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4315-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Quando o seu veículo estiver
muito próximo do veículo que cir-
cula à sua frente e não for possível
obter a desaceleração automática
necessária utilizando o controlo da
velocidade de cruzeiro, o mostra-
dor pisca e é emitido um sinal
sonoro para alertar o condutor. Por
exemplo, quando outro condutor o
ultrapassa repentinamente e se
coloca entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente. Pres-
sione o pedal do travão para
garantir que mantém uma distân-
cia entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer quando
Nos exemplos que se seguem existe uma possibilidade dos avisos
não ocorrerem mesmo que a distância entre veículos seja
pequena.
lQuando a velocidade do veículo que circula à sua frente coin-
cide ou ultrapassa a velocidade do seu veículo
lQuando o veículo à sua frente está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
lImediatamente após ter definido a velocidade do controlo da
velocidade de cruzeiro
lQuando pressiona o pedal do acelerador
Aviso de aproximação (modo de controlo da distância entre
veículos)
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4325-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o modo de controlo de velocidade constante estiver selecio-
nado, o seu veículo mantém uma velocidade definida sem controlar a
distância entre veículos. Selecione este modo apenas quando o
modo de controlo de distância entre veículos não funcionar correta-
mente devido a sujidade no sensor do radar, etc..
Com o controlo de velocidade
de cruzeiro desligado, pressione
a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar) e mantenha-a pressionada
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente depois de pressio-
nar a tecla de “ON/OFF” (Ligar/Des-
ligar), o indicador de controlo de
velocidade de cruzeiro com radar
acende. Posteriormente, altera para
o indicador do controlo da veloci-
dade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo
de controlo de velocidade cons-
tante quando utilizar a alavanca
com o controlo da velocidade de
cruzeiro desligado.
Acelere ou desacelere utilizando
o pedal do acelerador até atingir
a velocidade pretendida (50 km/
h ou superior, aproximadamente)
e empurre a alavanca para baixo
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da
velocidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momen-
to em que a alavanca for libertada,
torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P. 428
Cancelar e retomar a velocidade definida: P. 430
Selecionar o modo de controlo de velocidade constante
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4335-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nO controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades pode ser definido quando
lA alavanca seletora da caixa de velocidades estiver engrenada em D.
lA velocidade do veículo é de 50 km/h, ou superior, aproximadamente.
Contudo, quando é detetado um veículo a circular à sua frente, o controlo
dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocida-
des pode ser definido mesmo que a velocidade do veículo seja igual ou
inferior a 50 km/h, aproximadamente.
nQuando o veículo para durante uma condução em modo de “perseguição”
lSe puxar a alavanca para cima enquanto o veículo que circula à sua frente
parar, a condução em modo “perseguição” será retomada se o veículo à
sua frente arrancar no espaço de, aproximadamente, 3 segundos depois de
ter puxado a alavanca para cima.
lSe o veículo à sua frente arrancar no espaço de 3 segundos depois do seu
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nAceleração após definir a velocidade do veículo
O veículo pode ser acelerado utilizando o pedal do acelerador. Depois de
acelerar, a velocidade definida é retomada. Contudo, durante o modo de con-
trolo de distância entre veículos, a velocidade pode diminuir para uma veloci-
dade inferior à velocidade definida a fim de manter a distância face ao
veículo que circula à sua frente.
nCancelamento automático do modo de controlo de distância entre veículos
O modo de controlo de distância entre veículos é cancelado automatica-
mente nas seguintes situações.
lSe a velocidade real do veículo descer para 40 km/h, ou menos, quando
não circularem veículos à sua frente.
lSe o veículo que circula à sua frente sair da faixa de rodagem quando o seu
veículo o estiver a seguir a uma velocidade de 40 km/h ou inferior. De outra
forma, o sensor não consegue detetar corretamente o veículo.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desligar os sistemas VSC ou TRC.
lO sensor não funciona corretamente porque está coberto por alguma coisa.
lA travagem pré-colisão foi ativada.
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53004400470052000c[
lO travão de estacionamento está a ser utilizado.
lO veículo foi parado pelo sistema de controlo numa inclinação acentuada.
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4345-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
lQuando o veículo tiver sido parado pelo sistema de controlo e forem deteta-
das as seguintes condições:
• O condutor não está a usar o cinto de segurança.
• A porta do condutor foi aberta.
• O veículo foi parado por, cerca de, 3 minutos.
