Page 361 of 670

359
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
Bzučiak môže upozorniť vodiča na
rýchlejšie vozidlá b lížiace sa z väč-
šej diaľky.
Príklad:
■Funkcia RCTA je funkčná, keď
Funkcia RCTA funguje vtedy, ak sú spl-
nené všetky z nasledujúcich podmienok:
●Spínač POWER je v ZAPNUTÉ.
●Funkcia RCTA je zapnutá.
●Radiaca páka je v R.
●Rýchlosť vozidla je nižšia ako približ-
ne 8 km/h.
●Rýchlosť blížiaceho sa vozidla je me-
dzi približne 8 km/h a 28 km/h.
■Upravenie hlasitosti bzučiaku
Hlasitosť bzučiaku m ôže byť nastavená
na multiinformačnom d ispleji. Hlasitosť
bzučiakov pre parkovacieho asistenta a funkciu RCTA bude nastavená sú-
časne.
Pre zmenu nastaveni a použite spínače ovládania prístroja. ( S.124)
1 Stlačte alebo pre voľbu .
2 Stlačte alebo pre voľbu
"RCTA" a potom stlačte a držte .
3 Zvoľte hlasitosť a potom stlačte
.
Každým stlačením spínača sa úroveň hlasitosti zmení medzi 1, 2 a 3.
■Stlmenie bzučiaku
Keď je detegovaný nejaký objekt, na
multiinformačnom displeji sa zobrazí tla- čidlo stlmenia. Pre s tlmenie zvuku bzu-
čiaku stlačte .
Bzučiaky pre parkovacieho asistenta
a funkciu RCTA budú nastavené súčasne.
Stlmenie bude zru šené automaticky
v nasledujúcich situáciách:
●Keď je presunutá radiaca páka.
●Keď rýchlosť vozidla prekročí určitú rýchlosť.
●Keď je činnosť funkcie dočasne zru- šená.
●Keď je činnosť funkcie dočasne ma-nuálne vypnutá.
●Keď je spínač POWER vypnutý.
■Podmienky, za ktorých funkcia RCTA nebude vozidlo detegovať
Funkcia RCTA nie je určená na detekciu
nasledujúcich typov v ozidiel a/alebo ob- jektov:
●Vozidlá blížiace sa z tesnej vzdiale- nosti za vozidlom
●Vozidlá cúvajúce na parkovacie miesto vedľa vášho vozidla
●Vozidlá, ktoré senzory nemôžu dete-govať z dôvodu prekážok
●Zvodidlá, múry, značky, zaparkované vozidlá a podobné nehybné objekty*
●Malé motorky, bicykle, chodci atď.*
●Vozidlá pohybujúce sa ďaleko od váš-
ho vozidla
●Vozidlá blížiace sa z parkovacích
miest vedľa vášho vozidla*
*: V závislosti na podmienkach môže dôjsť k detekcii vozidla a/alebo objektu.
Rýchlosť blížiace-ho sa vozidla Približná vzdia-
lenosť výstrahy
28 km/h (rýchlo)20 m
8 km/h (pomaly)5,5 m
Page 362 of 670

3604-5. Používanie podporných jazdných systémov
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
■Podmienky, za ktorých funkcia
RCTA nemusí fungovať správne
●Funkcia RCTA nemusí detegovať vo-
zidlá správne za n asledujúcich pod- mienok:
• Keď je senzor vyosený z dôvodu sil-
ného nárazu do s enzora alebo jeho okolitej oblasti
• Keď blato, sneh, ľad, nálepka atď.
