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4075-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
LDA (Aviso de Saída de Faixa de Rodagem
com controlo da direção)
Quando circula em autoestradas e vias rápidas que possuam linhas
delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas), esta função
alerta o condutor quando existe a possibilidade do seu veículo se
desviar da sua faixa de rodagem e auxilia na utilização do volante da
direção de modo a manter o veículo na sua faixa de rodagem.
O sistema LDA reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) com
o sensor da câmara que se
encontra na parte superior do
para-brisas.
uFunção de alerta de saída da faixa de rodagem
Quando o sistema determina
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem, é exibido
um aviso no mostrador de infor-
mações múltiplas e soa um sinal
sonoro para avisar o condutor.
Quando soar o sinal sonoro,
verifique a área circundante e
movimente o volante da direção
com cautela para voltar a cen-
trar o veículo dentro da faixa de
rodagem.
Resumo de funções
Funções incluídas no sistema LDA
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4085-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
uFunção de controlo da direção
Quando o sistema determina
que o veículo se pode afastar da
sua faixa de rodagem, o sistema
fornece o apoio necessário
movendo o volante da direção
com pequenos movimentos por
um curto período de tempo para
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que o
volante da direção não foi movi-
mentado durante um determi-
nado período de tempo ou que o
volante não foi agarrado com fir-
meza, surge uma mensagem de
aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas e a função fica
temporariamente cancelada.
uFunção de aviso de oscilação do veículo
Quando o veículo estiver a ba-
lançar ou aparentar que sai da
sua faixa de rodagem várias
vezes, o sinal sonoro de aviso
soa e é exibida uma mensagem
no mostrador de informações
múltiplas para alertar o condutor.
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4095-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
AV I S O
nAntes de utilizar o sistema LDA
Não confie apenas no sistema LDA. O sistema LDA não conduz o veículo
automaticamente nem reduz a atenção que o condutor tem de prestar à
área à frente do veículo. O condutor deve sempre assumir a responsabili-
dade total por uma condução segura, prestando atenção às condições da
área circundante e movimentando o volante da direção para corrigir a traje-
tória do seu veículo. Para além disso, o condutor deve fazer pausas
quando estiver cansado, tal como quando conduz durante um longo
período de tempo.
Caso não efetue os procedimentos de condução adequados e não preste a
atenção devida, pode provocar um acidente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
nPara evitar operar o LDA por engano
Quando não estiver a utilizar o sistema LDA, desligue o interruptor LDA
para desligar o sistema.
nSituações inadequadas à utilização do sistema LDA
Não utilize o sistema LDA em nenhuma das seguintes situações.
Doutra forma o sistema pode não funcionar corretamente podendo causar
um acidente, resultando em morte ou ferimentos graves
lQuando os pneus estiverem equipados com correntes.
lQuando os pneus estiverem demasiado gastos, ou quando a pressão dos
pneus estiver baixa.
lQuando estiver a utilizar pneus de estruturas, fabricante, marca ou padrão
do piso diferentes.
lQuando existirem objetos ou estruturas que podem ser confundidos com
as linhas delimitadoras da faixa de rodagem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, passeios, postes refletores, etc.).
lQuando conduzir em estradas cobertas com neve.
lQuando for difícil visualizar as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas), devido a chuva, neve, nevoeiro, sujidade, etc..
lQuando existirem marcas de reparações no asfalto, linhas delimitadoras
brancas (amarelas), etc., devido a reparações no piso.
lQuando conduzir numa faixa temporária ou numa estrada com uma faixa
encerrada devido a obras de manutenção.
lQuando conduzir numa superfície escorregadia devido a chuva intensa,
neve, gelo, etc..
lQuando o veículo circula em faixas que não são autoestradas nem vias
rápidas.
lQuando o veículo circula em zonas em construção.
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4105-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Pressione o interruptor LDA para
ativar o sistema.
O indicador LDA acende e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas.
