Page 249 of 616

249
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
VAROITUS
nSeuraavissa tilanteissa järjestel-
mä ei välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa toiminnot
eivät ehkä toimi oikein, jolloin auto
saattaa ajautua kaistaltaan. Aja tur-
vallisesti ja kiinnitä aina huomiota ym-
päristöön ja käytä ohjauspyörää
auton ajolinjan korjaamiseksi. Älä
luota pelkästään toimintoihin.
lKun vakionopeussäätimen seu-
raustoiminnon näyttö on esillä
(S. 253) ja edellä ajava ajoneuvo
vaihtaa kaistaa. (Autosi saattaa
seurata edellä olevaa ajoneuvoa ja
myös vaihtaa kaistaa.)
lKun vakionopeussäätimen seu-
raustoiminnon näyttö on esillä
(S. 253) ja edellä ajava ajoneuvo
vaeltaa. (Autosi saattaa myös vael-
taa ja ajautua kaistaltaan.)
lKun vakionopeussäätimen seu-
raustoiminnon näyttö on esillä
(S. 253) ja edellä ajava ajoneuvo
ajautuu kaistaltaan. (Autosi saattaa
seurata edellä olevaa ajoneuvoa ja
myös ajautua kaistaltaan.)
lKun vakionopeussäätimen seu-
raustoiminnon näyttö on esillä
(S. 253) ja edellä ajava ajoneuvo
liikkuu erittäin lähellä vasemman/oi-
kean kaistan viivaa. (Autosi saat-
taa seurata edellä olevaa ajoneu-
voa ja myös ajautua kaistaltaan.)
lKun autolla ajetaan jyrkkää mutkaa.
lEsineet tai kohteet tien sivussa,
jotka voidaan käsittää valkoisiksi
(keltaisiksi) kaistamerkinnöiksi (ku-
ten suojakaiteet, heijastinpylväät
tms.).
lAutolla ajetaan siellä missä tie er-
kanee, yhdistyy jne.
lJos asfaltissa on tietöiden takia val-
koisia (keltaisia) tms. viivoja
lTiellä on varjoja, jotka ovat yhden-
suuntaisia valkoisten (keltaisten)
kaistamerkintöjen kanssa tai peittä-
vät ne.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 249 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 250 of 616

2504-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
nKaistalta poikkeamisesta va-
roittava toiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa olla poikkeamassa ajokais-
taltaan tai ajoradalta
*, varoitus siitä
ilmestyy monitoimin äytölle ja varoi-
tussummeri hälyttää varoittaakseen
kuljettajaa.
VAROITUS
lAutolla ajetaan alueella, missä ei
ole valkoisia (keltaisia) merkintöjä,
kuten tullipuomin tai tarkastuspis-
teen edessä tai risteyksessä, jne.
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkin-
nät ovat säröilleet, näkyvissä on ko-
rotettuja ajotiemerkintöjä tai kiviä.
lValkoisia (keltaisia) viivoja ei voida
nähdä tai niiden näkeminen on vai-
keaa hiekan tms. johdosta.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
märkä sateen, lätä köiden tms. ta-
kia.
lTien viivat ovat keltaiset (joiden ha-
vaitseminen saattaa olla vaikeam-
paa kuin valkoist en kaistamerkintö-
jen havainnointi).
lValkoiset (keltaiset) kaistamerkin-
nät menevät esimerkiksi tien reuna-
kiveyksen yli.
lAutolla ajetaan kirkkaalla alustalla,
kuten betonipinnan päällä.
lJos tien reuna ei ole selkeä tai suo-
ra.
lAutolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
kirkas heijastavan valon tms. takia.
lAutolla ajetaan alueella missä kirk-
kaus vaihtelee yllättäen, kuten tun-
neliin ajettaessa tai sieltä poistut-
taessa.
lVastaantulevan auton ajovalot, au-
ringonvalo, jne. osuu kameraan.
lAuto on ajettu mäen päälle.
lAutolla ajetaan tiellä, joka kallistuu
vasemmalle tai oikealle, tai mutkai-
sella tiellä.