prekrýva senzor alebo okolitú oblasť na zadnom nárazníku
• Keď idete po povrchu vozovky, ktorý
je mokrý so stojac ou vodou pri zlom počasí, ako je hustý dážď, sneženie
alebo hmla
• Keď sa približuje vi ac vozidiel, medzi ktorými je iba malá medzera
• Ak sa nejaké vozidlo približuje k zadnej
časti vozidla rýchlo • Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované ťažné oko
• Keď cúvate na svahu s prudkou zme- nou stúpania
• Keď cúvate z parkovacieho miesta
v miernom uhle
• Ihneď po zapnutí funkcie RCTA
• Ihneď po naštartovaní hybridného systému so zapnutou funkciu RCTA
• Keď senzory nemôžu detegovať vo-
zidlo z dôvodu prekážok
●Prípady, kedy funkcia RCTA neopod-
statnene deteguje vozidlo a/alebo ob- jekt, sa môžu zvýšiť za nasledujúcich
podmienok:
• Keď nejaké vozidlo prechádza okolo vášho vozidla po strane
• Keď je parkovacie m iesto naproti cez
ulicu a po ulici jazdia vozidlá
• Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-
zidlom a kovovými objektmi, napr. zvodidlom, múrom, dopravnou znač-
kou alebo zapark ovaným vozidlom,
ktoré môžu odrážať elektrické vlny, krátka
• Keď je na zadnú časť vozidla namon-
tované ťažné oko
Page 363 of 670

361
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
*: Ak je vo výbave
■Funkcia PKSB (statické objekty)
(ak je vo výbave)
Pre detekciu statických objektov,
napr. múrov, v oblasti detekcie sa
používajú ultrazvuko vé senzory, keď
idete nízkou rýchlosťou alebo cú-
vate. ( S.366)
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) (ak je vo výbave)
Pre detekciu približujúcich sa vozi-
diel v oblastiach detekcie za vozid-
lom sa používajú zadné radarové
senzory, keď cúvate. ( S.372)
PKSB (Brzda uľahčujúca
parkovanie)*
Systém PKSB (Brzda uľahčujú-
ca parkovanie) sa skladá z na-
sledujúcich funkcií, ktoré sú
v činnosti, keď idete nízkou rých-
losťou alebo cúvate, napr. pri
parkovaní. Keď systém vyhod-
notí, že pravdepodobnosť kolí-
zie s detegovaným objektom je
vysoká, uvedie do činnosti varo-
vanie, aby vyzvalo vodiča k vy-
hýbacej akcii. Ak systém
rozhodne, že pravdepodobnosť
kolízie s detegovaným objek-
tom je extrémne vysoká, auto-
maticky sa zabrzdia brzdy, aby
pomohli vyhnúť sa kolízii alebo
pomohli znížiť náraz pri kolízii.
Systém PKSB (Brzda uľah-
čujúca parkovanie)
VÝSTRAHA
■Obmedzenia systému PKSB (Brz-
da uľahčujúca parkovanie)
Nespoliehajte sa výhradne na tento systém, pretože to môže viesť k ne-
hode.
●Vodič je výhradne zodpovedný za
bezpečnú jazdu. Vždy jazdite opatr-
ne a venujte pozornosť vášmu oko-
liu. Systém PKSB je určený na to, aby poskytol podporu pre zníženie
závažnosti kolízií. V niektorých situá-
ciách však nemusí fungovať.
●Systém PKSB nie je určený na to, aby
vozidlo úplne zastavil. Okrem toho, aj keď tento systém vozidlo zastaví,
je nutné zošliapnuť ihneď brzdový
pedál, pretože ovládanie bŕzd bude zrušené po pribli žne 2 sekundách.
UPOZORNENIE
■Ak je na multiinformačnom disple- ji zobrazené "PKSB je nedostup-
ná" a indikátor vypnutia PKSB
bliká
Ak sa toto hlásenie zobrazí ihneď po- tom, ako je spínač POWER prepnutý
do ZAPNUTÉ, ovládajte vozidlo opatr-
ne, popritom venujte pozornosť vášmu okoliu. Môže byť nutné ísť s vozidlom
určitú dobu predtým, ako sa systém
vráti do normálneho stavu. (Ak sa sys- tém nevráti do normálneho stavu po
chvíli jazdy, očisti te senzory a ich oko-
lie na nárazníkoch.)
Page 364 of 670

3624-5. Používanie podporných jazdných systémov
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
Brzda uľahčujúca p arkovanie môže
byť zapnutá/vypnut á na multiinfor-
mačnom displeji. Všetky funkcie
PKSB (statické obje kty a vozidlá kri-
žujúce dráhu vzadu) sú zapnuté/
vypnuté súčasne.
Pre zapnutie/vypnutie brzdenia pri
parkovaní použite spínače ovláda-
nia prístroja. ( S.124)
1 Stlačte alebo pre voľbu
.
