2023 TOYOTA MIRAI Manual del propietario (in Spanish)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
colisión con un objeto detectado es
alto)
 Figura 3 Cuando el control de limita-
ción de la potencia del sistema de
pila de combustible y el control del
freno actúan
Potencia del sistema de pila de
combustible
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema de pila de combusti-
ble se pone en funcionamiento (el
sistema determina que el riesgo de
colisión con un objeto detectado es
alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten- cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se encenderá el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona innecesariamente, se puede cancelar el con-trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se cancele automáticamente . A continuación, el vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia al estacionamiento cuando ha sido deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de asistencia al estacionamiento, o bien vuelva a habilitar el sistema ( P.293) o bien desac-
tive el interruptor de arranque y, a continua- ción, vuelva a colocarlo en ON.
Además, si se cumple cualquiera de las con- diciones siguientes, el sistema se rehabilitará
automáticamente y el indicador luminoso PKSB OFF se apagará:
●Está seleccionada la posición del cambio P
●El objeto ya no se detecta en la dirección de avance del vehículo
●La dirección de avance del vehículo cam-
bia*

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Excepto cuando se haya accionado la fun-
ción de peatones detrás del vehículo.
■Si se muestra “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF está encendido
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento, dicho freno se deshabilitará y se encenderá el indicador luminoso PKSB OFF.
●Podría haber un sensor cubierto de gotas de agua, hielo, nieve, suciedad, etc. Retire
las gotas de agua, hielo, nieve, suciedad, etc., del sensor para que el sistema vuelva a funcionar con normalidad.
Además, si se forma hielo sobre un sensor a causa de las bajas t emperaturas, podría visualizarse un mensaje de advertencia o
el sensor podría ser i ncapaz de detectar algún objeto. Cuando el hielo se derrita, el sistema volverá a funcionar con normali-
dad.
●Si este mensaje solo se muestra cuando
se selecciona la posición del cambio R, es posible que la lente de la cámara trasera esté sucia. Limpie la lente de la cámara. Si
se muestra este mensaje cuando la posi- ción del cambio está en cualquier posición distinta de R, es posible que un sensor del
parachoques delantero o trasero esté sucio. Limpie los sensores y la zona que los rodea en los parachoques.
●Si este mensaje se sigue mostrando incluso después de limpiar el sensor o si
se muestra aunque el sensor esté limpio, lleve el vehículo a un distribuidor o taller de reparaciones Toyota autorizado, o a cual-
quier otro taller de reparaciones cualifi- cado, para que lo inspeccionen.
■Avisador acústico del sensor de asis-tencia al estacionamiento Toyota
Independientemente de si el avisador acús-
tico del sensor de asistencia al estaciona- miento Toyota está habilitado o deshabilitado, si el sistema del freno de asis-
tencia al estacionamiento (PKSB) está habili- tado, cuando los sensores delanteros o traseros detectan un objeto inmóvil y se
acciona el control de frenos, suena el avisa- dor acústico del sensor de asistencia al esta-
cionamiento Toyota para informar al conductor sobre la distancia aproximada hasta el objeto.

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las que se indican a continuación
si se detecta un objeto en la dirección
de avance del vehículo.
■Cuando el vehículo circula a baja
velocidad y no se pisa el pedal del
freno o se pisa tarde
■Cuando el pedal del acelerador se
pisa en exceso
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(objetos inmóviles delante
y detrás del vehículo/obje-
tos inmóviles alrededor del
vehículo*)
Si los sensores detectan un objeto
inmóvil, como una pared, en la
dirección de circulación del vehí-
culo y el sistema determina que
podría producirse una colisión
debido a que el vehículo avanza
repentinamente por el acciona-
miento accidental del pedal del
acelerador, a que el vehículo se
mueve en el sentido incorrecto
porque se ha seleccionado una
posición del cambio errónea, o al
estacionar o conducir a baja velo-
cidad, el sistema actuará para
reducir el impacto con el objeto
inmóvil detectado y limitar los
daños resultantes.
Ejemplos de accionamiento de
la función (objetos inmóviles
delante y detrás)

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Cuando el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha
seleccionado una posición del
cambio errónea
El sistema se accionará en las siguien-
tes situaciones cuando se detecta un
objeto inmóvil en la zona circundante.
■Cuando el vehículo se desplaza
hacia delante y existe riesgo de
colisión con un objeto inmóvil en
la parte interior de un giro
■Cuando el vehículo circula mar-
cha atrás y existe riesgo de coli-
sión con un objeto inmóvil en la
parte exterior de un giro
 P. 2 7 1
Ejemplos de accionamiento de
la función (objetos inmóviles
alrededor del vehículo) (vehí-
culos con Advanced Park)
Tipos de sensores

