Page 489 of 776

4875-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio prestado
Exibe um medidor que indica o
nível até a posição em que o veí-
culo para/a posição na qual ter-
mina o controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando estiver aceso, prima o
pedal do travão e pare o veículo
imediatamente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe as condições de funcionamento do sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue qualquer uma das operações
indicadas. A título de exemplo, a ilustração apresenta o mostrador a indi-
car que é necessário pressionar o pedal do travão para controlar a veloci-
dade do veículo e confirmar a segurança das imediações.
Ícone do interruptor S-IPA
Este ícone é exibido quando for possível alterar o modo de auxílio e desli-
gar ou ligar o sistema utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Este mostrador é exibido quando o volante da direção estiver a mover-se
a automaticamente.
Mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento/mostra-
dor da posição das portas (aberta/fechada)
P. 460
nIndicador S-IPA no medidor (P. 2 1 1 )
Este indicador acende quando sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples estiver a utilizar o funcionamento automático do volante da
direção. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um curto período
de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
Enquanto o sistema de assistência inteligente ao estacionamento simples
estiver em funcionamento, se o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
detetar um obstáculo, o mostrador do sensor Toyota de auxílio ao estaciona-
mento surge automaticamente no ecrã de orientação (P. 460), independen-
temente da função de sensor Toyota de auxílio ao estacionamento estar
ligada ou desligada. (P. 459)
Ecrã de orientação
1
2
3
4
5
6
7
Page 490 of 776

4885-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo de auxílio é cancelado quando
lA função de preservação da temperatura do sistema entrar em
funcionamento
lExistir uma avaria no sistema
lO sistema determinar que o ambiente do estacionamento não é
adequado para que continue a ser prestado auxílio
Quando o controlo de auxílio for cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Repita o procedimento uma vez que o sistema já estará cancelado.
Quando continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da
direção como faz normalmente.
nO controlo de auxílio é parado quando
lO volante da direção for utilizado
lA velocidade do veículo for superior a 7 km/h durante o controlo
de auxílio
lA função de sensor tipo sonar entrar em funcionamento
Quando o controlo ao auxílio for parado, este pode ser retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe a velocidade do veículo estiver prestes a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo de auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Soa um sinal sonoro é será exibida uma
mensagem no mostrador de informações
múltiplas para indicar que existe a possi-
bilidade da velocidade do veículo exceder
o limite de velocidade.
Quando a mensagem for exibida, pres-
sione imediatamente o pedal do travão.
Se o veículo continuar a acelerar, o modo
de auxílio será cancelado quando a velo-
cidade do veículo exceder uma determi-
nada velocidade. (P. 5 1 1 )
Page 491 of 776

4895-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
nResumo de funções
Se for detetado um espaço para estacionamento, o seu veículo
será guiado para a frente até atingir a posição inicial a partir da
qual será prestado auxílio ao estacionamento e, de seguida,
poderá utilizar o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
Para além disso, dependendo do espaço para estacionamento e
de outras condições, o controlo de auxílio a várias manobras de
mudança de direção também será prestado conforme necessário.
Continue a deslocar-se para
a frente com o veículo para-
lelo à berma ou à estrada e
pare para que, dessa forma, o
centro do espaço para esta-
cionamento alvo fique quase
perpendicular ao veículo.
Depois pressione o interrup-
tor S-IPA 1 vez para selecio-
nar o modo de auxílio ao
estacionamento em paralelo.
Desloque-se em linha reta
paralelo à estrada ou à
berma para que, dessa
forma, o espaço para esta-
cionamento seja detetado.
É emitido um som e é exibido um mostrador para o notificar que
o veículo chegou à posição a partir da qual o controlo de auxílio
pode ser utilizado para fazer marcha-atrás. De seguida, quando
a posição de engrenamento for alterada de acordo com a orien-
tação prestada pelo sistema, o funcionamento automático do
volante da direção é ativado.
Se o espaço para estacionamento detetado ou a largura da estrada
(distância à berma da estrada ao longo do espaço para estaciona-
mento) for estreita, ou se existirem obstáculos à frente do veículo, não
será prestada orientação.
Como estacionar em paralelo (modo de auxílio ao estacionamento
em paralelo)
1
2
3
Page 492 of 776

4905-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O estacionamento está terminado
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento. Dependendo das
condições do espaço para estacionamento, a orientação até aos pontos
a partir dos quais o veículo se move para a frente e faz marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, serão
repetidos sempre que forem necessárias várias manobras de mudança
de direção a partir do passo desde o momento em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até ao estacionamento estar terminado.
n
Estacionamento
Pare de modo a que o centro do espaço para estacionamento
alvo fique quase perpendicular ao veículo. Depois pressione o
interruptor S-IPA 1 vez e certifique-se que o mostrador no mos-
trador de informações múltiplas muda para “Parallel Parking”
(estacionamento em paralelo).
lO modo altera de cada vez que pressionar o interruptor S-IPA.
(P. 486)
lQuando a velocidade do veículo é de, aproximadamente, 30
km/h ou mais, se pressionar o interruptor S-IPA, o ecrã não
altera para o mostrador de “Parallel Parking” (estacionamento
em paralelo).
4
3
1
Page 493 of 776
4915-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Conduza em linha reta, para-
lelo à estrada (ou berma) e
mantenha um espaço de,
aproximadamente, 1 m de
qualquer veículo estacionado.
lAvance lentamente.
lO sistema começa a pro-
curar um espaço para
estacionamento.
lPode utilizar a alavanca
do sinal de mudança de
direção (P. 363) para
selecionar um espaço
para estacionamento à
esquerda ou à direita.
lQuando parar a função,
pressione o interruptor S-
IPA uma vez para desligar
a função.
lQuando for detetado um
espaço para estaciona-
mento, o ecrã muda.2
1 m
Page 494 of 776

