2021 TOYOTA RAV4 Betriebsanleitungen (in German)

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4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
ist, ein anderes zu überholen, blinkt
das angezeigte Verkehrszeichen
und ein Warnsummer ertönt.
Je nach Situation wird das Verkehrs-
umfeld (Verkehrsrichtung, Geschwin-
digkeitseinheit) möglicherweise falsch
erkannt und eine Meldungsfunktion
funktioniert eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
■Einstellung
S.130
■Automatisches Ausblenden der RSA-
Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige
eines oder mehrerer Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wurde
kein Verkehrszeichen erkannt.
●Die Straße ändert sich, da Sie nach links
oder rechts abbiegen usw.
■Bedingungen, unter denen das System
eventuell nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert oder Verkehrszeichen nicht kor-
rekt erkannt werden
In den folgenden Situationen funktioniert das
RSA-System nicht normal, wodurch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt,
falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies
ist jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstö-
rung.
●Die Ausrichtung der Frontkamera stimmt
nicht mehr, da der Sensor einem starken
Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein
Aufkleber usw. auf der Windschutz-
scheibe in der Nähe der Frontkamera.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen,
wie starkem Regen, Nebel, Schneefall
oder einem Sandsturm
●Das Licht eines entgegenkommenden
Fahrzeugs, der Sonne usw. strahlt direkt in
die Frontkamera.
●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, ver-
blasst, verbeult oder steht schräg.
●Der Kontrast eines elektronischen Ver-kehrsschilds ist gering.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist
von Blättern, einem Mast usw. verdeckt.
●Das Schild war für die Frontkamera nur
kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel
usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Wenn es ein Verkehrsschild gibt, das nicht
für die momentan befahrene Fahrspur gilt,
das Schild aber direkt am Anfang eines
Autobahnabzweigs oder kurz vor dem
Ende eines Einfädelungsstreifens steht.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden
Fahrzeugs sind Aufkleber angebracht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem
systemkompatiblen Verkehrszeichen
ähnelt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn kön-
nen unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Nebenfahrbahn
erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich der Frontka-
mera befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr kön-
nen unter Umständen Geschwindigkeits-
begrenzungszeichen einer Kreisverkehr-
Ausfahrtstraße erkannt und angezeigt wer-
den (wenn sie sich im Erfassungsbereich
der Frontkamera befinden).
●Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Zula-
dung angehoben oder abgesenkt.
●Die Umgebungshelligkeit ist nicht ausrei-
chend oder ändert sich abrupt.
●Wenn ein für LKWs bestimmtes Zeichen
usw. erkannt wird.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefah-
ren, in dem eine andere Verkehrsrichtung
gilt.
●Die Kartendaten des Navigationssystems
sind veraltet.
●Das Navigationssystem ist nicht in Betrieb.
●Die auf dem Instrument angezeigte
Geschwindigkeitsangabe kann von jener
auf dem Navigationssystem abweichen, da
das Navigationssystem auf Kartendaten
zurückgreift.

3784-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
■Anzeige von Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet
wurde, während ein Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen auf dem Multi-Informati-
onsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche
Verkehrszeichen erneut angezeigt, wenn der
Motorschalter wieder auf ON geschaltet wird.
■Falls “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler
kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Funktionsstö-
rung des Systems vor. Lassen Sie das Fahr-
zeug von einem Toyota-Vertragshändler
bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder
einer anderen zuverlässigen Werkstatt über-
prüfen.
■Persönliche Einstellungen
Einige Funktionen können angepasst wer-
den. (Anpassbare Funktionen: S.130)
*: Falls vorhanden
Dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über
den gesamten Geschwin-
digkeitsbereich
*
Im Abstandsregelungsmodus
erfolgen Beschleunigung,
Abbremsen und Anhalten des
Fahrzeugs automatisch in Über-
einstimmung mit der sich ändern-
den Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs, auch
wenn das Gaspedal nicht getre-
ten wird. Im Konstantgeschwin-
digkeitsregelungsmodus fährt das
Fahrzeug mit gleichbleibender
Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich auf Autobahnen oder
Schnellstraßen.
Abstandsregelungsmodus
(S.382)
Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus (S.386)