2 Stlačte alebo pre voľbu
a potom stlačte .
Keď je funkcia PKSB vypnuté, rozsvieti
sa indikátor vypnutia PKSB (S.109.
Pre opätovné zapnutie systému, keď bol
vypnutý, zvoľte n a multiinformač-
nom displeji, zvoľte a potom ho
zapnite. Ak je vypnutie vykonané týmto
spôsobom, systém nebude opätovne
zapnutý vypnutím spínača POWER a potom jeho zapnutím do ZAPNUTÉ.
Ak je v činnosti ov ládanie obmedzenia výkonu hybridného systému alebo ovlá-
danie bŕzd, zaznie b zučiak a na displeji
audiosystému (ak je v o výbave) a multi- informačnom displeji sa zobrazí hlásenie,
aby vodiča varovalo. U vozidiel s projekč-
ným displejom (ak je vo výbave) bude zobrazovať projekčný displej rovnaké
hlásenie ako multiinformačný displej.
V závislosti na situácii funguje ovládanie
obmedzenia výkonu hybridného systé-
mu buď obmedzením akcelerácie, alebo maximálne možným o bmedzením výkonu.
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(obmedzenie akcelerácie)
Akcelerácia väčšia ako určitá hodnota je
obmedzená systémom.
Displej audiosystému: Nie je zobrazené
žiadne varovanie
Multiinformačný displej: "Detegovaný objekt vpredu. Rýchlosť znížená."
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Neznie
Ovládanie obmedzenia výkonu
hybridného systému je v činnosti
(maximálne možné obmedzenie
výkonu)
Systém rozhodol, že je nutné silnejšie
ako normálne brzdenie.
Displej audiosystému: "BRZDIŤ!"
Multiinformačný displej: "Brzdiť!"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Ovládanie bŕzd je v činnosti
Systém rozhodol, že je nutné núdzové
brzdenie.
Displej audiosystému: "BRZDIŤ!"
Multiinformačný displej: "Brzdiť!"
Indikátor vypnutia PKSB: Nesvieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Vozidlo je zastavené pomocou
činnosti systému
Vozidlo je zastavené pomocou činnosti ovládania bŕzd
Displej audiosystému: "Zošliapnite brz-
dový pedál"
Multiinformačný displej: "Prešliapnite na
brzdu" (Ak nie je zošliapnutý plynový pe-
dál, zobrazí sa "Zošliapnite brzdový pedál")
Indikátor vypnutia PKSB: Svieti
Bzučiak: Krátke pípnutie
Zapnutie/vypnutie PKSB
Zobrazenia a bzučiaky pre
ovládanie obmedzenia výko-
nu hybridného systému
a ovládania bŕzd
Page 365 of 670
363
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
Ak brzdenie pri parkovaní rozhodne, že môže dôjsť ku kolízii s detegovaným
objektom alebo chodcom, výkon hybridného systému bude obmedzený , aby
zabránil akémukoľvek zvýšeniu r ýchlosti vozidla. (Ovládanie obmedzenia
výkonu hybridného systé mu: Viď obrázok 2.)
Okrem toho, ak je plynový pedál n aďalej zošliapnutý, uvedú sa do činnosti
brzdy, aby znížili rýchlosť voz idla. (Ovládanie bŕzd: Viď obrázok 3.)
Obrázok 1: Keď je PKSB (Brzda uľahčujúca parkovanie) vypnuté
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Prehľad systému
Page 366 of 670
3644-5. Používanie podporných jazdných systémov
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
Obrázok 2: Keď je v činnosti ovládanie obmedzenia výkonu hybridného
systému
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Obmedzenie výkonu hybridného systému zahajuje činnosť
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom vysoká
Výkon hybridného systému klesá
Príklad: Multiinformač ný displej: "Brzdiť!"
Page 367 of 670

365
4
4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
Obrázok 3: Keď je v činnosti ovládanie bŕzd
Výkon hybridného systému
Brzdná sila
Čas
Obmedzenie výkonu hybridného systému zahajuje činnosť
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom vysoká
Výkon hybridného systému klesá
Systém vyhodnocu je, či je pravdepodobnosť kolízie s detegovaným ob-
jektom extrémne vysoká
Ovládanie bŕzd zahajuje činnosť
Ovládanie bŕzd zvyšuje intenzitu
Príklad: Multiinformač ný displej: "Brzdiť!"
