Page 257 of 616
257
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nMuutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(S. 104)
*: Joissakin malleissa
Kaistavahti (LDA)*
Ajettaessa tiellä jossa on val-
koiset tai keltaiset kaistamer-
kinnät, kaistallapitojärjestelmä
(LTA) varoittaa kuljettajaa, jos
auto saattaa olla poikkeamas-
sa ajokaistaltaan tai ajoradal-
ta
*, ja voi myös tehdä ohjaavan
liikkeen ohjauspyörää kääntä-
mällä auttaakseen pitämään
auton ajokaistalla tai ajoradal-
la
*.
Kaistavahti (LDA) havaitsee
valkoiset ja keltaiset kaistalin-
jat tai ajoradan reunan
* käyt-
täen etukameraa. Lisäksi se
havaitsee edellä ajavat ajoneu-
vot käyttäen etukameraa ja tut-
kaa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunaki-
veys.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 257 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 258 of 616

2584-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
VAROITUS
nEnnen kuin käytät kaistavahtia
(LDA)
lÄlä luota pelkästään kaistavahdin
(LDA) toimintaan. Kaistavahti (LDA)
ei automaattisesti aja autoa tai vä-
hennä tarvetta auton edessä olevan
alueen tarkkailuun. Kuljettajan tulee
aina ottaa täysi vastuu turvallisesta
ajamisesta kiinnittämällä huolelli-
sesti huomio autoa ympäröivään ti-
lanteeseen ja käyttää ohjauspyörää
ajolinjan korjaamiseksi. Pidä myös
aika ajoin riittäviä taukoja ajamises-
ta pitkillä matkoilla välttääksesi ajo-
väsymyksen.
lJos ajamiseen ei keskitytä huolelli-
sesti tai autoa ei ajeta turvallisella
tavalla, saattaa se johtaa onnetto-
muuteen, josta seurauksena on
kuolema tai vakavat henkilövahin-
got.
lKun et käytä kaistavahtia (LDA),
kytke se pois päältä kaistavahdin
(LDA) katkaisimesta.
nTilanteet, joissa kaistavahtia ei
voida käyttää
Käytä seuraavissa tilanteissa LDA-
katkaisinta kytkeäksesi järjestelmän
pois päältä. Muussa tapauksessa
seurauksena voi olla kuolemaan tai
vakavaan loukkaantumiseen johtava
onnettomuus.
lJos autolla ajetaan sateen, lumen
tai jään yms. liukastamalla tiellä.
lJos autolla ajetaan lumen peittä-
mällä tiellä.
lJos valkoisia (keltaisia) kaistamer-
kintöjä on vaikea nähdä sateen, lu-
men, sumun, pöl yn tms. takia.
lJos käytetään vara pyörää, lumiket-
juja tms.
lJos renkaat ovat liian kuluneet tai
jos rengaspaine on alhainen.
lJos autollasi vedetään perävaunua*
tai hinauksen aikana
*: Mallit, joilla voidaan vetää perävau-
nua. ( S. 186)
nKaistavahdin (LDA ) toimintahäi-
riöt ja vahingossa suoritetut toi-
minnot
lÄlä tee muutoksia ajovaloihin tai
kiinnitä tarroja tms. valojen ulkopin-
taan.
lÄlä tee muutoksia jousitusjärjestel-
mään jne. Jos jousitusjärjestelmä
jne. vaatii korjaustoimenpiteitä, ota
yhteyttä valtuute ttuun Toyota-jäl-
leenmyyjään tai -korjaamoon tai
muuhun ammattitaitoiseen ja hyvin
varustettuun korjaamoon.
lÄlä asenna tai aseta mitään kone-
pellille tai etusäleikköön. Älä myös-
kään asenna auton etusäleikön
eteen suojaputkia (esim. karjapus-
kuria).
lJos tuulilasi on korjattava, ota yh-
teyttä valtuutettuun Toyota-jälleen-
myyjään tai -korjaamoon tai muu-
hun luotettavaan korjaamoon.
nSeuraavissa tilanteissa järjestel-
mä ei välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa toiminnot
eivät ehkä toimi oikein, jolloin auto
saattaa ajautua kaistaltaan. Aja tur-
vallisesti ja kiinnitä aina huomiota ym-
päristöön ja käytä ohjauspyörää
auton ajolinjan korjaamiseksi. Älä
luota pelkästään toimintoihin.
lKun autolla ajetaan jyrkkää mutkaa.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 258 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 259 of 616