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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsdisplay
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
■Bedienschalter
Schalter für das Abstandsregelsy-
stem
Schalter “+RES”
Hauptschalter für die Geschwindig-
keitsregelung
Deaktivierungsschalter
Schalter “-SET”
Komponenten des Systems
A
B
C
A
B
C
D
E
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynami-
schen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
●Als Fahrer sind allein Sie für das sichere
Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich.
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig
und behalten Sie Ihre Umgebung stets
aufmerksam im Blick.
●Die dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeits- bereich unterstützt den Fahrer, um ihn
während der Fahrt zu entlasten. Die
Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch begrenzt.
Lesen Sie die folgenden Bedingungen
sorgfältig durch. Verlassen Sie sich nicht
zu sehr auf dieses System und fahren Sie
stets vorsichtig.
• Wenn der Sensor das Fahrzeug vor Ihnen möglicherweise nicht korrekt
erkennt: S.389
• Bedingungen, unter denen der
Abstandsregelungsmodus möglicher- weise nicht korrekt funktioniert: S.390
●Stellen Sie die Geschwindigkeit pas-
send zu der zulässigen Höchstge- schwindigkeit, dem Verkehrsfluss, den
Straßenverhältnissen, den Witterungs-
bedingungen usw. ein. Es obliegt dem Fahrer, die eingestellte Geschwindigkeit
zu kontrollieren.

3804-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
WARNUNG
●Selbst wenn das System normal funktio-
niert, kann es sein, dass das System
den Zustand des vorausfahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Sie.
Aus diesem Grund müssen Sie als Fah-
rer stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurtei-
len und umsichtig fahren. Wenn Sie sich
ausschließlich auf dieses System ver- lassen oder annehmen, dass das Sys-
tem die Sicherheit beim Fahren
garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen.
●Schalten Sie die dynamische Radar- Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich mit dem Hauptschalter für die Geschwindigkeits-
regelung aus, wenn Sie sie nicht ver-
wenden.
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die
Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstüt-
zung ihre Grenzen hat, sollten Sie die fol- genden Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit
tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Unterstützung bei der Einschätzung des
Abstands zum vorausfahrenden Fahr-
zeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist
ausschließlich dafür gedacht, den Fahrer
bei der Einschätzung des Abstands zwi-
schen dem eigenen Fahrzeug und einem
direkt vorausfahrenden Fahrzeug zu
unterstützen. Es handelt sich nicht um
eine Vorrichtung, die ein nachlässiges
oder unaufmerksames Fahren ermöglicht,
und das System kann dem Fahrer auch
keine Hilfestellung in Situationen mit ein-
geschränkter Sicht leisten.
Der Fahrer muss die Straße und die
Umgebung des Fahrzeugs weiterhin stets
aufmerksam im Blick behalten.
●Unterstützung bei der Beurteilung des
angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich über-
prüft, ob der Abstand zwischen dem eige-
nen Fahrzeug und einem direkt
vorausfahrenden Fahrzeug innerhalb
eines festgelegten Bereichs liegt. Sie kann
nichts anderes beurteilen. Der Fahrer
muss daher unbedingt weiterhin aufmerk-
sam bleiben und selbst bestimmen, ob in
einer bestimmten Situation Gefahr besteht
oder nicht.

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4
4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
WARNUNG
●Unterstützung bei der Bedienung des
Fahrzeugs
Die dynamische Radar -Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindi gkeitsbereich ver-
fügt über keine Funktionen, die eine Kolli-
sion mit einem vorausfahrenden Fahrzeug
verhindern. Der Fahrer muss daher im Fall
einer möglichen Gefahr sofort entspre-
chend reagieren, um die Sicherheit aller
Beteiligten zu gewährleisten.
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesam-
ten Geschwindigkeitsbereich nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstands-
regelung über den gesamten Geschwin- digkeitsbereich nicht in folgenden
Situationen. Anderenfalls könnte die
Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise geregelt wer-
den, wodurch es zu einem Unfall mit tödli-
chen oder schweren Verletzungen
kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfah- rer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei
Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder
Straßen mit schnell wechselnden, stei-
len Bergauf- und Bergabpassagen
Die tatsächliche Gesc hwindigkeit kann bei
steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßenein-
fahrten
●Bei so schlechten Witterungsverhältnis-
sen, dass die korrekte Erfassung durch
die Sensoren möglic herweise verhindert wird (Nebel, Schneefall, Sandsturm,
Starkregen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radars
oder der Frontkamera befindet
●Bei Verkehrsbedingungen, die häufige
wiederholte Beschleunigungs- und Abbremsmanöver erfordern
●Wenn Sie mit Ihrem Fahrzeug einen
Anhänger ziehen* oder Abschlepphilfe
leisten*: Für Anhängerbetrieb geeignete Fahr-
zeuge. ( S.285)
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt

3824-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
In diesem Modus erfasst ein Radar Fahrzeuge vor Ihnen bis zu einem Abstand von
ca. 100 m. Der aktuelle Abstand zum vora usfahrenden Fahrzeug wird ermittelt und
ein angemessener Folgeabstand aufrechterh alten. Zusätzlich kann der gewünschte
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand durch Betätigen des Schalters für das Abstandsre-
gelsystem eingest ellt werden.
Bei Bergabfahrten verringert sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand möglicherweise.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahr er eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht , das langsamer fährt als mit der von
Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfa sst, verlangsamt das System Ihr Fahrzeug auto-
matisch. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforderlich ist, betätigt das
System die Bremsen (und die Bremsleuchten l euchten auf). Das System reagiert auf Änderun-
gen der Geschwindigkeit des vorausfahrenden F ahrzeugs, um so den vom Fahrer eingestell-
ten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand beizubehalt en. Die Abstandswarnung warnt Sie, wenn
das System nicht ausreichend abbremsen kann, um ein zu dichtes Auffahren auf das Fahr-
zeug vor Ihnen zu verhindern.
Wenn das Fahrzeug vor Ihnen stoppt, wird Ihr Fahrzeug (durch die Systemsteuerung) eben-
falls angehalten. Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen angefahren ist, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder treten Sie das Gaspedal (Anfahr vorgang), um das Folgefahren fortzusetzen.
Wenn Sie den Anfahrvorgang nicht durchführen, wird Ihr Fahrzeug weiterhin von der System-
steuerung angehalten.
Wenn Sie den Blinkerhebel betätigen und Ihr Fahr zeug auf die Überholspur lenken, während
Fahren im Abstandsregelungsmodus
A
B

383
4 4-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Fahren
Sie mit einer Geschwindigkeit von mindestens 80 km/h fahren, beschleunigt das Fahrzeug,
um Sie beim Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu unterstützen.
Welche Spur die Überholspur ist, bestimmt das System möglicherweise allein auf Basis der
Position des Lenkrads im Fahrzeug (also ob der Fahrer links oder rechts sitzt). Wenn Sie mit
dem Fahrzeug in eine Region fahren, in der sich die Überholspur auf der anderen Seite als in
der Region befindet, in der Sie üblicherweise fahren, dann kann es geschehen, dass das
Fahrzeug beschleunigt, wenn Sie den Blinkerhebel in die der Überholspur gegenüberliegende
Richtung bewegen. (Beispiel: Wenn Sie normalerweise in einer Region fahren, in der sich die
Überholspur rechts befindet, und Sie dann in eine Region fahren, in der sich die Überholspur
links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicherweise, wenn Sie den rechten Blinker set-
zen.)
Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann kehrt das
System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
1Drücken Sie den Hauptschalter für
die Geschwindigkeitsregelung, um
die Geschwindigkeitsregelung zu
aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf und auf dem Multi-Informati-
onsdisplay wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den Schalter erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivieren.
Wenn Sie den Hauptschalter für die
Geschwindigkeitsregelung mindestens
1,5 Sekunden lang gedrückt halten, schaltet
sich das System im Konstantgeschwindig-keitsregelungsmodus ein. (S.386)
2Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (mindestens ca. 30 km/h)
durch entsprechendes Betätigen
des Gaspedals und drücken Sie
zum Festlegen der Geschwindig-
keit den Schalter “-SET”.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwindig-
keitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit
eingestellt, mit der Sie beim Loslassen des
C
Einstellen der Geschwindig-
keit (Abstandsregelungsmo-
dus)

3844-5. Verwenden der Fahrunterstützungssysteme
Schalters gefahren sind.
Um die eingestellte Geschwindigkeit zu
ändern, drücken Sie den Schalter
“+RES” oder “-SET” so lange, bis die
gewünschte Geschwindigkeit angezeigt
wird.
1 Geschwindigkeit erhöhen (außer
wenn das Fahrzeug von der
Systemsteuerung im Abstandsrege-
lungsmodus angehalten wurde)
2 Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Drücken Sie den Schalter.
Grobeinstellung: Halten Sie den Schalter
zum Ändern der Geschwindigkeit gedrückt,
bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht
ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die
eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Europa
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2
Grobeinstellung: Die Gesc hwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Außer Europa
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Gesc hwindigkeit wird in
Schritten von 5 km/h*1 bzw. 5 mph*2 so
lange erhöht bzw. verringert, wie der Schal-
ter gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsrege-
lungsmodus ( S.386) wird die einge-
stellte Geschwindigkeit wie folgt erhöht
bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jedem Drücken des
Schalters um 1 km/h*1 bzw. 1 mph*2
Grobeinstellung: Die Geschwindigkeit wird
so lange geändert, wie der Schalter
gedrückt gehalten wird.
*1: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“km/h” angezeigt wird
*2: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in
“MPH” angezeigt wird
Durch Drücken des Schalters wird der
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wie
folgt geändert:
Ändern der eingestellten
Geschwindigkeit
Ändern des Fahrzeug-zu-Fahr-
zeug-Abstands (Abstandsrege-
lungsmodus)