2021 TOYOTA RAV4 HYBRID Manuel du propriétaire (in French)

3354-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
Puissance du système
hybride
Force de freinage
Durée
 Illustration 2 : Lorsque la com-
mande de limitation de puis-
sance du système hybride est
en fonction
Puissance du système
hybride
Force de freinage
Durée
La commande de limitation
de puissance du système
hybride commence à fonc-
tionner (le système estime
qu’il y a un risque élevé de
collision avec un objet
détecté)
 Illustration 3 : Lorsque la com- mande de limitation de puis-
sance du système hybride et
la commande des freins sont
en fonction
Puissance du système
hybride
Force de freinage
Durée
La commande de limitation
de puissance du système
hybride commence à fonc-
tionner (le système estime
qu’il y a un risque élevé de
collision avec un objet
détecté)
La commande des freins
commence à fonctionner (le
système estime qu’il y a un
risque extrêmement élevé de
collision avec un objet
détecté)
■Si le freinage d’aide au station-
nement a été actionné
Si le véhicule est arrêté par le fonc-
tionnement du freinage d’aide au
stationnement, le freinage d’aide au
stationnement sera désactivé et le
voyant PKSB OFF s’allumera. Si le
freinage d’aide au stationnement
fonctionne inutilement, vous pou-
A
B
C
A
B
C
D
A
B
C
D
E

3364-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
vez annuler la commande des freins
en enfonçant la pédale de frein ou
en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle soit automatiquement
annulée. Ensuite, vous pouvez
manœuvrer le véhicule en appuyant
sur la pédale d’accélérateur.
■Réactivation du freinage d’aide
au stationnement
Pour réactiver le freinage d’aide au
stationnement lorsqu’il est désactivé
en raison du fonctionnement du frei-
nage d’aide au stationnement, acti-
vez de nouveau le système
(  P.333), ou placez le contacteur
d’alimentation sur OFF, puis reve-
nez sur ON. De plus, si l’objet ne se
déplace plus dans la trajectoire du
véhicule, ou si la trajectoire du véhi-
cule change (par exemple en pas-
sant de la marche avant à la marche
arrière, ou de la marche arrière à la
marche avant), le système sera
automatiquement réactivé.
■Si “Frein du système d’assis-
tance au stationnement indis-
ponible” s’affiche sur l’écran
multifonction et que le voyant
PKSB OFF clignote
●Si ce message s’affiche, un cap-
teur sur le pare-chocs avant ou
sur le pare-chocs arrière est peut-
être sale. Nettoyez les capteurs et
leur zone environnante sur les
pare-chocs.
●Il se peut que l’initialisation n’ait
pas été effectuée après que la
borne de la batterie de 12 volts a
été débranchée et rebranchée.
Initialisez le système. ( P.336)
Si ce message continue de s’affi-
cher même après l’initialisation,
faites vérifier le véhicule par votre
concessionnaire Toyota.
■Si “Frein du système d’assis-
tance au stationnement indis-
ponible” et “Aide au
stationnement non disponible
Nettoyez le capteur d’aide au stationnement” s’affichent sur
l’écran multifonction et que le
voyant PKSB OFF clignote
●Un capteur est peut-être recouvert
de glace, de neige, de saleté, etc.
Dans ce cas, retirez la glace, la
neige, la saleté, etc. du capteur
pour ramener le système à la nor-
male. Si ce message s’affiche
même après avoir nettoyé le cap-
teur, ou encore lorsque le capteur
n’est pas sale, faites vérifier le
véhicule par votre concession-
naire Toyota.
●Un capteur est peut-être gelé. Le
système reviendra à la normale
une fois la glace fondue.
●Il se peut que de l’eau ruisselle en
permanence sur le capteur, par
exemple lors d’une forte pluie. Le
système reviendra à la normale
quand il aura jugé que la situation
est normale.
■Si une borne de la batterie de
12 volts a été débranchée, puis
rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour
initialiser le système, roulez en ligne
droite pendant 5 secondes ou plus à
une vitesse d’environ 22 mph
(35 km/h) ou plus.

