Page 289 of 600

Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy
Dla rynku izraelskiego: Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowca nie trzyma ràk na kierow-
nicy, gdy dzia∏a funkcja kontroli kierownicy lub podà˝ania Êrodkiem pasa ruchu, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat ostrzegawczy i roz-
legnie si´ sygna∏ ostrzegawczy.
Z wyjàtkiem rynku izraelskiego: Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierowca nie trzyma ràk
na kierownicy, gdy dzia∏a funkcja kontroli trzymania pasa ruchu lub podà˝ania Êrod-
kiem pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym zostanie wyÊwietlony komunikat
ostrzegawczy. Je˝eli kierownica w dalszym ciàgu nie b´dzie trzymana, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, wyÊwietlany b´dzie komunikat ostrzegawczy i funkcja zosta-
nie tymczasowo wy∏àczona. Ten sposób ostrzegania jest uruchamiany, gdy kierow-
nica jest trzymana bardzo lekko. Zale˝nie od warunków drogowych itp. dzia∏anie
funkcji mo˝e nie zostaç wy∏àczone.
Gdy linie wyznaczajàce pas ruchu znajdujà si´ tylko z jednej strony drogi
Uk∏ad wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA) nie b´dzie dzia∏aç po stronie,
po której nie mo˝na rozpoznaç linii.
Warunki, w których funkcje mogà nie dzia∏aç prawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach czujnik optyczny mo˝e nie byç w stanie pra-
wid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie ró˝nych
funkcji.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at itp.
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez podniesione
fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu piachu itp.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów na skutek
zalegania wody itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (których rozpoznawanie mo˝e byç znacznie trudniejsze
ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. przy wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw czujnika wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwiate∏
g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach, w miejscu ∏àczenia si´ dróg itp.
Podczas jazdy na wzniesieniu.
Podczas jazdy po kr´tej lub pochylonej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy linie wyznaczajàce pasy ruchu sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu289
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 289
Page 290 of 600

Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych nie-
równoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie mocno
z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Gdy wyst´pujà podmuchy bocznego wiatru.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy zamontowane sà opony zimowe itp.
Komunikat ostrzegawczy
Komunikaty ostrzegawcze informujà kierowc´ o usterce uk∏adu lub koniecznoÊci
zwrócenia szczególnej uwagi. (
S. 466)
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana nast´pujàcych ustawieƒ.
Sposób zmiany ustawieƒ, patrz S. 561.
2904-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja Szczegó∏y ustawieƒ
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa
ruchuCzu∏oÊç sygnalizacji ostrzegawczej
Rodzaj sygnalizacji ostrzegawczej
Ostrze˝enie przed ko∏ysaniem
pojazduW∏àczenie i wy∏àczenie funkcji
Czu∏oÊç sygnalizacji ostrzegawczej Kontrola kierownicyW∏àczanie i wy∏àczenie kontroli kierownicy
Podà˝anie Êrodkiem pasa ruchuW∏àczenie i wy∏àczenie funkcji
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 290
Page 291 of 600

