Page 281 of 600

• Piesi, którzy znajdujà si´ na metalowym przedmiocie (pokrywie studzienki, sta-
lowej p∏ycie itp.) na drodze
• Piesi, którzy szybko si´ poruszajà
• Piesi, którzy cz´sto zmieniajà swojà pr´dkoÊç
• Piesi wybiegajàcy zza samochodu lub du˝ego obiektu
• Piesi, którzy sà bardzo blisko boku samochodu (zewn´trznego lusterka wstecz-
nego itp.)
*
4: Zale˝nie od rynku, na którym samochód zosta∏ sprzedany, funkcja wykrywania
pieszych mo˝e nie byç dost´pna.
Miga lampka ostrzegawcza uk∏adu PCS i pojawia si´ komunikat na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tymczasowo
niedost´pny lub uszkodzony.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia zniknie i uk∏ad zacznie dzia∏aç po przywróceniu
normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego lub optycznego jest bardzo goràco, np.
po zaparkowaniu samochodu na s∏oƒcu
• Je˝eli w okolicy czujnika radarowego lub optycznego jest bardzo zimno, np.
w bardzo zimnym otoczeniu
• Je˝eli obszar przed czujnikiem radarowym lub emblemat os∏ony ch∏odnicy jest
zabrudzony lub pokryty Êniegiem itp.
• Je˝eli obszar przedniej szyby przed czujnikiem optycznym jest zaparowany
lub oblodzony (Nale˝y u˝yç funkcji usuwania zaparowania przedniej szyby:
S. 352)
• Je˝eli czujnik optyczny jest zas∏oni´ty, np. gdy otwarta jest pokrywa silnika lub
na przedniej szybie w okolicy czujnika umieszczona zosta∏a naklejka
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawid∏owo. Nale˝y
natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej stacji obs∏ugi Lexusa
lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Gdy wy∏àczony jest uk∏ad VSC
Gdy dzia∏anie uk∏adu VSC jest wy∏àczone (
S. 327), przedkolizyjne wspoma-
ganie hamowania i przedkolizyjne awaryjne hamowanie równie˝ sà wy∏àczone.
ZaÊwieca si´ lampka ostrzegawcza PCS i na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym po-
jawia si´ komunikat „VSC Turned Off Pre-Crash Brake System Unavailable”.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu281
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 281
Page 282 of 600

Podczas jazdy na autostradzie lub drodze szybkiego ruchu, która ma ozna-
czone pasy ruchu bia∏ymi lub ˝ó∏tymi liniami, uk∏ad ten ostrzega kierowc´,
gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu, i wspomaga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu poprzez sterowanie kierownicà. Dodatkowo uk∏ad równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie, aby utrzymaç samochód na pasie ruchu.
Uk∏ad LKA, wykorzystujàc czujnik
optyczny zamontowany w górnej
cz´Êci szyby czo∏owej, rozpoznaje
namalowane na jezdni bia∏e lub ˝ó∏te
linie.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu, na którym
si´ znajduje, rozlega si´ sygna∏
akustyczny i wyÊwietlane sà znaki
ostrzegawcze na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz uruchamia-
na jest wibracja kierownicy, aby
ostrzec kierowc´.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny lub uruchomi si´ wibracja kie-
rownicy, nale˝y sprawdziç sytuacj´
wokó∏ pojazdu i ostro˝nie operujàc
kierownicà, wróciç w okolice Êrod-
ka pasa ruchu.
2824-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA)✻
Zestawienie elementów funkcyjnych
✻: W niektórych wersjach
Funkcje realizowane przez uk∏ad LKA
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 282
Page 283 of 600

Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu, na którym
si´ znajduje, wyÊwietlane sà zna-
ki ostrzegawcze na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym oraz uk∏ad kon-
troli kierownicy wykonuje w krótkim
czasie ma∏y ruch kierownicy, aby
zapobiec dalszemu zje˝d˝aniu
z pasa ruchu.
Dla rynku izraelskiego: Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica
nie jest obs∏ugiwana i w dalszym
ciàgu jest s∏abo trzymana przez
kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Z wyjàtkiem rynku izraelskiego:
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierow-
nica nie jest przez pewien czas ob-
s∏ugiwana lub jest s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat ostrzegawczy i praca uk∏adu
zostanie czasowo wstrzymana.
Ostrze˝enie przed ko∏ysaniem pojazdu
Gdy uk∏ad oceni, ˝e samochód nie
jedzie prosto i kilkukrotnie móg∏
zjechaç z pasa ruchu, na którym si´
znajduje, rozlega si´ sygna∏ aku-
styczny i wyÊwietlany jest komunikat
na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym,
aby ostrzec kierowc´.
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu283
4
Jazda
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 283
Page 284 of 600

