Page 409 of 704

409
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
• Keď idete smerom k transparentu ale-
bo zástave, nízko visiacim konárom
alebo závorám (napr. na železničných
prejazdoch, mýtnych bránach a par-
koviskách)
• Keď je na okraji cesty nejaká konštruk-
cia (napr., keď idete v úzkom tuneli, po
úzkom moste alebo po úzkej ceste)
• Pri rovnobežnom parkovaní
• Keď je na povrchu vozovky je vyjaz-
dená brázda alebo diera
• Keď idete po kovovom kryte (mriež-
ke), používanom napr. na odvodňova-
cích žľaboch
• Keď idete hore alebo dolu po príkrom
svahu
• Ak je senzor zasiahnutý veľkým
množstvom vody, napr., keď idete po
zatopenej ceste
• Pri nakladaní na lode alebo kamióny
• Pohyblivá automatická umývačka vo-
zidiel
• Parkovisko s výťahom alebo viacpo-
schodové parkovisko
• Podzemné parkovisko
• Konštrukcie na vozovke (spomaľova-
cie pruhy, dopravné gombíky atď.)
• Výškové rozdiely
• Pri pohybe priamo dopredu alebo za-
táčaní vpravo
• Trubice rozpúšťajúce sneh
• Zariadenia pre detekciu vozidiel, napr.
dopravné svetlá, zariadenia pre de-
tekciu dopravnej zápchy alebo zaria-
denia pre detekciu prázdnych miest
na parkoviskách
• Železničné koľajnice
• Traverzy
• Keď sú po obidvoch stranách vozidla,
alebo vozidlo, ktoré pripomína toto vo-
zidlo
●Počasie
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu)
• Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí,
napr. pri hmle, snežení alebo piesoč-
nej búrke
• Fúka silný vietor
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory
vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti senzorov inštalovaná
nálepka alebo elektronická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescentný typ), hmlové
svetlá, ochranný rám nárazníku alebo
bezdrôtová anténa
●Zmeny polohy vozidla
• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného nákladu
• Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB
(statické objekty) nemusí fungovať
správne
V niektorých situáciách, napr. nasledujú-
cich, nemusí táto funkcia fungovať
správne
●Počasie
• Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené
• Keď fúka silný vietor
• Ak je senzor pokrytý ľadom, snehom,
nečistotami atď. (keď je očistený, sys-
tém sa vráti do normálneho stavu)
Page 410 of 704

4104-5. Používanie podporných jazdných systémov
• Ak na vozidlo strieka prudký dážď ale-
bo voda
• Keď idete v nepriaznivom počasí, napr.
pri hmle, snežení alebo piesočnej
búrke
• Senzor je zamrznutý. (Tento problém
sa vyrieši rozmrazením oblasti.)
●Okolie vozidla
• Keď sa medzi vozidlom a detegova-
ným objektom nachádza objekt, ktorý
nemôže byť detegovaný
• Ak objekt, napr. iné vozidlo, motorka,
bicykel alebo chodec, sa náhle objaví
pred vozidlom alebo vyskočí z boku
vozidla
• Vozidlo sa približuje k vysokému ale-
bo tvarovanému obrubníku.
• Na extrémne nerovnej ceste, vo sva-
hu, na štrku alebo na tráve.
• Objekty sa dostanú príliš blízko k sen-
zoru.
●Iné zdroje zvukových vĺn
• Keď sú v blízkosti klaksóny, detektory
vozidiel, motocyklové motory, vzdu-
chové brzdy veľkých vozidiel, sonar
merania vzdialenosti iných vozidiel
alebo ďalšie zariadenia, ktoré produ-
kujú ultrazvukové vlny.
• Ak je v blízkosti senzorov inštalovaná
nálepka alebo elektronická súčasť,
napr. podsvietené evidenčné číslo
(obzvlášť fluorescentný typ), hmlové
svetlá, ochranný rám nárazníku alebo
bezdrôtová anténa
●Zmeny na vozidle
• Ak je vozidlo výrazne naklonené
• Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného nákladu
• Ak bola orientácia senzora zmenená
z dôvodu kolízie alebo iného nárazu
• Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
• Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
• Ak je na senzor nanesená farba alebo
nálepka
• Keď je radiaca páka v N
Page 411 of 704
411
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
Táto funkcia bude v činnosti v nasledujúcich situáciách, keď je detegovaný
objekt v smere jazdy vozidla.
■Keď sa pri cúvaní vozidlo blíži a nie je zošliapnutý brzdový pedál,
alebo je zošliapnutý neskoro
S. 386
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu vzadu)*
Ak zadné radarové senzory detegujú vozidlo blížiace sa z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti vozidla a systém vyhodnotí, že pravde-
podobnosť kolízie je vysoká, táto funkcia bude ovládať brzdy, aby
znížila možnosť zrážky s blížiacim sa vozidlom.
Príklady činnosti funkcie
Typy senzorovVÝSTRAHA
■Aby ste zaistili, že PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) môže
správne fungovať
Dodržujte nasledujúce pokyny týkajú-
ce sa zadných radarových senzorov
(S. 386). Nedodržanie týchto poky-
nov môže spôsobiť, že senzory nebu-
dú správne fungovať a môže to mať za
následok nehodu.
●Neupravujte, nerozoberajte ani nela-
kujte senzory.
Page 412 of 704