259
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
VAROITUS
lEsineet tai kohteet tien sivussa,
jotka voidaan käsittää valkoisiksi
(keltaisiksi) kaistamerkinnöiksi (ku-
ten suojakaiteet, heijastinpylväät
tms.).
lAutolla ajetaan siellä missä tie er-
kanee, yhdistyy jne.
lJos asfaltissa on
tietöiden takia val-
koisia (keltaisia) tms. viivoja
lTiellä on varjoja, jotka ovat yhden-
suuntaisia valkoisten (keltaisten)
kaistamerkintöjen kanssa tai peittä-
vät ne.
lAutolla ajetaan alueella, missä ei
ole valkoisia (keltaisia) merkintöjä,
kuten tullipuomin tai tarkastuspis-
teen edessä tai risteyksessä, jne.
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkin-
nät ovat säröilleet , näkyvissä on ko-
rotettuja ajotiemerk intöjä tai kiviä.
lValkoisia (keltaisia) viivoja ei voida
nähdä tai niiden näkeminen on vai-
keaa hiekan tms. johdosta.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
märkä sateen, lätäköiden tms. ta-
kia.
lTien viivat ovat keltaiset (joiden ha-
vaitseminen saattaa olla vaikeam-
paa kuin valkoisten kaistamerkintö-
jen havainnointi).
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkin-
nät menevät esimerkiksi tien reuna-
kiveyksen yli.
lAutolla ajetaan kirkkaalla alustalla,
kuten betonipinnan päällä.
lJos tien reuna ei ole selkeä tai suo-
ra.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
kirkas heijastavan valon tms. takia.
lAutolla ajetaan alueella missä kirk-
kaus vaihtelee yllättäen, kuten tun-
neliin ajettaessa tai sieltä poistut-
taessa.
lVastaantulevan auton ajovalot, au-
ringonvalo, jne. osuu kameraan.
lAuto on ajettu mäen päälle.
lAutolla ajetaan tiellä, joka kallistuu
vasemmalle tai oikealle, tai mutkai-
sella tiellä.
lAutolla ajetaan päällystämättömäl-
lä tai karkeapintaisella tiellä.
lAjokaista on poikkeuksellisen
kapea tai leveä.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 259 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 260 of 616

2604-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
nKaistalta poikkeamisesta va-
roittava toiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa olla poikkeamassa ajokais-
taltaan tai ajoradalta
*, varoitus siitä
ilmestyy monitoiminäytölle ja varoi-
tussummeri hälyttää varoittaakseen
kuljettajaa.
Jos varoitussummeri hälyttää, tarkasta
autoa ympäröivä alue ja käytä ohjaus-
pyörää varovaisesti ohjataksesi autosi
takaisin kaistan keskelle. BSM-järjestelmällä
varustetut autot:
Jos järjestelmä päättelee, että auto
saattaa ajautua pois kaistaltaan ja että
on olemassa suuri vaara, että auto tör-
mää viereisellä kaistalla ohittavaan au-
toon, kaistavahti toim ii, vaikka suunta-
valot ovat toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nOhjausauputoiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa ajautua ajokaistaltaan tai
ajoradan reunalta
*, järjestelmä
avustaa tarvittaes sa kääntämällä
ohjauspyörää pienin liikkein lyhyen
aikaa pitääkseen auton kaistalla.
Jos järjestelmä päättelee, että ohjaus-
pyörää ei ole käännetty tietyn ajan ku-
luessa tai että ohjauspyörästä ei pidetä
kiinni kunnollisella otteella, varoitus
siitä ilmestyy monitoiminäytölle ja varoi-
tussummeri hälyttää ja toiminto poistuu
tilapäisesti käytöstä.
VAROITUS
lAuto on merkittävästi kallistuneena
raskaan kuorman vuoksi tai väärien
rengaspaineiden vuoksi.
lEtäisyys edellä ajavaan ajoneu-
voon on erittäin lyhyt.
lAuto liikkuu ajon aikana merkittä-
västi ylös ja alas tieolosuhteiden
vuoksi (huonot tiet tai tien saumat).
lAjettaessa tunneli ssa tai yöllä ajo-
valojen ollessa pois päältä, tai jos
ajovalo on himmeä siksi, että sen
linssi on likainen tai valo on kohdis-
tettu väärin.
lAutoon kohdistuu sivutuuli.
lAuto on juuri vaihtanut kaistaa tai
ylittänyt risteyksen.
lJos käytetään renkaita, jotka poik-
keavat toisistaan rakenteen, val-
mistajan, tuotenimen tai kulutuspin-
nan osalta.
lJos käytetään muita kuin suositel-
lun kokoisia renkaita
lAuto on varustettu talvirenkailla jne.
Kaistavahdin (LDA)
toiminnot
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 260 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 261 of 616