4925-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 487) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Quando a posição de engrenamento for alterada para R, será emi-
tido um sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será ativado.
lQuando o funcionamento automático do volante da direção for
ativado, o mostrador do funcionamento automático do volante
da direção (P. 487) e o indicador do nível de auxílio pres-
tado (P. 487) serão exibidos na área do mostrador.
lPara parar o controlo de auxílio, pressione o interruptor S-IPA.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo, confirme se não existem obstáculos no espaço
para estacionamento e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
lQuando fizer marcha atrás muito rapidamente, será emitido um
sinal sonoro agudo e o controlo de auxílio será interrompido.
(P. 511)
lQuando não conseguir entrar no espaço para estacionamento
à primeira tentativa e for necessário efetuar várias manobras,
avance para o passo .
Quando não for necessário fazer várias manobras, avance
para o passo .3
4
5
6
12
Page 495 of 776

4935-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
5
Condução
Quando ouvir um sinal sonoro
uma vez e o indicador de
paragem (P. 487) for exibido
no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para D.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área à frente e
em torno do veículo e avance lentamente enquanto ajusta a
velocidade pressionando o pedal do travão.
Quando ouvir um sinal sonoro uma vez e o indicador de para-
gem (P. 487) for exibido no mostrador, pare o veículo.
Mude a posição de engrenamento para R.
Assuma a sua posição habitual para fazer marcha-atrás, apoie
ligeiramente as mãos no volante da direção sem aplicar qual-
quer força, confirme diretamente a segurança da área atrás e em
torno do veículo e faça marcha-atrás lentamente enquanto
ajusta a velocidade pressionando o pedal do travão.
Dependendo das condições do espaço para estacionamento, poderá
ser necessário repetir desde o passo ao passo .
6
7
8
9
10
11
611
Page 496 of 776

4945-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando o veículo estiver quase completamente dentro do espaço
para estacionamento, se for emitido um sinal sonoro agudo e o
indicador de paragem for exibido no mostrador, pare o veículo.
Isto termina o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lDepois de parar o veículo, faça as manobras necessárias para
estacionar o veículo no espaço para estacionamento pretendido.
lCertifique-se que verifica diretamente, e recorrendo aos
espelhos, a área à frente e atrás do veículo enquanto faz
marcha-atrás.
nCondições de funcionamento do modo de auxílio ao estacionamento em
paralelo
lPara utilizar devidamente o modo de auxílio ao estacionamento em para-
lelo, conduza lentamente (a uma velocidade a que o veículo possa ser facil-
mente parado) paralelo à estrada (ou berma) enquanto mantém uma
distância de, aproximadamente, 1 m dos veículos estacionados.
lA função não pode ser utilizada quando a velocidade do veículo for, aproxi-
madamente, 30 km/h ou mais.
lOs sensores laterais da frente e traseiros são utilizados para detetar os veí-
culos estacionados, bem como para determinar o espaço para estaciona-
mento. Sendo assim, quando não for possível fazer essa deteção (P. 5 1 7 ) ,
não será prestada orientação.
lSe não existirem veículos estacionados, não será possível determinar o
espaço para estacionamento. Sendo assim, não será possível utilizar o
modo de auxílio ao estacionamento em paralelo.
lSe não conseguir detetar o ambiente que circunda o espaço para estacio-
namento, o modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode não
entrar em funcionamento.
lA orientação continuará a ser prestada até que a velocidade do veículo
atinja ou ultrapasse os 30 km/h, aproximadamente, ou até que a função
seja desligada no interruptor S-IPA.
nAltura para premir o interruptor S-IPA
Nas seguintes situações, o modo de auxílio ao estacionamento também
pode entrar em funcionamento durante os passos efetuados para estacionar
utilizando o modo de auxílio ao estacionamento em paralelo. Contudo, nes-
tes casos, efetue o procedimento de estacionamento de acordo com a infor-
mação no mostrador de informações múltiplas.
lNo passo o interruptor de S-IPA é pressionado após já ter passado pelo
espaço para estacionamento alvo.
Se o veículo não parar no passo , se pressionar o interruptor S-IPA 1 vez
enquanto o veículo estiver em movimento, permite-lhe selecionar “Parallel
Parking” (estacionamento em paralelo) e avançar diretamente para o passo .
lO veículo é movido para a posição no passo sem premir o interruptor S-IPA.
De seguida, o interruptor S-IPA é pressionado após ter alterado a posição
de engrenamento para R.
12
1
1
2
3