Uk∏ad rozpoznawania znaków dro-
gowych (RSA) rozpoznaje okreÊlone
znaki drogowe, wykorzystujàc do
tego czujnik optyczny, i wyÊwietla kie-
rowcy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym niezb´dne informacje.
Je˝eli system oceni, ˝e kierowca prowadzi samochód z nadmiernà pr´dkoÊcià,
wykonujàc niedozwolone manewry itp. w odniesieniu do mijanych znaków dro-
gowych, uk∏ad ostrzega kierowc´ za pomocà komunikatów ostrzegawczych,
wyÊwietlanych na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, oraz sygna∏u ostrzegaw-
czego*.
*: Te ustawienia muszà zostaç skonfigurowane.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu291
4
Jazda
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Czujnik optyczny
Przed u˝yciem uk∏adu rozpoznawania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu rozpoznawania znaków
drogowych (RSA). Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) wspomaga
kierowc´ poprzez dostarczanie informacji, ale nie zwalnia z koniecznoÊci obser-
wowania otoczenia i zachowania ostro˝noÊci. Samochód nale˝y prowadziç
bezpiecznie, zgodnie z przepisami ruchu drogowego.
Nieprawid∏owa lub nieuwa˝na jazda mo˝e doprowadziç do powa˝nego wypadku.
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 291
Page 292 of 600
Gdy czujnik optyczny rozpozna znak drogowy znajdujàcy si´ przed samo-
chodem, podczas jego mijania zostanie on wyÊwietlony na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
uk∏adów wspomagajàcych kie-
rowc´ podczas jazdy, mogà byç
wyÊwietlane maksymalnie 3 znaki.
(
S. 111)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym wybrana jest inna zak∏adka
ni˝ zak∏adka uk∏adów wspomaga-
jàcych kierowc´ podczas jazdy,
mo˝e zostaç wyÊwietlony znak
ograniczenia pr´dkoÊci lub znak
koniec zakazów. (
S. 111)
Znaki zakazu wyprzedzania i ogra-
niczenia pr´dkoÊci nie sà wyÊwietla-
ne wraz z dodatkowà tabliczkà.
Jednak je˝eli znaki inne ni˝ znak
ograniczenia pr´dkoÊci zostanà
rozpoznane, sà one wyÊwietlane
∏àcznie z aktualnym znakiem ogra-
niczenia pr´dkoÊci.
2924-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 292
Page 293 of 600
Rozpoznawane sà nast´pujàce rodzaje znaków drogowych, w tym znaków
elektronicznych i migajàcych.
Nieoficjalny (niespotykany w Konwencji Genewskiej) lub nowo wprowadzony
znak drogowy mo˝e byç nierozpoznawany.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu293
4
Jazda
Rodzaje rozpoznawanych znaków drogowych
Typ
Ograniczenie pr´dkoÊci poczàtek/koniec
Zakaz wyprzedzania poczàtek/koniec
Zakaz wjazdu*
2
Koniec zakazów (Wszystkie ograniczenia
odwo∏ane. Przywraca standardowe
zasady ruchu drogowego.) Ograniczenie
pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà
tabliczkà (wyÊwietla-
na równoczeÊnie
ze znakiem ograni-
czenia pr´dkoÊci)Mokro
Deszcz
Lód
Nakaz opuszczenia
pasa ruchu*
1
Tabliczka istnieje
(nie zosta∏a
rozpoznana) (Przyk∏adowy ekran)WyÊwietlacz wielofunkcyjny
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 293
Page 294 of 600

*1: Je˝eli przy zmianie pasa ruchu lampka kontrolna kierunkowskazów nie dzia∏a,
dodatkowa tabliczka nie zostanie wyÊwietlona.
*
2: W niektórych wersjach
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) ostrzega kierowc´ za pomocà sygnalizacji ostrzegawczej.
Je˝eli pr´dkoÊç samochodu przekracza poziom, od którego wyÊwietlane
jest powiadomienie o przekroczeniu pr´dkoÊci, której znak ograniczenia
wyÊwietlany jest na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym, kolory znaku zostajà
odwrócone.
Je˝eli samochód wyprzedza inny pojazd, gdy na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym wyÊwietlany jest znak zakazu wyprzedzania, znak zaczyna
migaç.
W niektórych wersjach: Je˝eli uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych
(RSA) rozpozna znak zakazu wjazdu i na podstawie systemu nawigacji
wykryje, ˝e samochód wje˝d˝a w obszar obj´ty zakazem, znak zakazu
wjazdu miga.
Zale˝nie od sytuacji, warunków ruchu (kierunku ruchu, pr´dkoÊci, jednostki)
znak mo˝e zostaç nieprawid∏owo wykryty i ostrze˝enie mo˝e zadzia∏aç nie-
prawid∏owo.
Automatyczne wy∏àczanie wyÊwietlania znaków w uk∏adzie rozpoznawania znaków
drogowych (RSA)
WyÊwietlanie jednego lub wi´cej znaków automatycznie zostanie wy∏àczone w nast´-
pujàcych sytuacjach:
Nowy znak drogowy nie zostanie rozpoznany na okreÊlonym dystansie.
Nastàpi zmiana kierunku jazdy w wyniku skr´tu w lewo lub w prawo itp.
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nieprawid∏owo dzia∏aç lub wykrywaç znaki drogowe
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo, nieprawid∏owo rozpoznawaç znaki drogowe lub wyÊwietlaç
nieprawid∏owe znaki itp. Nie jest to jednak oznakà usterki.
Gdy czujnik optyczny zosta∏ przemieszczony z powodu silnego uderzenia itp.
Gdy przednia szyba jest brudna, pokryta Êniegiem lub umieszczone sà na niej
naklejki w pobli˝u czujnika optycznego.
W czasie niekorzystnych warunków pogodowych, takich jak intensywny deszcz,
mg∏a, opady Êniegu, burza piaskowa
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw czujnika wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze Êwiate∏
g∏ównych innych samochodów.
Znak jest brudny, wyblak∏y, umieszczony skoÊnie, wygi´ty lub jest to znak elek-
troniczny, którego kontrast jest s∏aby.
Ca∏y znak drogowy lub jego cz´Êç jest zas∏oni´ta przez liÊcie drzew, s∏up itp.
2944-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Sygnalizacja ostrzegawcza
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 294
Page 295 of 600