4124-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) bude fungovať, keď
Táto funkcia bude fungovať, keď indiká-
tor vypnutia PKSB nesvieti alebo nebliká
(S. 116, 117) a sú splnené všetky
z nasledujúcich podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je zapnutý.
• Rýchlosť vozidla je 15 km/h alebo niž-
šia.
• Vozidlá sa blížia z pravej alebo ľavej
strany k zadnej časti vozidla rýchlos-
ťou nižšou ako približne 8 km/h.
• Radiaca páka je v R.
• PKSB rozhodne, že je nutné silnejšie
ako normálne ovládanie bŕzd, aby sa
zabránilo kolízii s blížiacim sa vozid-
lom.
●Ovládanie bŕzd
• Ovládanie obmedzenia výkonu moto-
ra je v činnosti
• PKSB rozhodne, že je nutné núdzové
ovládanie bŕzd, aby sa zabránilo kolí-
zii s blížiacim sa vozidlom.
■Funkcia PKSB (vozidlá križujúce drá-
hu vzadu) prestane fungovať, keď
Táto funkcia prestane fungovať iba, ak
sú splnené niektoré z nasledujúcich
podmienok:
●Ovládanie obmedzenia výkonu motora
• PKSB je vypnutý.
• Kolízii je možné sa vyhnúť normálnym
ovládaním bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
●Ovládanie bŕzd
• PKSB je vypnutý.
• Ubehli približne 2 sekundy od zasta-
venia vozidla pomocou ovládania
bŕzd.
• Je zošliapnutý brzdový pedál potom,
ako je vozidlo zastavené pomocou
ovládania bŕzd.
• Vozidlo sa ďalej nepribližuje z pravej
alebo ľavej strany k zadnej časti vo-
zidla.
■Oblasť detekcie funkcie PKSB (vo-
zidlá križujúce dráhu vzadu)
Rozsah detekcie funkcie PKSB (vozidlá
križujúce dráhu vzadu) sa líši od rozsa-
hu detekcie funkcie RCTA (S. 390).
Preto, aj keď funkcia RCTA deteguje ob-
jekt a poskytuje výstrahu, funkcia PKSB
(pre statické objekty) nemusí začať fun-
govať.
■Podmienky, za ktorých funkcia
PKSB (vozidlá križujúce dráhu vza-
du) nebude vozidlo detegovať
Funkcia PKSB (vozidlá križujúce dráhu
vzadu) nie je určená na detekciu nasle-
dujúcich typov vozidiel a/alebo objektov:
●Vozidlá blížiace sa z tesnej vzdiale-
nosti za vozidlom
●Vozidlá cúvajúce na parkovacie
miesto vedľa vášho vozidla
●Vozidlá, ktoré nemôžu senzory dete-
govať z dôvodu prekážok
●Vozidlá, ktoré náhle v blízkosti vášho
vozidla zrýchlia alebo spomalia
VÝSTRAHA
●Nenahradzujte zadný radarový sen-
zor iným ako originálnym dielom.
●Nepoškoďte zadné radarové senzo-
ry a udržiavajte radarové senzory
a ich oblasť vždy čisté.
●Ak je oblasť v okolí zadného radaro-
vého senzora vystavená nárazu,
systém nemusí fungovať správne
z dôvodu poruchy senzora. Nechaj-
te vozidlo skontrolovať ktorýmkoľvek
autorizovaným predajcom alebo ser-
visom Toyota, alebo ktorýmkoľvek
spoľahlivým servisom.
●Dodržujte pokyny pre zaobchádza-
nie so zadným radarovým senzo-
rom. (S. 386)
Page 413 of 704

