2021 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
gehalten wird, wird eine Warnung auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt und die
Funktion wird vorübergehend deaktiviert.
Drücken Sie den LTA-Schalter, um das
LTA-System einzuschalten.
Die LTA-Kontrollleuchte leuchtet auf und
eine Meldung wird auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt.
Drücken Sie den LTA-Schalter erneut,
um das LTA-System auszuschalten.
Wenn das LTA-System ein- oder ausge-
schaltet wird, wird sein Betrieb beim näch-
sten Starten des Motors im selben Status
fortgesetzt.
LTA-Kontrollleuchte
Der Leuchtzustand der Kontrollleuchte infor-
miert den Fahrer über den Betriebsstatus
des Systems.
Leuchtet weiß: Das LTA-System ist in
Betrieb.
Leuchtet grün: Die Lenkradunterstützung
der Lenkunterstützungsfunktion oder die
Fahrspurmittenführung ist in Betrieb.
Blinkt orange: Die Spurwechsel-Warnfunk-
tion ist in Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkhilfe
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion oder die Fahr-
spurmittenführung in Betrieb ist.
Einschalten des LTA-Systems
Anzeigen auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay
A
B

3624-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Beide Außenseiten der Spur werden ange-
zeigt: Zeigt an, dass die Lenkradunterstüt-
zung der Fahrspurmittenführung in Betrieb
ist.
Eine Außenseite der Spur wird angezeigt:
Zeigt an, dass die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Beide Außenseiten der Spur blinken: Weist
den Fahrer darauf hin, dass er das Lenkrad
bewegen muss, um in der Spurmitte zu blei-
ben (Fahrspurmittenführung).
Anzeige für das Folgefahren
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der
Fahrspurmittenführung arbeitet, indem sie
die Position eines vorausfahrenden Fahr-
zeugs überwacht.
Wenn die Anzeige für das Folgefahren
angezeigt wird und das vorausfahrende
Fahrzeug eine Bewegung ausführt, führt Ihr
Fahrzeug möglicherweise die gleiche Bewe-
gung aus. Behalten Sie Ihre Umgebung
stets aufmerksam im Blick und betätigen Sie
das Lenkrad nach Bedarf, um die Fahrlinie
des Fahrzeugs zu korrigieren und eine
sichere Fahrt zu gewährleisten.
Anzeige der Spurwechsel-
Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn auf dem Multi-Infor-
mationsdisplay die Anzeige von Informatio-
nen der Fahrunterstützungssysteme
aufgerufen wird.
Die angezeigten Linien sind innen
weiß
Zeigt an, dass das System weiße (gelbe)
Linien oder einen Fahrweg
* erkennt. Wenn
das Fahrzeug aus der Spur abweicht, blinkt
die weiße Linie auf der Seite orange, auf der
das Fahrzeug die Spur verlässt.
Die angezeigten Linien sind innen
schwarz
Zeigt an, dass das System keine weißen
(gelben) Linien oder einen Fahrweg
* erken-
nen kann oder vorübergehend deaktiviert ist.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Betriebsbedingungen der einzelnen
Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
C
D

363
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ca. 50 km/h.*1
• Das System erkennt weiße (gelbe) Fahr-
spurmarkierungen oder einen Fahrweg*2.
(Wenn nur auf einer Seite eine weiße
[gelbe] Linie oder ein Fahrweg
*2 erkannt
wird, arbeitet das System nur für die
erkannte Seite.)
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahr-
zeuge mit BSM: Dies gilt nicht, wenn sich
ein anderes Fahrzeug in der Spur befindet,
in deren Richtung der Blinker betätigt
wurde)
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.365)
*1: Bei aktivierter Fahrspurmittenführung ist
die Funktion auch dann betriebsbereit,
wenn die Geschwindigkeit weniger als ca.
50 km/h beträgt.
*2: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
●Lenkunterstützungsfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn
zusätzlich zu den für die Spurwechsel-
Warnfunktion geltenden Betriebsbedingun-
gen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.125)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.364)
●Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” auf
dem Bildschirm des Multi-Informati-
onsdisplays lautet “EIN”. (S.125)
• Die Geschwindigkeit beträgt mindestens
ca. 50 km/h.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.365)
●Fahrspurmittenführung
Diese Funktion ist betriebsbereit, wenn alle
folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Das LTA-System ist eingeschaltet.
• Die Einstellung für “Lenkunterstütz.” und
“Spurmitte” auf dem Bildschirm des
Multi-Informationsdisplays lautet jeweils
“EIN”. (S.125)
• Diese Funktion erkennt weiße (gelbe)
Fahrspurmarkierungen bzw. die Position
eines vorausfahrenden Fahrzeugs (außer
wenn es sich beim vorausfahrenden Fahr-
zeug um ein kleines Fahrzeug handelt, wie
etwa ein Motorrad).
• Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich arbei-
tet im Abstandsregelungsmodus.
• Die Fahrspur ist ca. 3 bis 4 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug wird nicht durch eine
scharfe Kurve gefahren.
• Es werden keine Funktionsstörungen des
Systems erfasst. (S.365)
• Das Fahrzeug wird nicht in einem
bestimmten Maß oder darüber hinaus
beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen
Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS greifen nicht ein.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht aus-
geschaltet.
• Die Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen wird nicht angezeigt.
(S.364)
• Das Fahrzeug wird in der Mitte der Fahr-
spur gefahren.
• Die Lenkunterstützungsfunktion ist nicht in
Betrieb.
■Vorübergehende Deaktivierung von
Funktionen
●Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr

3644-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
erfüllt sind, wird eine Funktion möglicher-
weise vorübergehend deaktiviert. Sobald
die Betriebsbedingungen wieder erfüllt
werden, wird der Betrieb der Funktion
jedoch automatisch wieder aufgenommen.
(S.362)
●Falls die Betriebsbedingungen (S.362)
nicht mehr erfüllt werden, während die
Fahrspurmittenführung in Betrieb ist, ertönt
möglicherweise der Warnsummer, um
anzuzeigen, dass die Funktion vorüberge-
hend deaktiviert wurde.
■Lenkunterstützungsfunktion/Fahrspur-
mittenführung
●Je nach der Geschwindigkeit des Fahr-
zeugs, den Umständen der Spurabwei-
chung, dem Zustand der Fahrbahn usw.
wird der Betrieb der Funktion eventuell
nicht vom Fahrer wahrgenommen oder die
Funktion greift möglicherweise nicht ein.
●Die Lenkradbetätigung des Fahrers hat
Vorrang vor der Steuerung der Lenkung
durch diese Funktion.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der Len-
kunterstützung zu testen.
■Spurwechsel-Warnfunktion
●Der Warnsummer ist aufgrund von Außen-
geräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
●Wenn der Rand des Fahrwegs* nicht klar
erkennbar oder nicht gerade ist, funktio-
niert die Spurwechsel-Warnfunktion mögli-
cherweise nicht.
●Fahrzeuge mit BSM: Das System kann
eventuell nicht feststellen, ob eine Kollisi-
onsgefahr mit einem auf einer benachbar-
ten Spur fahrenden Fahrzeug besteht.
●Versuchen Sie nicht, die Funktion der
Spurwechselwarnung zu testen.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B. durch
Gras, Erde oder eine Bordsteinkante
■Warnung bei vom Lenkrad genomme-
nen Händen
In den folgenden Situationen werden auf dem
Multi-Informationsdisplay zur Warnung des
Fahrers eine Warnmeldung, in der er zum Ergreifen des Lenkrads aufgefordert wird,
und das in der Abbildung gezeigte Symbol
angezeigt. Die Warnung wird beendet,
sobald das System feststellt, dass der Fahrer
das Lenkrad festhält. Halten Sie bei Verwen-
dung dieses Systems das Lenkrad stets fest,
unabhängig davon, ob Warnungen ausgege-
ben werden oder nicht.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad nicht festhält, während
das System in Betrieb ist
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift, ertönt der Warnsummer, der Fahrer
wird gewarnt und die Funktion wird vorüber-
gehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf
die gleiche Weise auch dann ausgegeben,
wenn der Fahrer das Lenkrad fortdauernd
nur sehr wenig betätigt.
●Wenn die Fahrspurmittenführung aktiviert
ist und das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur zu verlassen droht,
während es durch eine Kurve fährt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben. Und wenn das System feststellt, dass
das Fahrzeug durch eine Kurve gefahren
wird, erfolgen die Warnungen früher als beim
Geradeausfahren.
●Wenn das System feststellt, dass der Fah-
rer das Lenkrad beim Fahren nicht festhält,
während die Lenkradunterstützung der
Lenkunterstützungsfunktion in Betrieb ist.
Falls der Fahrer weiterhin nicht das Lenkrad
ergreift und die Lenkradunterstützung in
Betrieb ist, ertönt der Warnsummer und der
Fahrer wird gewarnt. Der Warnsummer
ertönt von Mal zu Mal länger.