Príklad: Multiinformačný d isplej: "Zošliapnite brzdu"
■Ak bolo PKSB v činnosti
Ak je vozidlo zast avené z dôvodu čin-
nosti PKSB, PKSB sa vypne a rozsvieti
sa indikátor vypnutia PKSB. Ak je PKSB v činnosti zbytočne, ovládanie bŕzd
môže byť zrušené zo šliapnutím brzdo-
vého pedálu alebo počkaním približne 2 sekundy, aby bol automaticky zrušený.
Potom môže byť vozidlo ovládané zo-
šliapnutím plynového pedálu.
■Opätovné zapnutie PKSB
Pre opätovné zapnutie PKSB, keď je
vypnutý z dôvodu činnosti PKSB, buď
systém znova zapnite ( S.362), alebo vypnite spínač POWER a potom ho zap-
nite späť do ZAPNUTÉ. Okrem toho, ak
sa objekt už nenachádza v smere jazdy vozidla, alebo ak sa smer jazdy vozidla
zmení (napr., keď zmeníte smer z jazdy
dopredu na cúvanie alebo z cúvania na jazdu dopredu), systém sa automaticky
znova zapne.
Page 368 of 670

3664-5. Používanie podporných jazdných systémov
COROLLA HV_TMUK_EE_SK
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB je nedostupná"
a indikátor vypnutia PKSB bliká
●Ak sa toto hlásenie zobrazí, senzor na
prednom alebo zadnom nárazníku
môže byť zašpinený. Očistite senzory
a oblasť v ich okolí na nárazníku.
●Nemusela byť vykonaná inicializácia
systému po odpojení a pripojení pólo-
vých vývodov 12V akumulátora. Ini-
cializujte systém (S.366)
Ak sa toto hlásenie zobrazuje naďalej
aj po inicializácii, nechajte vozidlo
skontrolovať ktorýmkoľvek autorizova-
ným predajcom alebo servisom Toyota,
alebo ktorýmkoľvek spoľahlivým servi-
som.
■Ak je na multiinformačnom displeji
zobrazené "PKSB nedostupná"
a "Parkovací asistent nedostupný.
Vyčistite senzor parkovacieho asis-
tenta." a indikátor vypnutia PKSB
bliká
●Senzor môže byť pokrytý ľadom, sne-
hom, nečistotami atď. Odstráňte ľad,
sneh, nečistotu atď. zo senzora, aby
sa systém vrátil do normálneho stavu.
Ak sa toto hlásenie zobrazuje naďalej
aj po očistení senzora, alebo sa zo-
brazí, napriek tomu, že je senzor čistý,
nechajte vozidlo skontrolovať ktorým-
koľvek autorizovaným predajcom
alebo servisom Toyota, alebo ktorým-
koľvek spoľahlivým servisom.
●Senzor môže byť zamrznutý. Akoná-
hle sa námraza rozpustí, systém sa
vráti do pôvodného stavu.
●Cez povrch senzora nepretržito prúdi
voda, ako napríklad pri silnom daždi.
Keď senzor rozhodne, že je to normál-
ne, systém sa vráti do normálneho
stavu.
■Ak ako bol odpojený a znova pripo-
jený pólový vývod 12V akumulátora.
Systém je nutné inicializovať. Pre inicia-
lizáciu systému choďte s vozidlom rovno
dopredu po dobu 5 sekúnd alebo dlhšie
rýchlosťou približne 35 km/h alebo vyš-
šou.
*: Ak je vo výbave
Funkcia PKSB (statické
objekty)*
Ak senzory detegujú statický
objekt, napr. múr, v smere jazdy
vozidla a systém vyhodnotí, že
môže dôjsť ku kolízii z dôvodu
náhleho pohybu vozidla dopre-
du vplyvom nechceného ovláda-
nia plynového pedálu, pohybu
vozidla nezamýšľaným smerom
vplyvom voľby nesprávne zara-
denej polohy, alebo pri parkova-
ní alebo jazde nízkou rýchlosťou,
systém bude fungovať, aby
zmenšil náraz do detegovaného
statického objektu a znížil tak
výsledné poškodenie.