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles delante y detrás) funcionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido
( P.110, 451) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado. • La velocidad del vehículo es de aproxima-damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de avance del vehículo y a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13
pies). • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor- mal para evitar una colisión.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar una colisión.
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles
alrededor del vehículo) (vehículos con Advanced Park) funciona cuando
Esta función se puede accionar cuando se
cumple alguna de las condiciones siguientes, además de las condiciones de funciona-miento para los objetos inmóviles delante y
detrás.
●Después de haber puesto en marcha el
sistema de pila de combustible, el vehículo se ha desplazado un máximo de 7 m (23,0 pies), aproximadamente
●Está seleccionada la posición del cambio R
●Después de haber desplazado la posición del cambio de R a D, el vehículo se ha
desplazado un máximo de 7 m (23,0 pies), aproximadamente
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóviles
delante y detrás/objetos inmóviles alre- dedor del vehículo) dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se puede evitar con el accionamiento normal de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.• Han transcurrido aproximadamente 2
segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido el vehículo.• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje- tos inmóviles delante y detrás del vehí-
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.272
■Si el sistema del freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) se
acciona innecesariamente, por ejem- plo en un paso a nivel
 P.295
■Observaciones acerca del lavado del
vehículo
 P.273

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
culo/objetos inmóviles alrededor del vehículo) difiere del margen de detección del sensor de asistencia al estacionamiento
To y o t a . ( P.276) En consecuencia, aunque el sensor de asistenc ia al estacionamiento Toyota detecte un objeto y emita la adverten-
cia correspondiente, es posible que el freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) no se ponga en funcionamiento.
■Objetos que el sistema podría no detec-
tar correctamente
 P.274
■Sensores laterales y cámaras laterales
 P.281
■Situaciones en las que el sistema podría no funcionar correctamente
 P.274
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
 P.275
■Situaciones en las que el sistema podría accionarse aunque no exista riesgo de colisión (objetos inmóviles
alrededor del vehículo) (vehículos con Advanced Park)
Además de las situaciones en que no se pue- den detectar los objetos inmóviles delante y
detrás ( P.299), en el caso siguiente es posible que los sensores no detecten los objetos:
●Al moverse hacia los lados, por ejemplo al estacionar en paralelo

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones
como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de
circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se apro-
xima un vehículo y el pedal del
freno no está pisado o se pisa
tarde
 P. 2 6 7
■El sistema funciona cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ( P.110, 451) y se cumplan todas las condi- ciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema de pila de combustible
• El freno de asistencia al estacionamiento está habilitado.• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior. • Los vehículos se acercan por la parte tra-sera derecha o izquierda del vehículo a
una velocidad de aproximadamente 8 km/h (5 mph) o más.• La posición del cambio está en R.
• El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
●Control de frenos• El control de limitación de la potencia del sistema de pila de combustible está en
funcionamiento. • El freno de asistencia al estacionamiento determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para evitar una colisión con un vehículo que se aproxima.
■El sistema dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema de pila de combustible • El freno de asistencia al estacionamiento está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona- miento normal de los frenos.• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(vehículo en movimiento
detrás del vehículo)*
Si un sensor del radar trasero
detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha
o izquierda del vehículo y el sis-
tema determina que existe un alto
riesgo de colisión, esta función
accionará el control de frenos
para reducir la probabilidad de
colisionar con el vehículo que se
aproxima.
Ejemplos de funcionamiento
de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede
funcionar correctamente
 P.267

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5-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
está deshabilitado. • Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo. • Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de frenos haya detenido
el vehículo. • Ya no se aproxima un vehículo por la parte trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Margen de detección
El margen de detección de los vehículos en
movimiento detrás del vehículo difiere del área de detección de la función de RCTA ( P.283). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita una alerta, es posible que la función de vehí-culos en movimiento detrás del vehículo no
se ponga en funcionamiento.
■Avisador acústico de RCTA
Independientemente de si la función de RCTA está encendida o apagada, si el freno de asistencia al estacionamiento (PKSB) no
está deshabilitado y se acciona el control de frenos, el avisador acú stico sonará para avi- sar al conductor.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
 P.285
■Situaciones en las que el sistema se podría accionar aunque no haya posibi-lidad de colisión
 P.286
*: Si el vehículo dispone de ello
Cuando se detecta un peatón detrás
del vehículo al dar marcha atrás y el
pedal del freno no se pisa o se pisa
tarde.
Muestra un mensaje para instar al con-
ductor a que realice una maniobra eva-
siva cuando se detecta un peatón en el
Función del freno de asis-
tencia al estacionamiento
(peatones detrás del vehí-
culo)*
Si el sensor de la cámara trasera
detecta un peatón detrás del vehí-
culo mientras se da marcha atrás
y el sistema determina que el
riesgo de colisión con el peatón
detectado es alto, sonará un avi-
sador acústico. Si el sistema
determina que el riesgo de coli-
sión con el peatón detectado es
extremadamente alto, se aplicarán
automáticamente los frenos para
mitigar el impacto de la colisión.
Ejemplos de funcionamiento
del sistema
Pantalla multimedia