula à
sua frente.
• Se o veículo que circula à sua frente for um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo ultracom -
pacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa, tal
como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma distância ao solo extremamente ele -
vada. • Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como um
trator ou um sidecar

• Para região A: IfSe o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho
infantil, uma bicicleta que esteja a transpor -
tar uma carga grande, uma bicicleta para
mais do que uma pessoa ou uma bicicleta
de formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.)

• Se a altura do peão/ou ciclista que cir -
cula à sua frente for inferior a 1 m, apro -
ximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti -
ver com roupas muito grandes (uma
capa de chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Para região A: Se um peão estiver incli -
nado para a frente ou de cócoras ou um
ciclista estiver inclinado para a frente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti -
ver a mover-se rapidamente

• Para região A: Se um peão estiver a empurrar um carrinho de criança, cadeira
de rodas, bicicleta ou outro veículo

• Quando conduzir em condições meteo -
rológicas adversas, tais como chuva
intensa, nevoeiro, neve ou tempestade
de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a luz da área circundante for fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do
sol, à noite ou num túnel, fazendo com
que o objeto detetável aparente ser da
mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda rapida -
mente, tal como à entrada ou saída de
um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em funcionamento e o veículo não circular
durante um determinado período de

2864-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução

tempo
• Quando fizer uma mudança de direção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas esti -
ver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre -
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduz numa faixa de rodagem separada por mais de
uma faixa com a Veículos em aproxi -
mação em movimento enquanto faz
uma curva à direita/esquerda
• Para região A: Quando em grande parte fora do lugar com o veículo-alvo do lado
oposto se aproxima numa curva
direita/esquerda
• Para região A: Quando fizer uma curva à direita/esquerda, quando um peão se
aproxima por trás ou na lateral do seu
veículo

l
Para região A: Além do acima mencio -
nado, em algumas situações, como nas
seguintes, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Para região A: Quando as linhas da faixa de rodagem brancas (amarelas)
são difíceis de ver, como quando estão
fracas, divergentes/apagadas, ou uma
sombra recai sobre estas
• Para região A: Quando a faixa é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Para região A: Quando existem padrões claros e escuros na superfície da
estrada, como reparações rodoviárias
• Para região A: Quando o alvo está muito perto
• Para região A: Quando há espaço sufi -
ciente seguro ou desobstruído para
onde o veículo posso ser direcionado
• Para região A: Se existir Veículos em aproximação
• Para região A: Se a função VSC está em funcionamento

l
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, compro -
metendo o bom funcionamento do sis -
tema:
• Se a travagem não atuar na sua exten- são máxima, tal como quando os com -
ponentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo (travões ou pneus excessivamente des-
gastados, pressão dos pneus inade -
quada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tem socalcos de rodas profundas
• Quando conduz numa estrada de colina
• Quando conduz em estradas com incli -
nações para a esquerda ou direita