Nesta situação, a posição de engrenamento é alterada automaticamente
para P. (P. 360)
Se o modo de controlo de distância entre veículos for cancelado automatica-
mente por uma outra razão, pode haver uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo de controlo de velocidade constante
O modo de controlo de velocidade constante é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lSe a velocidade real do veículo diminuir mais de 16 km/h em relação à velo-
cidade definida.
lSe a velocidade real do veículo descer para uma velocidade inferior a, apro-
ximadamente, 40 km/h.
lSe o sistema VSC for ativado.
lSe o sistema TRC for ativado por um período de tempo.
lQuando desliga os sistemas VSC ou TRC.
lA travagem pré-colisão for ativada.
Se o modo de controlo da velocidade constante for cancelado automatica-
mente por qualquer motivo, pode existir uma avaria no sistema. Contacte um
concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nSom de funcionamento do sistema de travagem
Se os travões forem aplicados automaticamente enquanto o veículo estiver
no modo de controlo da distância entre veículos, poderá ouvir um som de
funcionamento do sistema de travagem. Contacte um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua con-
fiança.
nMensagens de aviso e sinais sonoros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para informar o condutor sobre precauções
a ter durante a condução. Se for apresentada uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas, leia a mensagem e siga as instruções.
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4355-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nQuando o sensor não puder detetar corretamente o veículo que circula à
sua frente
Nos casos que se seguem e dependendo das condições, aplique o pedal do
travão quando a desaceleração do sistema não for suficiente ou pressione o
pedal do acelerador quando for necessário acelerar.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente este tipo de veículos,
o aviso de aproximação (P. 431) não será ativado.
lVeículos que o ultrapassam subitamente
lVeículos a circular a baixa velocidade
lVeículos que não estão em movimento na mesma faixa de rodagem
lVeículos com uma extremidade traseira pequena (reboque sem carga, etc.)
lMotociclos a circular na mesma faixa
lQuando água ou neve projetadas pelos veículos circundantes dificulta o
funcionamento do sensor
lQuando o seu veículo está a apontar
para cima (provocado por uma carga
pesada no compartimento de bagagem
etc.)
lVeículo que circula à sua frente que tem
uma distância ao piso elevada
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4365-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nSituações em que o controlo de distância entre veículos pode não fun-
cionar corretamente
No caso das situações que se seguem, opere o pedal do travão (ou o pedal
do acelerador, dependendo da situação), conforme necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar corretamente os veículos que circu-
lam à sua frente, o sistema pode não funcionar devidamente.
lQuando o veículo que circula à sua frente desacelera de repente
lQuando conduzir numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como um
túnel ou uma ponte
lEnquanto a velocidade do veículo estiver a diminuir para a velocidade defi-
nida depois do veículo ser acelerado através da pressão exercida sobre o
pedal do acelerador. lPerante uma curva ou quando as faixas
de rodagem são estreitas
lQuando o volante da direção ou a sua
posição na faixa de rodagem é instável
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4375-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Interruptor de seleção do modo de condução
Prima repetidamente o interruptor até que o sistema altere para o
modo de condução pretendido.
De cada vez que o interruptor for premido, o modo de condução altera
pela seguinte ordem e os indicadores “ECO MODE” e “PWR MODE” ligam
ou desligam conforme as circunstâncias.
Pode selecionar um dos 3 modos de condução que se seguem
para que se adequar às condições de condução.
Modo de condução
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4385-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo normal
Para condução normal.
Quando o interruptor do modo normal for selecionado, os indicadores
“ECO MODE” e “PWR MODE” desligam.
Modo Power
Para uma manobrabilidade mais precisa e uma melhor resposta do
pedal do acelerador, tal como quando conduz em piso monta-
nhoso.
Quando o modo Power for selecionado, o indicador “PWR MODE”
acende no mostrador principal.
Modo de condução Eco
Adequado para uma condução com uma maior economia de com-
bustível, uma vez que é gerado o binário em resposta à pressão
exercida sobre o pedal do acelerador de uma forma mais suave do
que no modo normal.
Quando o interruptor do modo de condução Eco for selecionado, o indi-
cador “ECO MODE” acende no mostrador principal.
Quando estiver a utilizar o ar condicionado, o sistema altera automati-
camente para o modo “ECO” (P. 534), proporcionando uma condução
com uma melhor economia de combustível.
nDesativação automática do modo Power
O modo Power será cancelado e alterado automaticamente para o modo
Normal quando o interruptor Power for desligado.
Contudo, o modo de condução Normal e o modo de condução Eco não serão
cancelados automaticamente até premir o interruptor, mesmo que o interrup-
tor Power esteja desligado.
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