Pressione o interruptor LDA nova-
mente para desligar o sistema.
Quando o sistema LDA é ligado ou
desligado, as suas condições de
funcionamento permanecem as
mesmas da próxima vez que o sis-
tema híbrido for colocado em fun-
cionamento.
AV I S O
nPara evitar uma avaria no sistema LDA ou a sua utilização por engano
lNão modifique os faróis nem afixe autocolantes, etc. na superfície das luzes.
lNão modifique a suspensão, etc.. Se a suspensão, etc. tiver de ser substi-
tuída, contacte um concessionário Toyota autorizado, reparador To y o t a
autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
lNão instale nem coloque nada sobre o capot ou a grelha. Para além
disso, não instale uma grelha de proteção (barras de proteção envolven-
tes, grelhas tipo canguru, etc.).
lSe o seu para-brisas necessitar de ser reparado, contacte um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer repara-
dor da sua confiança.
Ligar o sistema LDA
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4115-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Indicador LDA
Acende quando o sistema LDA
for ligado.
Indicador do controlo da direção
e mostrador de auxílio ao funcio-
namento do volante da direção
Quando o auxílio ao volante da
direção da função de controlo
da direção estiver em funciona-
mento, o indicador acende e o
mostrador do funcionamento no
mostrador de informações múl-
tiplas acende.
Mostrador da função de aviso de saída da faixa de rodagem
Exibido quando o mostrador de informações múltiplas é alterado
para o ecrã . (P. 249)
Indicações no medidor de informações combinadas
1
2
3
O interior das linhas brancas é
brancoO interior das linhas brancas é
preto
Indica que o sistema reconhece
as linhas brancas (amarelas).
Quando o veículo sai da sua
faixa, a linha branca que é exibida
de lado que o veículo saiu da
faixa passa a cor de laranja.Indica que o sistema não reco-
nhece as linhas brancas (amare-
las) ou que está temporariamente
cancelado.
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4125-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições de funcionamento de cada função
lFunção de aviso de saída da faixa de rodagem
Esta função entra em funcionamento quando todas as condições que se
seguem estiverem reunidas.
• O LDA está ligado.
• A velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 km/h ou superior.
• O sistema reconhece as linhas brancas (amarelas).
• A largura da faixa de rodagem é superior a cerca de 3 m ou superior.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi movida.
• O veículo circulou numa estrada em linha reta ou ao longo de uma curva
pouco acentuada com um raio de mais de 150 m, aproximadamente.
• Não é detetada nenhuma avaria no sistema. (P. 415)
lFunção de controlo da direção
Esta função entra em funcionamento quando todas as condições que se
seguem estiverem reunidas para além das condições de funcionamento da
função de alerta de saída da faixa de rodagem.
• A funcionalidade “ LDA Steering Assist Mode” (Modo de auxílio
à direção LDA) no ecrã do mostrador de informações múltiplas está
definida para “On” (ligado). (P. 250)
• O veículo não foi acelerado nem desacelerado durante um período de
tempo definido ou mais.
• O volante da direção não foi movimentado com o nível de força necessá-
rio para mudar de faixa.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• Os sistemas TRC e o VSC não estão desligados.
• O alerta de que as mão não estão no volante da direção não está a ser
exibido. (P. 413)
lFunção de aviso da oscilação do veículo
Esta função entra em funcionamento quando todas as condições que se
seguem estiverem reunidas.
• A funcionalidade “ Lane Sway Warning Status” (Aviso de estado
na oscilação de faixa de rodagem) no ecrã do mostrador de infor-
mações múltiplas está definida para “On” (ligado). (P. 250)
• A velocidade do veículo é de, aproximadamente, 50 Km/h ou superior.
• A largura da faixa de rodagem é superior a, cerca de, 3 m ou mais.