Znak jest widziany przez czujnik optyczny tylko przez krótki czas.
Gdy sposób jazdy (skr´t, zmiana pasa ruchu itp.) zosta∏ nieprawid∏owo rozpoznany.
W przypadku gdy znak drogowy nie dotyczy danego pasa ruchu, np. znajduje si´
zaraz po zjeêdzie z autostrady lub na sàsiednim pasie ruchu tu˝ przed zjazdem.
Na tylnej cz´Êci poprzedzajàcego pojazdu przyklejone sà naklejki.
Zostanie rozpoznany znak przypominajàcy znak zapisany w uk∏adzie.
Samochód porusza si´ w kraju, gdzie ruch odbywa si´ po drugiej stronie jezdni.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci dotyczàce
bocznej drogi (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czujnika), gdy samochód
porusza si´ po drodze g∏ównej.
Mogà zostaç rozpoznane i wyÊwietlone znaki ograniczenia pr´dkoÊci znajdujà-
ce si´ na zjeêdzie z ronda (je˝eli znajdujà si´ w obszarze detekcji czujnika), gdy
samochód porusza si´ po rondzie.
W niektórych wersjach: Informacje o ograniczeniu pr´dkoÊci wyÊwietlane na ze-
stawie wskaêników i te wyÊwietlane na ekranie systemu nawigacji mogà si´ od
siebie ró˝niç, poniewa˝ system nawigacji korzysta z danych mapy.
Podczas poruszania si´ samochodem w kraju gdzie obowiàzujà inne jednostki
pr´dkoÊci
Uk∏ad rozpoznawania znaków drogowych (RSA) bazuje na jednostkach ustawionych
w zespole wskaêników, dlatego konieczna jest zmiana ich ustawieƒ. Nale˝y odpo-
wiednio dopasowaç jednostki do jednostek u˝ywanych w danym kraju. (
S. 565)
W∏àczanie i wy∏àczanie uk∏adu
Wybraç w zak∏adce
w wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym. (
S. 111)
Nacisnàç przycisk na kierownicy.
WyÊwietlanie znaku ograniczenia pr´dkoÊci
Je˝eli przyciskiem rozruchu zosta∏ wybrany stan wy∏àczony w czasie wyÊwietlania
znaku ograniczenia pr´dkoÊci, to ten sam znak zostanie wyÊwietlony ponownie,
gdy przyciskiem rozruchu zostanie wybrany stan ON.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ (np. momentu ostrzegania o przekroczeniu
pr´dkoÊci).
(Funkcje podlegajàce zmianie ustawieƒ:
S. 561)
2
1
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu295
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 295
Page 296 of 600
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy w trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu automatycznie zwi´ksza lub zmniejsza pr´dkoÊç
samochodu w celu zachowania zaprogramowanej odleg∏oÊci od poprze-
dzajàcego pojazdu, nie wymagajàc od kierowcy u˝ywania peda∏u przy-
spieszenia. W trybie utrzymywania pr´dkoÊci jazdy samochód utrzymuje
sta∏à pr´dkoÊç.
Uk∏adu aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy nale˝y u˝ywaç na drogach szybkiego
ruchu i autostradach.
Tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego pojazdu (
S. 299)
Tryb utrzymywania pr´dkoÊci jazdy (
S. 304)
Przycisk zmiany odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu
WyÊwietlacz
Zaprogramowana pr´dkoÊç
Lampki kontrolne
Prze∏àcznik automatycznego utrzy-
mywania pr´dkoÊci jazdy
2964-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 296