lAutolla ajetaan päällystämättömäl-
lä tai karkeapintaisella tiellä.
lAjokaista on poikkeuksellisen
kapea tai leveä.
lAuto on merkittävästi kallistuneena
raskaan kuorman vuoksi tai väärien
rengaspaineiden vuoksi.
lEtäisyys edellä ajavaan ajoneu-
voon on erittäin lyhyt.
lAuto liikkuu ajon aikana merkittä-
västi ylös ja alas tieolosuhteiden
vuoksi (huonot tiet tai tien saumat).
lAjettaessa tunnelissa tai yöllä ajo-
valojen ollessa pois päältä, tai jos
ajovalo on himmeä siksi, että sen
linssi on likainen tai valo on kohdis-
tettu väärin.
lAutoon kohdistuu sivutuuli.
lLähellä olevalla kaistalla ajavan
ajoneuvon nostattama tuuli vaikut-
taa autoon.
lAuto on juuri vaih tanut kaistaa tai
ylittänyt risteyksen.
lJos käytetään renkaita, jotka poik-
keavat toisistaan rakenteen, val-
mistajan, tuotenimen tai kulutuspin-
nan osalta.
lJos käytetään muita kuin suositel-
lun kokoisia renkaita
lAuto on varustettu talvirenkailla jne.
lJos autolla ajetaan erittäin suurella
nopeudella.
Kaistallapitojärjestelmän
(LTA) toiminnot
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 250 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 251 of 616

251
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
Jos varoitussummeri
hälyttää, tarkasta
autoa ympäröivä alue ja käytä ohjaus-
pyörää varovaisesti ohjataksesi autosi
takaisin kaistan keskelle.
BSM-järjestelmällä varustetut autot (lu-
kuun ottamatta Venäjää ja Kazaksta-
nia): Jos järjestelmä päättelee, että
auto saattaa ajautua pois kaistaltaan ja
että on olemassa suuri vaara, että auto
törmää viereisellä kaistalla ohittavaan
autoon, kaistavahti to imii, vaikka suun-
tavalot ovat toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nOhjausauputoiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa ajautua ajokaistaltaan tai
ajoradan reunalta
*, järjestelmä
avustaa tarvittaessa kääntämällä
ohjauspyörää pienin liikkein lyhyen
aikaa pitääkseen auton kaistalla.
Jos järjestelmä päättelee, että ohjaus-
pyörää ei ole käännetty tietyn ajan ku- luessa tai että ohjauspyörästä ei pidetä
kiinni kunnollisella otteella, varoitus
siitä ilmestyy monitoiminäytölle ja varoi-
tussummeri hälyttää ja toiminto poistuu
tilapäisesti käytöstä.
BSM-järjestelmällä va
rustetut autot (lu-
kuun ottamatta Venäjää ja Kazaksta-
nia): Jos järjestelmä päättelee, että
auto saattaa ajautua pois kaistaltaan ja
että on olemassa suuri vaara, että auto
törmää viereisellä kaistalla ohittavaan
autoon, ohjausaputoiminto toimii, vaik-
ka suuntavalot ovat toiminnassa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nToistuvasta kaistalta poikkea-
misesta varoittava toiminto
Jos auto vaeltaa kaistalla, varoitus-
summeri hälyttää ja viesti ilmestyy
monitoiminäytölle kuljettajan varoit-
tamiseksi.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 251 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 252 of 616

2524-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
nMukautuva kaistallapitotoiminto
Toiminto on yhdistetty täydellä no-
peusalueella mukautuvaan va-
kionopeussäätimeen ja se tekee
ohjaavan liikkeen ohjauspyörää
kääntämällä pitääkseen auton ny-
kyisellä ajokaistallaan.
Kun täydellä nopeusalueella mukautu-
va vakionopeussäädin ei ole toiminnas-
sa, mukautuva kaistallapitotoiminto ei
toimi.
Tilanteissa, joissa va lkoisia ja keltaisia
kaistaviivoja on vaikea nähdä, kuten lii-
kenneruuhkassa, tämä toiminto tarkkai-
lee edellä ajavan ajoneuvon sijaintia,
jotta sen seuraaminen olisi helpompaa.