3374-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
*: Si le véhicule en est doté
Cette fonction s’activera dans des situations comme celles qui
suivent si un objet est détecté dans la trajectoire du véhicule.
■Lorsque vous roulez à basse vitesse et que la pédale de frein
n’est pas enfoncée ou est enfoncée tardivement
Fonction de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
*
Si les capteurs détectent un objet statique (par exemple un
mur), dans la trajectoire du véhicule et que le système estime
qu’une collision est susceptible de survenir en raison du
déplacement soudain du véhicule vers l’avant découlant
d’une manœuvre accidentelle de la pédale d’accélérateur, du
déplacement du véhicule dans une direction non souhaitée en
raison d’une erreur de sélection de la position de changement
de vitesse, ou lors du stationnement ou d’un déplacement à
basse vitesse, le système fonctionnera pour diminuer l’impact
avec l’objet statique détecté et réduire les dommages en
résultant.
Exemples de fonctionnement de la fonction

3384-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Lorsque la pédale d’accélérateur est enfoncée de façon
excessive
■Lorsque le véhicule se déplace dans la direction non souhai-
tée en raison d’une erreur de sélection de la position de chan-
gement de vitesse
 P.323
Types de capteurs

3394-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
AVERTISSEMENT
■Pour s’assurer que le frei-
nage d’aide au stationne-
ment peut fonctionner
correctement
Observez les précautions sui-
vantes en ce qui concerne les
capteurs ( P.323). Si vous négli-
giez de le faire, un capteur pour-
rait ne pas fonctionner
correctement, et cela pourrait pro-
voquer un accident.
●Ne modifiez pas les capteurs,
ne les démontez pas et ne les
peignez pas.
●Ne remplacez pas un capteur
par une pièce qui n’est pas une
pièce d’origine.
●Ne soumettez pas un capteur ni
sa zone environnante à un choc
violent.
●N’endommagez pas les cap-
teurs et gardez-les toujours
propres.
●Si la zone autour d’un capteur
radar était soumise à un impact,
le système pourrait ne plus
fonctionner correctement en rai-
son d’une défaillance du cap-
teur. Faites vérifier le véhicule
par votre concessionnaire
Toyota.
■Gestion de la suspension
N’apportez pas de modifications à
la suspension, car tout change-
ment de hauteur ou d’inclinaison
du véhicule peut empêcher les
capteurs de détecter correcte-
ment les objets, bloquer le fonc-
tionnement du système, ou
encore provoquer un fonctionne-
ment inutile du système.
■Si la fonction de freinage
d’aide au stationnement
(objets statiques) fonctionne
inutilement, par exemple à un
passage à niveau
Même dans le cas où la fonction
de freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) fonction-
nerait inutilement, par exemple à
un passage à niveau, la com-
mande des freins serait annulée
au bout d’environ 2 secondes,
vous permettant ainsi d’avancer
et de quitter cet endroit; vous
pourriez également annuler la
commande des freins en enfon-
çant la pédale de frein. En
appuyant sur la pédale d’accélé-
rateur une fois la commande des
freins annulée, vous pourrez
avancer et quitter cet endroit.
■Remarques relatives au
lavage du véhicule
Ne dirigez pas de jets d’eau vio-
lents ni de vapeur en direction de
la zone du capteur.
Cela pourrait provoquer une
défaillance du capteur.
●Lorsque vous lavez le véhicule
à l’aide d’un lave-auto à haute
pression, ne dirigez pas le jet
d’eau directement sur les cap-
teurs, car cela pourrait provo-
quer la défaillance d’un capteur.
●Lorsque vous lavez le véhicule
à l’aide de vapeur, ne dirigez
pas la vapeur trop près des cap-
teurs, car cela pourrait provo-
quer la défaillance d’un capteur.
■Situations dans lesquelles le
freinage d’aide au stationne-
ment doit être désactivé
Dans les situations suivantes,
désactivez le freinage d’aide au
stationnement, car le système
peut fonctionner même s’il n’y a
aucun risque de collision.

