Page 273 of 600

W∏àczanie/wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia mo˝e zostaç
w∏àczony/wy∏àczony w zak∏adce (
S. 111) za pomocà wyÊwie-
tlacza wielofunkcyjnego.
Za ka˝dym razem po wybraniu przyciskiem rozruchu stanu ON uk∏ad pozo-
staje w∏àczony.
Je˝eli uk∏ad zostanie wy∏àczony,
zaÊwieci si´ lampka ostrzegaw-
cza PCS i na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy.
Zmiana momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej
Moment uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej mo˝e zostaç zmieniony
w zak∏adce (
S. 111) za pomocà wyÊwietlacza wielofunkcyjnego.
Ustawienia momentu uruchomienia sygnalizacji ostrzegawczej zostajà zacho-
wane, gdy przyciskiem rozruchu wybrany zostanie stan wy∏àczony.
Daleko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona wczeÊniej ni˝
przy ustawieniu domyÊlnym.
Ârednio
Jest to ustawienie domyÊlne.
Blisko
Sygnalizacja ostrzegawcza zo-
stanie uruchomiona póêniej ni˝
przy ustawieniu domyÊlnym.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu273
4
Jazda
Zmiana ustawieƒ uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 273
Page 274 of 600

Warunki dzia∏ania
Dost´pnoÊç funkcji wykrywania pieszych i przedkolizyjnego automatycznego hamo-
wania zale˝y od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany.
Szczegó∏owe informacje:
óRynek A
(Funkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne hamowanie sà do-
st´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem lub pieszym jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 10 km/h lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 30 km/h lub wi´cej.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 180 km/h. (Dla funkcji wykrywania
pieszych pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 10 do 80 km/h.)
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem lub pieszym wynosi
oko∏o 10 km/h lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego samochód
nie jecha∏ odpowiednio d∏ugo
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
2744-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Rynki Dost´pnoÊç funkcji
Rynek AFunkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne
hamowanie sà dost´pne
Rynek BFunkcja wykrywania pieszych nie jest dost´pna, przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie jest dost´pne
Rynek CFunkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne
hamowanie nie sà dost´pne
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 274
Page 275 of 600

óRynek B
(Funkcja wykrywania pieszych nie jest dost´pna, przedkolizyjne automatyczne
hamowanie jest dost´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 30 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora 12-woltowego samochód
nie jecha∏ odpowiednio d∏ugo
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
óRynek C
(Funkcja wykrywania pieszych i przedkolizyjne automatyczne hamowanie nie sà
dost´pne)
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) jest w∏àczony i oceni,
˝e ryzyko zderzenia czo∏owego z pojazdem jest wysokie.
Ka˝da z funkcji dost´pna jest przy nast´pujàcych pr´dkoÊciach:
Sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderze-
nia (PCS):
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 15 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 10 km/h
lub wi´cej.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania:
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi od oko∏o 30 do 180 km/h.
• Ró˝nica pr´dkoÊç pomi´dzy samochodem i pojazdem wynosi oko∏o 30 km/h
lub wi´cej.
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç:
Po od∏àczeniu i ponownym pod∏àczeniu akumulatora samochód nie jecha∏ odpo-
wiednio d∏ugo
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znajduje si´ w po∏o˝eniu R.
Wy∏àczony jest uk∏ad VSC (dzia∏aç b´dzie tylko sygnalizacja ostrzegawcza)
Lampka ostrzegawcza PCS miga lub Êwieci si´
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu275
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 275
Page 276 of 600