413
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
●Zvodidlá, múry, značky, zaparkované
vozidlá a podobné nehybné objekty*
●Malé motorky, bicykle, chodci atď.*
●Vozidlá pohybujúce sa ďaleko od váš-
ho vozidla
●Vozidlá blížiace sa z parkovacích
miest vedľa vášho vozidla*
●Objekty, ktoré sú extrémne blízko
u radarového senzora*
●Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo
ľavej strany k zadnej časti vozidla rých-
losťou nižšou ako približne 8 km/h.
●Vozidlá, ktoré sa blížia z pravej alebo
ľavej strany k zadnej časti vozidla
rýchlosťou vyššou ako približne
28 km/h.
*: V závislosti na podmienkach môže
dôjsť k detekcii vozidla a/alebo objektu.
■Situácie, v ktorých sa systém môže
uviesť do činnosti, aj keď nehrozí
nebezpečenstvo kolízie
V niektorých situáciách, napr. nasledujú-
cich, sa funkcia PKSB (vozidlá križujúce
dráhu vzadu) môže uviesť do činnosti, aj
keď nehrozí možnosť kolízie.
●Keď je parkovacie miesto naproti cez
ulicu a po ulici jazdia vozidlá
●Keď detegované vozidlo zatočí, ako-
náhle sa priblíži k vozidlu
●Keď nejaké vozidlo prechádza okolo
vášho vozidla po strane
●Keď je vzdialenosť medzi vaším vo-
zidlom a kovovými objektmi, napr.
zvodidlom, múrom, dopravnou znač-
kou alebo zaparkovaným vozidlom,
ktoré môžu odrážať elektrické vlny,
krátka
●Keď sú v blízkosti vášho vozidla otá-
čajúce sa objekty, napr. ventilátor kli-
matizačnej jednotky
●Keď je smerom k zadnému nárazníku
vyliata alebo vystrieknutá voda, napr.
z rozstrekovača
■Situácie, v ktorých funkcia PKSB
(vozidlá križujúce dráhu vzadu) ne-
musí fungovať správne
V niektorých situáciách, napr. nasledujú-
cich, nemusia radarové senzory detego-
vať objekt a táto funkcia nemusí
fungovať správne
●Nehybné objekty
●Keď sú senzor alebo oblasť v okolí
senzora extrémne horúce alebo stu-
dené
●Ak je zadný nárazník pokrytý ľadom,
snehom, nečistotami atď.
●Keď prší alebo na vozidlo strieka voda
●Keď je oblasť detekcie radarového
senzora zatienená susedným vozidlom
Page 414 of 704

4144-5. Používanie podporných jazdných systémov
●Ak je vozidlo výrazne naklonené
●Ak je nainštalované vybavenie, ktoré
môže prekážať senzoru, napr. ťažné
oko, ochrana nárazníku (prídavný
ozdobný pruh atď.), nosič bicyklov
alebo snežný pluh
●Ak bolo upravené pruženie, alebo sú
namontované pneumatiky iných ako
predpísaných rozmerov
●Ak je predok vozidla zdvihnutý alebo
znížený z dôvodu prevážaného nákladu
●Ak je v blízkosti radarového senzora
inštalovaná nálepka alebo elektronic-
ká súčasť, napr. podsvietené evidenč-
né číslo (obzvlášť fluorescentný typ),
hmlové svetlá, ochranný rám nárazní-
ku alebo bezdrôtová anténa
●Ak bola orientácia radarového senzo-
ra zmenená
●Keď sa približuje viac vozidiel, medzi
ktorými je iba malá medzera
●Ak sa nejaké vozidlo približuje k zadnej
časti vozidla rýchlo
●Situácie, v ktorých radarový senzor
nemusí detegovať vozidlo
• Keď sa vozidlo približuje z pravej ale-
bo ľavej strany k zadnej časti vozidla,
keď zatáčate pri cúvaní
• Keď zatáčate pri cúvaní
• Keď cúvate z parkovacieho miesta
v miernom uhle• Keď cúvate na svahu s prudkou zme-
nou stúpania
• Keď vozidlo zatočí do detegovanej
oblasti
Page 415 of 704