365
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Fahrzeugschlinger-Warnfunktion
Wenn das System bei aktivierter Fahrzeug-
schlinger-Warnfunktion feststellt, dass das
Fahrzeug schlingert, ertönt ein Warnsummer
und auf dem Multi-Informationsdisplay wer-
den gleichzeitig eine Warnmeldung, in der
der Fahrer zum Einlegen einer Pause aufge-
fordert wird, und das in der Abbildung
gezeigte Symbol angezeigt.
Je nach Fahrzeug- und Straßenzustand wird
diese Warnung möglicherweise nicht ausge-
geben.
■Warnmeldung
Wenn auf dem Multi-Informationsdisplay eine
der folgenden Warnmeldungen angezeigt
wird und die LTA-Kontrollleuchte orange
leuchtet, ergreifen Sie die entsprechende
Korrekturmaßnahme. Falls hingegen eine
andere Warnmeldung angezeigt wird, befol-
gen Sie die auf dem Bildschirm angezeigten
Anweisungen.
●“LTA- Fehlfunktion Bitte Händler kontaktie-
ren”
Das System funktioniert möglicherweise nicht
ordnungsgemäß. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen zuverlässigen Werkstatt überprüfen.
●“LTA nicht verfügbar”
Das System wurde aufgrund einer Funktions-
störung eines Sensors (nicht der Frontka-
mera) vorübergehend deaktiviert. Schalten
Sie das LTA-System aus, warten Sie einen
Moment und schalten Sie das LTA-System
dann wieder ein.
●“LTA bei aktueller Geschwindigkeit nicht
verfügbar”
Die Funktion kann nicht verwendet werden, da die Geschwindigkeit den für das LTA-Sys-
tem zulässigen Bereich überschreitet. Fahren
Sie langsamer.
■Persönliche Einstellungen
Sie können verschiedene Funktionseinstel-
lungen ändern. (S.130)

3664-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
*: Falls vorhanden
LDA (Spurwechselwar-
nung mit Steuerung der
Lenkung)*
Beim Fahren auf einer Straße mit
deutlichen weißen (gelben) Fahr-
spurmarkierungen warnt das LDA-
System den Fahrer, wenn das
Fahrzeug die aktuelle Fahrspur
bzw. den Fahrweg* zu verlassen
droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den
Fahrer dabei zu unterstützen, in
der Fahrspur bzw. auf dem Fahr-
weg* zu bleiben.
Das LDA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen
bzw. einen Fahrweg* mithilfe der
Frontkamera. Zusätzlich erkennt
es vorausfahrende Fahrzeuge mit
der Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und
dem Straßenrand, gekennzeichnet
z. B. durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LDA-
Systems
●Verlassen Sie sich nicht ausschließlich
auf das LDA-System. Das LDA-System fährt das Fahrzeug nicht automatisch
und senkt auch nicht das Maß an Auf-
merksamkeit, das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie
haben weiterhin die volle Verantwortung
dafür, dass Sie sicher fahren, indem Sie stets die Umgebungsbedingungen
genau beachten und das Lenkrad betä-
tigen, um die Fahrlinie des Fahrzeugs zu korrigieren. Legen Sie außerdem
angemessene Pausen ein, wenn Sie
etwa vom Fahren einer langen Strecke erschöpft sind.
●Bei unangemessener Fahrweise und
mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schwe-
ren Verletzungen kommen.
●Schalten Sie das LDA-System mit dem LDA-Schalter aus, wenn Sie das Sys-
tem nicht verwenden möchten.
■Situationen, für die das LDA-System
nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LDA-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von Regen,
Schnee, Frost usw. rutschig ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer schneebe-
deckten Straße gefahren.
●Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw.
schwer zu erkennen.
●Ein Reserverad ist montiert, Schneeket- ten sind aufgezogen usw.
●Wenn die Reifen stark abgenutzt sind
oder wenn der Reifendruck niedrig ist.