261
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
BSM-järjestelmällä varustetut autot:
Jos järjestelmä päättelee, että auto
saattaa ajautua pois kaistaltaan ja että
on olemassa suuri vaara, että auto tör-
mää viereisellä kaistalla ohittavaan au-
toon, ohjausaputoiminto toimii, vaikka
suuntavalot ovat toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nToistuvasta kaistalta poikkea-
misesta varoittava toiminto
Jos auto vaeltaa kaistalla, varoitus-
summeri hälyttää ja viesti ilmestyy
monitoiminäytölle kuljettajan varoit-
tamiseksi. Paina kaistavahdin (LDA) katkaisin-
ta kytkeäksesi kaistavahdin (LDA)
päälle.
Kaistavahdin (LDA) merkkivalo palaa ja
viesti näkyy monitoiminäytössä.
Paina kaistavahdin (LDA) katkaisinta
uudelleen kytkeäkse
si kaistavahdin
(LDA) pois päältä.
Jos kaistavahti (LDA) on kytketty päälle
tai pois päältä, kaistavahdin (LDA) toi-
minta jatkuu samassa tilassa, kun
moottori seuraavan kerran käynniste-
tään.
Kaistavahdin (LDA)
kytkeminen päälle
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 261 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 262 of 616

2624-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Kaistavahdin (LDA) merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle jär-
jestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä: Kaistavahti
(LDA) on toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä: Kaistallapitotoi-
minnon ohjauspyörän avustus on toi-
minnassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto on
toiminnassa.
Ohjauspyöräavustuksen näyttö
Näkyy, kun monitoiminäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Osoittaa, että kaistallapitotoiminnon oh-
jauspyörän avustus on toiminnassa.
Kaistalta poikkeamisesta varoit-
tavan toiminnon näyttö
Näkyy, kun monitoim inäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on valkoinen
Osoittaa, että järjes telmä tunnistaa val-
koiset (keltaiset) kaistamerkinnät tai
ajoradan reunan
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen kaista-
merkintä kumman ulkopuolelle auto
poikkeaa kaistalta, vilkkuu oranssin vä-
risenä.
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene tun-
nistamaan valkoisia (keltaisia) kaista-
merkintöjä tai ajoradan reunaa
*, tai jär-
jestelmä on tilapäisesti pois käytöstä.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
Monitoiminäytön tiedot
A
B
C
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 262 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 263 of 616

263
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
nKunkin toiminnon toimintaolosuh-
teet
lKaistalta poikkeamis
esta varoittava
toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• Kaistavahti (LDA) kytketään päälle.
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai suurempi.
• Järjestelmä havaitsee valkoiset (kel- taiset) kaistaviivat tai ajoradan reu-
nan
*. (Jos valkoinen [keltainen] mer-
kintä tai ajoradan reuna* havaitaan
vain toisella puolella, järjestelmä toimii
vain havaintopuolella.)
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Suuntavalovipua ei käytetä. (BSM-jär-
jestelmällä varustetut autot: Paitsi jos
toinen ajoneuvo on sen puolen kais-
talla, jolle suuntavalot käytettiin)
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. (S. 264)
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
lOhjausauputoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki seuraa-
vat edellytykset täytt yvät kaistalta poik-
keamisesta varoittava toiminnon edelly-
tysten lisäksi.
• "Ohjausavustin ʺ-asetus monitoiminäy-
tön -näytöllä on asetettu päälle.
(S. 99)
• Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta tiettyä määrää enempää.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoi- man tasolla, joka va staisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järjestel- mät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole kyt-
ketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei ole näytöllä. ( S. 264)
lToistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, ku n kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• "SWS-varoitus" monitoiminäytön - näytöllä on asetettu päälle ("ON").
(S. 99)
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai
suurempi.
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(S. 264)
nToimintojen tilapäinen poiskytkey-
tyminen
Kun toimintaedellytykset eivät enää täy-
ty, toiminto saattaa tilapäisesti kytkeytyä
pois päältä. Toimintaedellytysten jäl-
leen täyttyessä toim into kytkeytyy auto-
maattisesti uudelleen päälle. ( S. 263)
nOhjausauputoiminto
lRiippuen auton nopeudesta, kaistalta
poistumisen tilanteesta, tieolosuhteis-
ta jne. kuljettaja ei välttämättä huo-
maa, että toiminto on toiminnassa tai
toiminto ei ehkä toimi.
lOhjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää ohjauspyö-
rää.
lÄlä yritä itse kokeilla ohjauspyörän
avustustoimintoa.
nKaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
lVaroitussummerin ääntä voi olla vai-
kea kuulla ulkopuolisen melun, audio-
järjestelmän äänen yms. vuoksi.
lJos ajoradan reuna* ei ole selvä tai
suora, kaistalta poi kkeamisesta varoit-
tava toiminto ei ehkä toimi.
lBSM-järjestelmällä varustetut autot:
Järjestelmä ei ehkä pysty päättele-
mään, onko vierekkäisellä kaistalla
ajavan auton kanssa törmäysvaara.
lÄlä yritä kokeilla kaistalta poikkeami-
sesta varoittavaa toimintoa.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 263 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 264 of 616