• Quando não é detetada nenhuma anomalia do sistema. (P. 415)
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4135-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nCancelamento temporário das funções
Quando as condições de funcionamento já não estiverem reunidas, a função
é temporariamente cancelada. Contudo, quando estas estiverem novamente
reunidas, o seu funcionamento será retomado automaticamente. (P. 412)
nFunção de controlo de direção
Dependendo da velocidade do veículo, da saída da faixa de rodagem, das
condições da estrada, etc., o condutor pode não se aperceber que a esta
função está em funcionamento ou esta poderá mesmo não estar em funcio-
namento.
nFunção de aviso de saída da faixa de rodagem
Poderá ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a sons exteriores,
reprodução de áudio, etc..
nAlerta de que as mãos não estão no volante
Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do volante da
direção enquanto a função de controlo da direção estava em funcionamento,
será exibida uma mensagem de aviso no mostrador de informações múltiplas.
Se o condutor continuar a manter as mãos fora do volante de direção, será
exibida uma mensagem de aviso e a função será temporariamente cance-
lada. Este alerta também funciona da mesma forma quando o condutor move
pouco o volante de direção e não o agarra com firmeza. Contudo, depen-
<00470048005100470052000300470044005600030046005200510047004c006f007d0048005600030047005200030053004c00560052000f00030048005700460011000300440003004900580051006f006d00520003005300520047004800550069000300
51006d00520003005600480055000300460044005100460048[lada
nLinhas brancas (amarelas) apenas num dos lados da estrada
O sistema LDA não funcionará do lado em que a linha branca (amarela) não
for reconhecida.
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4145-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições nas quais as funções poderão não funcionar devidamente
Nas seguintes situações o sensor da câmara pode não detetar as linhas
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar devidamente.
lExistem sombras na estrada que são paralelas às linhas brancas (amare-
las) ou que as tapam.
lO veículo está a circular numa área sem linhas brancas (amarelas), tal como
à frente de uma portagem ou posto de controlo ou numa interseção, etc..
lAs linhas brancas (amarelas) estão rachadas, existem refletores de estrada
ou pedras.
lAs linhas brancas (amarelas) não estão visíveis ou é difícil visualizá-las
devido à areia, etc..
lO veículo está a circular numa superfície de estrada que está molhada de-
vido a chuva, poças, etc..
lAs linhas de trânsito são amarelas (mais difíceis de identificar do que as
linhas brancas).
lAs linhas brancas (amarelas) atravessam um passeio, etc..
l<0032000300590048007400460058004f0052000300480056005700690003004400030046004c005500460058004f0044005500030051005800500044000300560058005300480055004900740046004c0048000300450055004c004f004b00440051005700
48000f000300570044004f0003004600520050005200030045[etão.
lO veículo está a circular numa superfície que brilha devido à luz refletida, etc..
lO veículo está a circular numa área em que a intensidade da luz muda subi-
tamente, como por exemplo, à entrada e saída de um túnel, etc..
lA luz dos faróis dos veículos que circulam em sentido contrário, a luz solar,
etc., incide diretamente na câmara.
lQuando conduz em estradas que são ramificações, fusões, etc..
lQuando conduz num declive.
lO veículo está a circular numa estrada que inclina para esquerda/direita ou
que é sinuosa.
lQuando conduz em estradas não pavimentadas ou acidentadas.
lQuando conduz numa curva apertada.
lA faixa de rodagem é extremamente estreita ou larga.
lO veículo está muito inclinado para um dos lados devido a um excesso de
carga ou pressão dos pneus indevida.
lA distância entre o seu veículo e o veículo que circula à sua frente é extre-
mamente curta.
lO veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo devido às
condições da estrada durante a condução (estradas em mau estado ou
com emendas).
lAs lentes dos faróis estão sujas e emitem uma luz esbatida à noite ou os
faróis estão mal alinhados.
lQuando conduz com vento lateral.
lO veículo acabou de mudar de faixa de rodagem ou atravessou uma inter-
seção.
lO veículo está equipado com pneus de neve, etc..