415
4 4-5. Používanie podporných jazdných systémov
Jazda
*: Ak je vo výbave
■Vypnutie motora
Vozidlá s automatickou prevodov-
kou alebo Multidrive
Keď idete so zvolenou zaradenou
polohou D, zošliapnite brzdový pe-
dál a zastavte vozidlo. Motor sa au-
tomaticky vypne.
Keď sa motor vypne, rozsvieti sa indiká-
tor Stop & Start.
Vozidlá s manuálnou prevodov-
kou
1Úplne zošliapnite spojkový pe-
dál zošliapnite brzdový pedál,
aby ste vozidlo zastavili.
2Presuňte radiacu páku do N
a uvoľnite spojkový pedál. Motor
sa automaticky vypne.
Keď je motor vypnutý pomocou systému
Stop & Start, rozsvieti sa indikátor Stop
& Start.
■Opätovné naštartovanie motora
Vozidlá s automatickou prevodov-
kou alebo Multidrive
Uvoľnite brzdový pedál. Motor sa
automaticky naštartuje.
Keď sa motor naštartuje, indikátor Stop
& Start zhasne.
Vozidlá s manuálnou prevodov-
kou
S radiacou pákou v N zošliapnite
spojkový pedál. Motor sa automatic-
ky naštartuje.
Keď sa motor naštartuje, indikátor Stop
& Start zhasne.
Systém Stop & Start*
Systém Stop & Start vypína
a štartuje motor podľa ovládania
brzdového pedálu (vozidlá
s automatickou prevodovkou
alebo Multidrive), alebo ovláda-
nia spojkového pedálu (vozidlá
s manuálnou prevodovkou), ale-
bo ovládania radiacej páky, keď
je vozidlo zastavené, napr. na
dopravných svetlách, križovatke
atď., aby sa znížila spotreba pa-
liva a znížilo zamorenie prostre-
dia hlukom spôsobeným behom
motora na voľnobeh.
Činnosť systému Stop & Start
Page 416 of 704

4164-5. Používanie podporných jazdných systémov
■Keď je systém pridržania brzdy
v činnosti (vozidlá s automatic-
kou prevodovkou alebo Multi-
drive)
Keď je motor vypnutý pomocou
systému Stop & Start, ak je brz-
dový pedál uvoľnený, motor zo-
stane vypnutý.
Ak je zošliapnutý plynový pedál,
keď je motor vypnutý pomocou
systému Stop & Start, motor sa
znova naštartuje.
Keď je motor vypnutý pomocou
systému Stop & Start, ak je motor
znova naštartovaný, systém pri-
držania brzdy bude držať brzdy
zabrzdené až do doby, kedy pre-
vádzkové podmienky systému
pridržania brzdy už nebudú naďa-
lej splnené. (S. 292)
■Keď je adaptívny tempomat
s plným rýchlostným rozsa-
hom v činnosti (vozidlá s adap-
tívnym tempomatom s plným
rýchlostným rozsahom)
Keď je vozidlo zastavené pomo-
cou adaptívneho tempomatu s pl-
ným rýchlostným rozsahom,
motor sa vypne automaticky, aj
keď nie je zošliapnutý brzdový
pedál.
Keď sa vozidlo pred vami rozbeh-
ne, motor sa automaticky naštar-
tuje.
Ak je motor naštartovaný automa-
ticky pomocou systému Stop
& Start počas ovládaného zasta-
venia pomocou adaptívneho tem-
pomatu s plným rýchlostným
rozsahom, ovládané zastavenie
bude pokračovať.Stlačte spínač zrušenia Stop & Start,
aby ste systém Stop & Start vypli.
Indikátor zrušenia Stop & Start sa
rozsvieti.
Opätovný stlačením spínača sa systém
Stop & Start zapne a indikátor zrušenia
Stop & Start zhasne.
■Automatické zapnutie systému
Stop & Start
Aj keď je systém Stop & Start vypnutý
použitím spínača zrušenia Stop & Start,
bude automaticky znova zapnutý, ako-
náhle je spínač motora vypnutý a potom
je naštartovaný motor.
Keď je motor vypnutý pomocou sys-
tému Stop & Start, keď je vozidlo vo
svahu a je uvoľnený brzdový pedál,
je dočasne udržiavaná brzdná sila,
aby zabránila vozidlu popodchádzať
dozadu predtým, ako je naštartova-
ný motor a je vyvinutá hnacia sila.
Keď je vyvinutá hnacia sila, udržia-
vaná brzdná sila je automaticky zru-
šená.
Vypnutie systému Stop & Start
Asistent rozjazdu do kopca
(vozidlá s automatickou pre-
vodovkou alebo Multidrive)