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
■Le freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) fonc-
tionnera lorsque
La fonction s’activera lorsque le
voyant PKSB OFF n’est pas allumé
ou ne clignote pas ( P.95, 98) et
que toutes les conditions suivantes
sont remplies :
●Commande de limitation de puis-
sance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationne- ment est activé.
• La vitesse du véhicule est de
9 mph (15 km/h) ou moins.
• Il y a un objet statique dans la tra- jectoire du véhicule et distant du
véhicule de 6 à 13 ft. (de 2 à 4 m).
• Le freinage d’aide au stationne- ment estime qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire pour éviter une collision.
●Commande des freins
• La commande de limitation de puissance du système hybride est
en fonction
• Le freinage d’aide au stationne- ment estime qu’un freinage immé-
diat est nécessaire pour éviter une
collision.
■Le freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) cessera
de fonctionner lorsque
La fonction cessera de fonctionner
si l’une des conditions suivantes est
remplie :
●Commande de limitation de puis-
sance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationne- ment est désactivé.
• Le système estime que la collision a pu être évitée avec un freinage
normal.
• L’objet statique n’est plus distant de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) du véhicule
ou n’est plus dans la trajectoire du
véhicule.
●Commande des freins
• Le freinage d’aide au stationne- ment est désactivé.
• Il s’est écoulé environ 2 secondes
depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des
freins.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule au moyen
de la commande des freins.
• L’objet statique n’est plus distant de 6 à 13 ft. (2 à 4 m) du véhicule
ou n’est plus dans la trajectoire du
véhicule.
■Portée de détection de la fonc-
tion de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques)
La portée de détection de la fonction
de freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) diffère de
celle du système intuitif d’aide au
stationnement. ( P.328) Par
conséquent, même si le système
intuitif d’aide au stationnement
détectait un objet et émettait un
AVERTISSEMENT
●Lorsque vous inspectez le véhi-
cule à l’aide d’un dispositif
d’inclinaison de châssis, d’un
dynamomètre de châssis ou
d’un rouleau libre
●Lors du chargement du véhicule
sur un bateau, un camion ou
tout autre moyen de transport
●Si la suspension a été modifiée
ou si des pneus d’une taille
autre que celle spécifiée sont
installés
●Si l’avant du véhicule est élevé
ou abaissé en raison de la
charge transportée
●Lorsqu’un équipement suscep-
tible d’obstruer un capteur est
installé, par exemple un œillet
de remorquage d’urgence, un
protecteur de pare-chocs (une
bande de garniture supplémen-
taire, etc.), un support à vélo, ou
une lame de déneigement
●Lorsque vous utilisez un lave-
auto automatique

3414-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
avertissement, la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement
(objets statiques) pourrait ne pas
s’activer.
■Objets que la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas
détecter
Il se peut que les capteurs ne soient
pas en mesure de détecter certains
objets, tels que les suivants :
●Piéton
●Coton, neige et autres matériaux
qui réfléchissent mal les ultrasons
●Les objets qui ne sont pas per-
pendiculaires au sol, les objets qui
ne sont pas perpendiculaires à la
trajectoire du véhicule, les objets
qui sont de taille inégale ou qui
ondulent
●Objets bas
●Les objets fins comme des fils,
des clôtures, des cordes et des
panneaux
●Les objets qui sont très près du
pare-chocs
●Objets à arêtes aiguës
●Objets hauts dont les parties
supérieures se présentent en sail-
lie vers votre véhicule
■Situations dans lesquelles le
freinage d’aide au stationne-
ment (objets statiques) peut ne
pas fonctionner
Lorsque le levier sélecteur de
vitesses est en position N
■Avertisseur sonore du système
intuitif d’aide au stationnement
Peu importe que le système intuitif
d’aide au stationnement soit activé
ou non ( P.325), si la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) est activée
(  P.333), si les capteurs avant ou
arrière détectent un objet et que la
commande des freins et la com-
mande de limitation de puissance
du système hybride sont exécutées, l’avertisseur sonore du système
intuitif d’aide au stationnement
retentira pour avertir le conducteur
de la distance approximative de
l’objet.
■Situations dans lesquelles la
fonction de freinage d’aide au
stationnement (objets sta-
tiques) peut fonctionner même
s’il n’y a aucun risque de colli-
sion
Dans certaines situations, notam-
ment celles décrites ci-dessous, la
fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) peut
fonctionner même s’il n’y a aucun
risque de collision.
●Zone autour du véhicule
• Lorsque vous roulez sur une route étroite
• Lorsque vous roulez sur du gra- vier ou dans une zone où l’herbe
est haute
• Lorsque vous roulez vers une bannière, un drapeau, une
branche basse ou une barrière
levante (comme celles utilisées
aux passages à niveau, aux
postes de péage et dans les sta-
tionnements)
• Lorsqu’il y a une structure sur le bord de la route (comme dans un
tunnel étroit, sur un pont étroit ou