2644-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nVaroitus ajamisesta ilman käsiä
Seuraavissa tilanteissa monitoiminäytöl-
le ilmestyy varoitusviesti, joka kehottaa
kuljettajaa tarttumaan ohjauspyörästä,
sekä kuvassa näkyvä kuljettajaa varoit-
tava symboli. Varoitus poistuu, kun jär-
jestelmä päättelee, että kuljettaja pitää
kiinni ohjauspyörästä. Pidä kätesi aina
ohjauspyörällä, kun käytät tätä järjestel-
mää, varoituksista riippumatta.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä järjestelmän ollessa toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa pitämällä käsiään
irti ohjauspyörästä, summeri hälyttää,
kuljettajaa varoitetaan ja toiminto kyt-
keytyy tilapäisesti pois päältä. Tämä va-
roitus toimii samalla tavalla myös silloin,
jos kuljettaja ajaa autoa jatkuvasti siten,
että pitää ohjauspyörästä kiinni vain ke-
vyellä otteella.
Riippuen auton tilasta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Jos järjes-
telmä päättelee, että auto ajaa mutkas-
sa, varoituksia annetaan aikaisemmin
kuin ajettaessa suoraa kaistaa.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä ohjauspyörän avustustoiminnon
ollessa toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa ajamista kädet irro-
tettuna ohjauspyörästä ja ohjauspyörän
avustus on toiminnassa, summer hälyt-
tää kuljettaja n varoittamiseksi. Joka kerta kun summeri hälyttää, hälytyksen
kesto pitenee.
nToistuvasta kaistalta poikkeami-
sesta varoittava toiminto
Jos järjestelmä päättelee, että auto poik-
keaa kaistaltaan, toistuvasta kaistalta
poikkeamisesta varoittavan toiminnon
ollessa toiminnassa, summeri hälyttää
ja varoitusviesti, joka kehottaa kuljetta-
jaa pitämään lepotauon, ja kuvassa nä-
kyvä symboli tuleva t samanaikaisesti
monitoiminäytölle.
Riippuen autosta ja tieolosuhteista va-
roitus ei vält tämättä toimi.
nVaroitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy mo-
nitoiminäyttöön ja LDA:n merkkivalo syt-
tyy oranssin värisenä, seuraa asianmu-
kaista vianmääritysme nettelyä. Jos jokin
muu varoitusviesti tulee näkyviin, toimi
näytön ohjeiden mukaisesti.
l"LDA Malfunction Visit Your
Dealer"(LDA-järjestelmän toimintahäi-
riö. Vie auto huoltoon)
Järjestelmä ei välttämättä toimi oikein.
Anna valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän
tai -korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tutkia auto.
l"LDA ei ole käytettävissä."
Järjestelmä on kytkeytynyt tilapäisesti
pois päältä muussa tunnistimessa kuin
etukamerassa havaitun vian johdosta.
Kytke kaistavahti (LDA) pois päältä,
odota jonkin aikaa ja kytke kaistavahti
(LDA) sitten takaisin päälle.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 264 Friday, November 6, 2020 4:11 PM