2022 TOYOTA HIGHLANDER Manual de utilização (in Portuguese)

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4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
n
Se o VSC estiver desativado

l
Se o VSC estiver desativado (
P.357),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam -
bém serão desativadas.

l
A luz de aviso do PCS acende e a men -
sagem “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable.” será exi -
bida no mostrador de informações múlti -
plas.

LTA (Apoio ao Reconhe -
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun -
ção alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma*
e presta assistência movimen -
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis-
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades ( P.297)
estiver em funcionamento, a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*:Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio

2884-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
n
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)

l
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci -
mento do traçado da faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo de
forma automática nem reduz a atenção
que deve prestar à área em frente ao
seu veículo. O condutor deve sempre
assumir total responsabilidade por uma
condução segura, prestando muita aten -
ção à área circundante e movendo o
volante da direção para corrigir a sua tra -
jetória. Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.

l
Se as condições de condução adequadas
não estiverem reunidas e se não prestar
muita atenção, poderá ocorrer um aci -
dente, resultando em morte ou ferimentos
graves.

n
Situações inadequadas para o sis -
tema LTA (Sistema de Apoio ao Reco -
nhecimento do traçado da faixa de
rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o inter -
ruptor LTA para desligar o sistema. O não
cumprimento desta medida poderá provocar
um acidente, resultando em morte ou feri -
mentos graves.

l
O veículo está a circular numa estrada com
superfície escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.

l
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.

l
É difícil ver as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem devido à chuva,
neve, nevoeiro, pó, etc.

l
O veículo está a circular numa faixa tem -
porária ou numa faixa restrita devido a
obras em curso.

l
O veículo está a circular numa zona de
construção.

l
O veículo está equipado com um pneu de
reserva, correntes de pneus, etc.

l
Quando os pneus estiverem extrema -
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.

l
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.

n
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA

l
Não altere os faróis nem coloque autoco -
lantes, etc., nas luzes.

l
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

l
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não instale
nenhuma grelha de proteção (grelhas de
proteção, barra canguru, etc.)

l
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota auto -
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.

n
Condições em que as funções podem
não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as funções
podem não atuar devidamente e o veículo
pode sair da sua faixa de rodagem. Con -
duza com segurança prestando sempre
atenção à área circundante e movimen -
tando o volante da direção para corrigir a
trajetória do veículo sem confiar exclusiva -
mente nas funções.

l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem.)

289
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
AVISO
l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
acordo com o veículo que circula à sua
frente e sair da sua faixa de rodagem.)

l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente sair da
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa de
rodagem.)

l
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per -
seguição” for exibido ( P.293) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem.)

l
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.

l
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).

l
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.

l
Quando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (amare -
las), etc. devido a obras na estrada.

l
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).

l
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare -
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.

l
Quando as linhas brancas (amarelas) esti -
verem rachadas, ou quando existirem
refletores de estrada ou pedras.

l
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.

2904-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti -
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui -
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
AVISO
l
As linhas de tráfego são amarelas (identi -
ficação mais difícil do que as linhas bran -
cas).

l
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.

l
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.

l
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle -
tida, etc.

l
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repenti-
namente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.

l
Quando a luz dos faróis dos veículos que
circulam em sentido oposto, o sol, etc. inci -
dem sobre a câmara.

l
Quando o veículo estiver a circular num
declive.

l
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada que inclina para a esquerda ou
para a direita ou numa estrada sinuosa.

l
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada não asfaltada ou de piso irregular.

l
Quando as linhas delimitadoras das fai -
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.

l
Quando o veículo estiver extremamente
inclinado devido a uma carga pesada ou
aos pneus estarem com uma pressão
incorreta.

l
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.

l
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen -
dos)

l
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a luz
dos faróis estiver enfraquecida devido a
sujidade ou desalinhamento.

l
Quando o veículo for atingido por ventos
cruzados.

l
Quando o veículo for afetado pelo vento
de um veículo que circula numa faixa
próxima.

l
Quando o veículo acabou de mudar de
faixa de rodagem ou de atravessar uma
interseção.

l
Quando utilizar pneus de estrutura, fabri-
cante, marca ou padrão de piso diferentes.

l
Quando são instalados pneus de um
tamanho diferente do especificado..

l
Quando o veículo estiver equipado com
pneus de neve, etc.

l
Quando o veículo estiver a circular a uma
velocidade extremamente elevada.

Funções incluídas no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra -
çado da faixa de rodagem)

291
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.

*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma

nFunção de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces -
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.

Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem e que existe uma ele -
vada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que
circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.

*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma

nFunção de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi -
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler -
tar o condutor.

2924-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza -
ção na faixa de rodagem não será ati -
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
nLigar/desligar o sistema LTA
Pressione o interruptor LTA.
Sempre que pressionar o interruptor
liga/desliga a função de centralização
na faixa de rodagem.
As configurações são exibidas no mos-
trador de informações múltiplas.
nDesligar o sistema LTA (OFF)
Pressione o interruptor LTA e man -
tenha-o premido.
A luz do indicador LTA apaga quando
desligar o sistema.
Pressione novamente o interruptor para
voltar a ligar o sistema.
Sempre que colocar o interruptor
Power em ON, liga o sistema LTA.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém-se no
estado ON/OFF em que estava antes
de colocar o interruptor Power em OFF.
Configurações do sistema
LTA

293
4
4-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis -
tência à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante
da direção da função de assistên-
cia à direção ou da função de cen -
tralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita -
dora da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está
em funcionamento. Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa -
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi -
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja
.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
ou berma * ou que foi temporariamente
cancelado
.*: Limite entre o asfalto e o lado da
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

2944-4. Utilização dos sistemas de apoio à condução
estrada, tal como relva, solo ou berma
Mostrador de condução em
modo "perseguição

Este mostrador é exibido quando o mostra -
dor de informações múltiplas é alterado
para o mostrador de informação dos siste -
mas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da fun -
ção de centralização na faixa de rodagem
está a monitorizar a posição do veículo que
circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador do
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir -
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.

n
Condições de funcionamento de cada
função

l
Função de aviso da saída da faixa de roda -
gem
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou superior
a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas deli -
mitadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma
*2. (Quando a linha
branca [amarela] ou a berma*2 é reconhe -
cida apenas de um dos lados, o sistema
atua apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não foi acionada. (Veículos com Moni -
torização do Ângulo Morto: Exceto quando
estiver um veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de direção
está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva aper -
tada.
• Não foram detetadas avarias do sistema. ( P.296)
*1:A função é ativada mesmo que a veloci -
dade do veículo seja inferior a, cerca de, 50
km/h, quando a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona -
mento
.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo o berma

l
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas, jun -
tamente com as condições de funcionamento
do aviso de saída de faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com força suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli- gado.

l
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração “Sway Warning” no ecrã
no mostrador de informações múltiplas
está ativa. ( P.113)
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. ( P.296)

l
Função de centralização na faixa de roda -
gem
Esta função é ativada quando todas as condi -
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Lane Center” no ecrã do mostrador de informações múltiplas
está ativa. ( P.113)
• Esta função reconhece as linhas delimita- doras da faixa de rodagem brancas (ama -
relas) ou a posição do veículo que circula à
sua frente (exceto quando este é pequeno,
tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci -
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades está a funcionar no
modo de controlo de distância entre veícu -
los.
• largura da faixa de rodagem é de, aproxi- madamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire -
ção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema. ( P.296)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com força