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
sur une route étroite)
• Lorsque vous vous garez en parallèle
• Lorsqu’il y a une ornière ou un trou dans la chaussée
• Lorsque vous roulez sur une
plaque en métal (grille) comme
celles utilisées pour les fossés de
drainage
• Lorsque vous montez ou descen- dez une pente abrupte
• Si une grande quantité d’eau
atteint un capteur, par exemple
lorsque vous roulez sur une route
inondée
• Lorsque le véhicule est chargé sur des navires ou des camions
• Lave-auto automatique de type à
déplacement
• Zone de stationnement de type ascenseur ou parc de stationne-
ment à plusieurs étages
• Zone de stationnement souterrain
• Structures sur le sol (ralentis-
seurs, catadioptres, etc.)
• Différences de hauteur
• Lors d’un déplacement en ligne
droite ou d’un virage à droite
• Canalisations permettant de faire fondre la neige
• Dispositifs de détection des véhi- cules, tels que les feux de circula-
tion, les dispositifs de détection
des embouteillages, ou les dispo-
sitifs de détection des espaces
vides dans les zones de station-
nement
• Voies ferrées
• Acier en forme de H
• Lorsqu’il y a des véhicules des deux côtés, ou qu’il y a un véhi-
cule qui ressemble à ce véhicule
●Météo
• Si un capteur est couvert de
glace, de neige, de saleté, etc.
(une fois nettoyé, le système
reviendra à la normale)
• Si de fortes averses de pluie ou de l’eau éclaboussent un capteur
• Lorsque vous conduisez par mau- vais temps, par exemple en cas
de brouillard, de neige ou de tem-
pête de sable
• Un vent fort souffle
●Autres sources sonores
• Lorsque des klaxons de véhi- cules, des détecteurs de véhi-
cules, des moteurs de
motocyclettes, des freins à air
comprimé de gros véhicules, le
sonar de dégagement d’autres
véhicules, ou encore d’autres dis-
positifs produisant des ultrasons
se trouvent à proximité du véhi-
cule
• Si un autocollant ou un compo-
sant électronique, comme une
plaque d’immatriculation rétroé-
clairée (en particulier de type
fluorescent), des phares anti-
brouillards, une antenne d’aile ou
une antenne sans fil, est installé à
proximité des capteurs
●Changements apportés au com-
portement du véhicule
• Si le véhicule est considérable- ment incliné
• Si l’avant du véhicule est élevé ou abaissé en raison de la charge
transportée
• Si l’orientation d’un capteur a été modifiée en raison d’une collision
ou d’un autre choc
■Situations dans lesquelles la
fonction de freinage d’aide au
stationnement (objets sta-
tiques) peut ne pas fonctionner
correctement
Dans certaines situations, notam-
ment celles décrites ci-dessous, il
se peut que cette fonction ne fonc-
tionne pas correctement.
●Météo
• Lorsqu’un capteur ou la zone
autour d’un capteur sont extrême-
ment chauds ou froids
• Lorsque soufflent des vents forts