367
4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.285)
■So vermeiden Sie Funktionsstörun-
gen und ein irrtümliches Eingreifen
des LDA-Systems
●Nehmen Sie keine Veränderungen an den Scheinwerfern vor und bringen Sie
keine Aufkleber usw. an den Oberflä-
chen der Leuchten an.
●Verändern Sie nicht die Radaufhängung
usw. Falls die Radaufhängung usw.
ausgetauscht werden muss, setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt
oder einer anderen zuverlässigen Werk- statt in Verbindung.
●Bringen Sie keine Gegenstände an der
Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie auch keinen Frontschutzbügel (Bul-
lenfänger usw.) an.
●Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, setzen Sie sich mit einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Ver-
bindung.
■Bedingungen, unter denen die Funk- tionen möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß arbeiten
In den folgenden Situationen arbeiten die
Funktionen möglicherweise nicht ord- nungsgemäß, weshalb das Fahrzeug von
seiner Spur abweichen kann. Fahren Sie
umsichtig, behalten Sie Ihre Umgebung stets aufmerksam im Blick, betätigen Sie
das Lenkrad, um die Fahrlinie des Fahr-
zeugs zu korrigieren, und verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf die Funktio-
nen des Systems.
●Das Fahrzeug wird durch eine scharfe
Kurve gefahren.
●Am Straßenrand befinden sich Gegen-
stände oder Muster, die für weiße
(gelbe) Linien gehalten werden könnten (Schutzplanken, Leitpfosten usw.).
●Das Fahrzeug befindet sich auf einer
Gabelung, Einmündung usw.
●Es sind aufgrund von Straßenarbeiten Reparaturmarkierungen auf dem
Asphalt, weiße (gelbe) Linien usw. vor-
handen.
●Es gibt Schatten auf der Straße, die par-
allel zu den weißen (gelben) Linien ver- laufen oder diese verdecken.

3684-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Spurwechsel-Warnfunktion
Wenn das System feststellt, dass das
Fahrzeug die Fahrspur bzw. den Fahr-
weg* zu verlassen droht, wird auf dem
Multi-Informationsdisplay eine War-
nung angezeigt und ein Warnsummer
ertönt, um den Fahrer zu warnen.
Wenn der Warnsummer ertönt, überprüfen
Sie den Bereich rund um Ihr Fahrzeug und
bringen Sie das Fahrzeug mit vorsichtigen
Lenkbewegungen wieder zurück in die Mitte
der Fahrspur.
Fahrzeuge mit BSM: Wenn das System fest-
stellt, dass das Fahrzeug die Fahrspur zu
WARNUNG
●Das Fahrzeug fährt in einem Bereich
ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor
einer Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
●Die weißen (gelben) Linien sind unter-
brochen oder es sind Markierungs- knöpfe oder Steine vorhanden.
●Die weißen (gelben) Linien sind auf-
grund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu sehen.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen usw. nass ist.
●Die Fahrspurmarkierungen sind gelb
(und somit eventuell schwerer zu erken- nen als weiße Linien).
●Die weißen (gelben) Linien führen über
einen Bordstein usw.
●Das Fahrzeug wird auf einer hellen
Fahrbahn gefahren, beispielsweise
einer aus Beton.
●Wenn der Rand der Fahrbahn nicht klar
erkennbar oder gerade ist.
●Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn
gefahren, die aufgrund von reflektiertem Licht usw. hell ist.
●Das Fahrzeug wird in einem Bereich
gefahren, in dem sich die Helligkeit abrupt ändert, wie etwa an Tunnelein-
fahrten oder -ausfahrten usw.
●Das Licht der Scheinwerfer eines entge- genkommenden Fahrzeugs, der Sonne
usw. strahlt direkt in die Kamera.
●Das Fahrzeug wird an einem Hang gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer nach links
oder rechts geneigten Straße oder auf einer kurvigen Straße gefahren.
●Das Fahrzeug wird auf einer unbefestig-
ten oder schlechten Straße gefahren.
●Die Fahrspur ist extrem schmal oder
breit.
●Das Fahrzeug ist aufgrund schwerer
Beladung oder falschen Reifendrucks
extrem stark zur Seite geneigt.
●Der Abstand zum vorausfahrenden
Fahrzeug ist extrem gering.
●Das Fahrzeug bewegt sich beim Fahren aufgrund des Fahrbahnzustands stark
auf und ab (schlechte Straßen oder
Straßenfugen).
●Beim Fahren in einem Tunnel oder bei Nacht mit ausgeschalteten Scheinwer-
fern oder wenn ein Scheinwerfer nur
schwach leuchtet, weil die Linse ver- schmutzt ist oder der Scheinwerfer
falsch ausgerichtet ist.
●Das Fahrzeug wird von Seitenwind erfasst.
●Das Fahrzeug hat gerade erst die Fahr-
spur gewechselt oder eine Kreuzung überquert.
●Es werden Reifen unterschiedlicher
Struktur, Hersteller, Marken oder Lauff- lächenmuster verwendet.
●Wenn Reifen mit einer anderen als der
vorgeschriebenen Größe montiert sind.
●Winterreifen usw. sind montiert.
Funktionen des LDA-Systems