Jos järjestelmä päättelee, että ohjaus-
pyörää ei ole käännetty tietyn ajan ku-
luessa tai että ohjauspyörästä ei pidetä
kiinni kunnollisella otteella, varoitus
siitä ilmestyy monitoiminäytölle ja varoi-
tussummeri hälyttää ja toiminto poistuu
tilapäisesti käytöstä.
Paina kaistallapitotoiminnon (LTA)
katkaisinta kytkeäksesi kaistallapi-
totoiminnon päälle.
Kaistallapitotoiminnon (LTA) merkkivalo
palaa ja viesti näkyy monitoiminäytös-
sä.
Paina LTA-katkaisinta uudelleen
kytkeäksesi kaista llapitotoiminnon
(LTA) pois päältä.
Jos kaistallapitotoiminto (LTA) kytke-
tään päälle tai pois päältä, sen toiminta-
tila säilyy samana, kun moottori seuraa-
van kerran käynnistetään.
Kaistallapitotoiminnon
(LTA) kytkeminen päälle
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 252 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 253 of 616

253
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
LTA-merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle jär-
jestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä: Kaistallapito-
järjestelmä (LTA)
on toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä: Kaistallapitotoi-
minnon ohjauspyörän avustus tai mu-
kautuva kaistallapitotoiminto on toimin-
nassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto on
toiminnassa.
Ohjauspyöräavustuksen näyttö
Näkyy, kun monitoiminäytöstä vaihde-
taan ajamista avusta vien järjestelmien
näyttöön.
Osoittaa, että kaistallapitotoiminnon oh-
jauspyörän avustus tai mukautuva kais-
tallapitotoiminto on toiminnassa. Kaistan molemmat ulkosivut näyte-
tään: Osoittaa, että kaistallapitotoimin-
non ohjauspyörän avustus on toimin-
nassa.
Kaistan toinen ulkosivu näytetään:
Osoittaa, että kaista
llapitojärjestelmän
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Kaistan molemmat ul kosivut vilkkuvat:
Varoittaa kuljettajaa, että tämän on toi-
mittava pitääkseen auton kaistan kes-
kellä (kaistallapitotoiminto).
Vakionopeussäätimen seuraus-
toiminnon näyttö
Näkyy, kun monitoim inäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Ilmoittaa, että kaistallapitotoiminnon oh-
jauspyörän avustustoiminto tarkkailee
edellä ajavan ajoneuvon sijaintia.
Jos edellä ajava ajoneuvo siirtyy, kun
vakionopeussäätimen seuraustoimin-
non näyttö on esillä, autosi saattaa siir-
tyä samalla tavalla. Kiinnitä aina huo-
miota ympäristöön ja käytä ohjauspyö-
rää tarpeen mukaan auton ajolinjan
korjaamiseksi ja tu rvallisuuden varmis-
tamiseksi.
Kaistalta poikkeamisesta varoit-
tavan toiminnon näyttö
Näkyy, kun monitoim inäytöstä vaihde-
taan ajamista avustavien järjestelmien
näyttöön.
Monitoiminäytön tiedot
A
B
C
D
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 253 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 254 of 616

2544-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on valkoinen
Osoittaa, että järjestelmä tunnistaa val-
koiset (keltaiset) kaistamerkinnät tai
ajoradan reunan
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen kaista-
merkintä kumman ulkopuolelle auto
poikkeaa kaistalta, vilkkuu oranssin vä-
risenä.
Näytettävien kaistaviivojen sisä-
osa on musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene tun-
nistamaan valkoisia (keltaisia) kaista-
merkintöjä tai ajoradan reunaa
*, tai jär-
jestelmä on tilapäisesti pois käytöstä.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nKunkin toiminnon toimintaolosuh-
teet
lKaistalta poikkeamis esta varoittava
toiminto Järjestelmä toimii, ku
n kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on kyt- ketty päälle.
• Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
*1
• Järjestelmä havaitsee valkoiset ja kel-taiset kaistamerkinnät tai ajoradan
reunan
*2. (Jos valkoinen [keltainen]
merkintä tai ajoradan reuna*2 havai-
taan vain toisella puolella, järjestelmä
toimii vain havaintopuolella.)
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Suuntavalovipua ei käytetä. (BSM-jär- jestelmällä varustetut autot: Paitsi jos
toinen ajoneuvo on sen puolen kais-
talla, jolle suuntavalot käytettiin)
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. (S. 256)
*1: Toiminto toimii, vaikka auton nopeus
on alhaisempi kuin noin 50 km/h kais-
tallapitotoiminnon ollessa toiminnas-
sa.
*2: Raja asfaltin ja tien sivun välissä, kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
lOhjausauputoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki seuraa-
vat edellytykset täyttyvät kaistalta poik-
keamisesta varoittava toiminnon edelly-
tysten lisäksi.
• "Ohjausavustin ʺ-asetus monitoiminäy-
tön -näytöllä on asetettu päälle.
(S. 99)
• Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta tiettyä
määrää enempää.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoi- man tasolla, joka vast aisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järjestel- mät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjest elmä ei ole kyt-
ketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. ( S. 255)
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 254 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 255 of 616

255
4
4-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
Ajaminen
lToistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• "SWS-varoitus" monitoiminäytön - näytöllä on asetettu päälle ("ON").
(S. 99)
• Auton nopeus on noin 50 km/h tai
suurempi.
• Ajokaistan leveys on noin 3 m tai suu- rempi.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(S. 256)
lMukautuva kaistallapitotoiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki seuraavat
ehdot täyttyvät.
• Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on kyt- ketty päälle.
• "Ohjausavustin-" ja "Kaistalla"-asetus
monitoiminäytön -näytöllä on ase-
tettu päälle "On". ( S. 99)
• Tämä toiminto havaitsee valkoiset ja
keltaiset kaistamerkinnät tai edellä
ajavan ajoneuvon sijainnin (paitsi jos
edellä ajava ajoneuvo on pieni, esim.
moottoripyörä).
• Täydellä nopeusalueella mukautuva vakionopeussäädin on toiminnassa
ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätä-
vässä toimintatilassa.
• Ajokaistan leveys on noin 3 - 4 m.
• Suuntavalovipua ei käytetä.
• Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
• Toimintahäiriöitä ei ole havaittu. (S. 256)
• Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn määriteltyyn aikaan tai pidempään ai-
kaan.
• Ohjausliikkeitä ei tehdä ohjausvoi- man tasolla, joka va staisi kaistan vaih-
toon vaadittua voimaa.
• ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-järjestel- mät eivät ole toiminnassa.
• TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole kyt-
ketty pois päältä.
• Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei ole näytöllä. ( S. 255)
• Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
• Ohjauspyörän avustustoiminto ei ole käytössä.
nToimintojen tilapäinen poiskytkey-
tyminen
lKun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti kyt-
keytyä pois päältä. Toimintaedellytys-
ten jälleen täyttyes sä toiminto kytkey-
tyy automaattisesti uudelleen päälle.
(S. 254)
lJos toimintaolosuhteet ( S. 254)
eivät enää täyty kaistallapitotoiminnon
ollessa toiminnassa , summeri saattaa
hälyttää sen merkiksi, että toiminto on
kytkeytynyt tilapäisesti pois päältä.
nOhjauspyörän avustustoiminto /
mukautuva kaistallapitotoiminto
lRiippuen auton nopeudesta, kaistalta
poistumisen tilanteesta, tieolosuhteis-
ta jne. kuljettaja ei välttämättä huo-
maa, että toiminto on toiminnassa tai
toiminto ei ehkä toimi.
lOhjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää ohjauspyö-
rää.
lÄlä yritä itse kokeilla ohjauspyörän
avustustoimintoa.
nKaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
lVaroitussummerin ääntä voi olla vai-
kea kuulla ulkopuolisen melun, audio-
järjestelmän äänen yms. vuoksi.
lJos ajoradan reuna* ei ole selvä tai
suora, kaistalta poi kkeamisesta varoit-
tava toiminto ei ehkä toimi.
lBSM-järjestelmällä varustetut autot:
Järjestelmä ei ehkä pysty päättele-
mään, onko vierekkäisellä kaistalla
ajavan auton kanssa törmäysvaara.
lÄlä yritä kokeilla kaistalta poikkeami-
sesta varoittavaa toimintoa.