Funkcja wykrywania pieszych*4
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia wykrywa pieszych na podstawie wiel-
koÊci, kszta∏tu i ruchu rozpoznawanego obiektu.
Jednak zale˝nie od oÊwietlenia, ruchu, kszta∏tu
i kàta rozpoznawanego obiektu uk∏ad mo˝e nie
zadzia∏aç prawid∏owo i nie wykryç pieszego.
(
S. 280)
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykrywania
pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
Przerwanie przedkolizyjnego awaryjnego hamowania*
3
Je˝eli nastàpi jedna z nast´pujàcych czynnoÊci, przedkolizyjne awaryjne hamowa-
nie zostanie przerwane:
Peda∏ przyspieszenia zostanie mocniej wciÊni´ty.
Kierownica zostanie mocno lub gwa∏townie obrócona.
*
3: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja przedkolizyj-
nego automatycznego hamowania mo˝e nie byç dost´pna.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e zadzia∏aç mimo braku zagro˝enia kolizjà
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad mo˝e rozpoznaç, ˝e istnieje ryzyko kolizji
i zadzia∏aç.
• Podczas przeje˝d˝ania obok pojazdu lub pieszego*
4
• Podczas zmiany pasa ruchu w trakcie wyprzedzania poprzedzajàcego pojazdu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego pojazdu, który zmienia pas ruchu
• Podczas wyprzedzania poprzedzajàcego
pojazdu, który skr´ca w prawo lub w lewo
• Podczas przeje˝d˝ania obok samochodu,
który zatrzyma∏ si´ na sàsiednim pasie w celu
skr´tu w prawo lub w lewo
2764-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 276
Page 277 of 600
• Podczas jazdy po np. kr´tej drodze, na
której po∏o˝enie w stosunku do poprzedza-
jàcego pojazdu znajdujàcego si´ na sàsied-
nim pasie mo˝e si´ zmieniç.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nagle si´ zbli˝y
• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podniesiona lub opuszczona, np. gdy po-
wierzchnia drogi jest nierówna lub pofalowana
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów znajdujàcych si´ na poboczu, takich jak
barierki ochronne, s∏upki drogowe, drzewa lub Êciany
• Gdy przed zakr´tem na poboczu drogi znaj-
duje si´ obiekt, pojazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania przez wàski lub niski przejazd, taki jak tunel lub metalowy
most
• Gdy na jezdni znajdujà si´ metalowe obiekty, nierównoÊci lub wypuk∏oÊci
• Gdy przechodzàcy pieszy znajdzie si´ bar-
dzo blisko samochodu*
4
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi nisko
nad drogà obiektami (niski strop, znak dro-
gowy itp.)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu277
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 277
Page 278 of 600

• Podczas przeje˝d˝ania pod obiektem (bilbor-
dem itp.) znajdujàcym si´ na szczycie drogi
• Podczas bardzo szybkiego zbli˝ania si´ do elektrycznie sterowanych barier punk-
tu poboru op∏at, parkingu lub innych barier, które otwierajà si´ lub zamykajà
• Podczas korzystania z automatycznej myjni
• Podczas przeje˝d˝ania pod wiszàcymi nisko
obiektami, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak grube kable, banery reklamowe
czy ga∏´zie drzew
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg itp. z jadàcego przed
nim pojazdu
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie
• Gdy wzory lub farba na drodze lub Êcianie mo˝e zostaç rozpoznana jako po-
jazd lub pieszy*
4
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u obiektów odbijajàcych fale radiowe, takich
jak du˝e samochody ci´˝arowe lub bariery ochronne
• Podczas przeje˝d˝ania w pobli˝u nadajników telewizyjnych lub radiowych,
elektrowni lub innych urzàdzeƒ emitujàcych silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykrywania
pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
2784-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 278
Page 279 of 600

Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach pojazd mo˝e nie zostaç rozpoznany przez czujnik
radarowy lub optyczny i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd zbli˝a si´ do samochodu
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to motocykl lub rower
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub przodu pojazdu
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma ma∏à powierzchni´ z ty∏u, jak np. pusty samo-
chód ci´˝arowy
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niskà po-
wierzchni´ z ty∏u, jak np. przyczepa podwo-
ziowa
• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi ∏adunek wystajàcy poza obrys tylnego
zderzaka
• Gdy poprzedzajàcy pojazd posiada bardzo
du˝y przeÊwit podwozia
• Gdy poprzedzajàcy pojazd posiada nieregularny kszta∏t, taki jak np. ciàgnik
rolniczy
• Gdy s∏oƒce lub inne Êwiat∏o Êwieci bezpoÊrednio w przód samochodu
• Gdy inny pojazd przejedzie nagle przed samochodem lub w nag∏y sposób
pojawi si´ z przodu, na przyk∏ad podczas wyprzedzania
• Gdy poprzedzajàcy pojazd wykona gwa∏towny manewr (taki jak nag∏y skr´t,
przyspieszenie lub zwolnienie)
• Gdy inny pojazd nagle przetnie drog´ przed samochodem
• Gdy poprzedzajàcy pojazd nie znajduje si´
bezpoÊrednio przed samochodem
• Podczas jazdy w czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak inten-
sywny deszcz, mg∏a, opady Êniegu, burza piaskowa
• Gdy na samochód spadnie gwa∏townie woda lub Ênieg itp. z jadàcego przed
nim pojazdu
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub w dymie
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu279
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 279
Page 280 of 600

• Podczas jazdy w miejscach gdzie oÊwietlenie zewn´trzne nagle si´ zmienia,
jak np. podczas wjazdu lub wyjazdu z tunelu
• Gdy bardzo jasne Êwiat∏o, jak np. promienie s∏oƒca lub blask Êwiate∏ pojazdów
nadje˝d˝ajàcych z przeciwka, Êwieci bezpoÊrednio na czujnik optyczny
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np. podczas jazdy o Êwicie lub zachodzie s∏oƒca,
w nocy lub w tunelu
• Po uruchomieniu hybrydowego uk∏adu nap´dowego samochód nie ruszy∏ przez
pewien czas
• Wykonujàc skr´t w lewo/prawo kilka sekund po skr´cie w lewo/prawo
• Podczas pokonywania zakr´tu jednego po drugim
• Gdy samochód jest w poÊlizgu
• Gdy przednia cz´Êç pojazdu jest podnie-
siona lub opuszczona
• Gdy ustawienie geometrii kó∏ jest nieprawid∏owe
• Gdy pióro wycieraczki zas∏ania czujnik optyczny
• Gdy samochód si´ trz´sie
• Podczas jazdy z bardzo du˝à pr´dkoÊcià
• Podczas jazdy pod gór´
• Gdy czujnik radarowy lub optyczny jest nieprawid∏owo ustawiony
W nast´pujàcych sytuacjach si∏a hamowania mo˝e nie byç odpowiednia i uk∏ad
mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
• Funkcja hamowania nie mo˝e dzia∏aç w pe∏ni skutecznie, gdy elementy uk∏adu
hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre
• Gdy samochód nie jest prawid∏owo serwisowany (uk∏ad hamulcowy lub opony
sà bardzo zu˝yte, ciÊnienie w ogumieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Podczas jazdy po drodze szutrowej lub innej Êliskiej nawierzchni
W nast´pujàcych sytuacjach piesi mogà nie byç rozpoznani przez czujnik rada-
rowy i optyczny i uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo*
4
• Osoby ni˝sze ni˝ 1 m lub wy˝sze ni˝ oko∏o 2 m
• Piesi noszà zbyt du˝e ubranie (p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏uga suknia itp.)
zmieniajàce ich sylwetk´
• Piesi, którzy niosà du˝y baga˝, trzymajà parasolk´ itp., zas∏aniajàc cz´Êç sylwetki
• Piesi, którzy pochyleni sà do przodu lub kucajà
• Piesi, którzy prowadzà wózek spacerowy, wózek inwalidzki, rower lub inny
pojazd
• Grupy pieszych idàcych blisko siebie
• Piesi, którzy ubrani sà na bia∏o lub w bardzo jasnych kolorach
• Piesi w ciemnoÊci np. w nocy lub w tunelu
• Piesi, których ubranie jest w bardzo podobnym kolorze lub jasnoÊci jak otoczenie
• Piesi znajdujàcy si´ w pobli˝u Êcian, p∏otów, barierek ochronnych lub du˝ych
obiektów
2804-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 280