*: Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys.
nVaroitus ajamisesta ilman käsiä
Seuraavissa tilanteissa monitoiminäytöl-
le ilmestyy varoitusvi esti, joka kehottaa
kuljettajaa tarttumaan ohjauspyörästä,
sekä kuvassa näkyvä kuljettajaa varoit-
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 255 Friday, November 6, 2020 4:11 PM
Page 256 of 616

2564-5. Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
tava symboli. Varoitus poistuu, kun jär-
jestelmä päättelee, että kuljettaja pitää
kiinni ohjauspyörästä. Pidä kätesi aina
ohjauspyörällä, kun käytät tätä järjestel-
mää, varoituksista riippumatta.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä järjestelmän ollessa toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa pitämällä käsiään
irti ohjauspyörästä, summeri hälyttää,
kuljettajaa varoitetaan ja toiminto kyt-
keytyy tilapäisesti pois päältä. Tämä va-
roitus toimii samalla tavalla myös silloin,
jos kuljettaja ajaa autoa jatkuvasti siten,
että pitää ohjauspyörästä kiinni vain ke-
vyellä otteella.
lJos järjestelmä päättelee, että auto
saattaa poiketa kaistaltaan ajettaessa
mutkaan mukautuvan kaistallapitotoi-
minnon ollessa toiminnassa.
Riippuen auton tilasta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Jos järjes-
telmä päättelee, että auto ajaa mutkas-
sa, varoituksia annetaan aikaisemmin
kuin ajettaessa suoraa kaistaa.
lJos järjestelmä päättelee, että kuljet-
taja ajaa pitämättä kiinni ohjauspyö-
rästä ohjauspyörän avustustoiminnon
ollessa toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa ajamista kädet irro-
tettuna ohjauspyörästä ja ohjauspyörän
avustus on toiminnassa, summer hälyt-
tää kuljettaja n varoittamiseksi. Joka
kerta kun summeri hälyttää, hälytyksen
kesto pitenee.
nToistuvasta kaistalta poikkeami-
sesta varoittava toiminto
Jos järjestelmä päättelee, että auto poik-
keaa kaistaltaan, toistuvasta kaistalta
poikkeamisesta varoittavan toiminnon
ollessa toiminnassa, summeri hälyttää
ja varoitusviesti, joka kehottaa kuljetta-
jaa pitämään lepotauon, ja kuvassa nä-
kyvä symboli tuleva t samanaikaisesti
monitoiminäytölle.
Riippuen autosta ja tieolosuhteista va-
roitus ei vält tämättä toimi.
nVaroitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy mo-
nitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo syt-
tyy oranssin värisenä, seuraa asianmu-
kaista vianmääritysme nettelyä. Jos jokin
muu varoitusviesti tulee näkyviin, toimi
näytön ohjeiden mukaisesti.
l"LTA-järjestelmän toimintahäiriö Vie
auto huoltoon"
Järjestelmä ei välttämättä toimi oikein.
Anna valtuutetun Toyota-jälleenmyyjän
tai -korjaamon tai muun luotettavan
korjaamon tutkia auto.
l"LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeytynyt tilapäisesti
pois päältä muussa tunnistimessa kuin
etukamerassa havaitun vian johdosta.
Kytke kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke kais-
tallapitotoiminto sitt en takaisin päälle.
l"TA ei ole käytettävissä nykyisellä no-
peudella"
Toimintoa ei voida käyttää, koska auton
nopeus ylittää kaistallapitotoiminnon toi-
minta-alueen. Aja hitaammin.
pM_RAV4_OM_OM42D20FI.book Page 256 Friday, November 6, 2020 4:11 PM