Podà˝anie Êrodkiem pasa ruchu
Funkcja ta po∏àczona jest z aktywnà
kontrolà pr´dkoÊci jazdy i zapewnia
odpowiednie wspomaganie w ob-
s∏udze kierownicy, aby utrzymaç sa-
mochód na obecnym pasie ruchu.
Gdy aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy nie jest w∏àczona, funkcja
podà˝ania Êrodkiem pasa ruchu
nie dzia∏a.
Dla rynku izraelskiego: Je˝eli
uk∏ad rozpozna, ˝e kierownica
nie jest obs∏ugiwana i w dalszym
ciàgu jest s∏abo trzymana przez
kierowc´, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i rozlegnie si´ sygna∏
ostrzegawczy.
Z wyjàtkiem rynku izraelskiego:
Je˝eli uk∏ad rozpozna, ˝e kierow-
nica nie jest przez pewien czas ob-
s∏ugiwana lub jest s∏abo trzymana
przez kierowc´, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komu-
nikat ostrzegawczy i praca uk∏adu
zostanie czasowo wstrzymana.
2844-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Przed u˝yciem uk∏adu wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wspomagania trzymania pa-
sa ruchu (LKA). Uk∏ad wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA) nie kieruje sa-
mochodem w sposób automatyczny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku
zachowania ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni od-
powiedzialny za rozpoznanie sytuacji wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy od-
powiednimi ruchami kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Podczas d∏ugich
podró˝y nale˝y wykonywaç regularne przerwy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wypadku,
powodujàcego Êmierç lub powa˝ne obra˝enia.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu wspomagania
trzymania pasa ruchu (LKA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, nale˝y wy∏àczyç go przyciskiem „LKA”.
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 284
Page 285 of 600

4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu285
4
Jazda
Sytuacje nieodpowiednie do korzystania z uk∏adu wspomagania trzymania pasa
ruchu (LKA)
W nast´pujàcych sytuacjach nie nale˝y korzystaç z uk∏adu wspomagania trzymania
pasa ruchu (LKA).
W przeciwnym razie istnieje ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania uk∏adu, co mo˝e
doprowadziç do wypadku, powodujàcego Êmierç lub powa˝ne obra˝enia.
Jazda z za∏o˝onymi ∏aƒcuchami przeciwpoÊlizgowymi lub z u˝yciem ko∏a zapa-
sowego bàdê innego wyposa˝enia tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie zu˝yty lub ciÊnienie w oponie jest niskie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej konstrukcji, ró˝nych producentów, ró˝nego
typu lub wzorze bie˝nika.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´ obiekty lub konstrukcje, które mogà byç b∏´dnie
rozpoznawane jako linie na jezdni (np. balustrada, kraw´˝nik, s∏upki odblaskowe
itp.).
Podczas jazdy po drodze pokrytej Êniegiem.
Gdy linie na jezdni sà trudno dostrzegalne z powodu deszczu, Êniegu, mg∏y,
piachu itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady naprawy nawierzchni lub pozosta∏y na niej
nieaktualne linie.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie ruchu prowadzone sà roboty drogowe
lub gdy na jezdni naniesione sà tymczasowe linie.
Podczas jazdy po Êliskiej nawierzchni z powodu deszczu, Êniegu itp.
Podczas jazdy po pasie ruchu innym ni˝ na drodze szybkiego ruchu lub auto-
stradzie.
Podczas jazdy w obszarze gdzie prowadzone sà roboty drogowe.
Gdy samochód holuje przyczep´ lub podczas awaryjnego holowania. (wersje
z przystosowaniem do holowania przyczepy)
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu wspomagania trzymania pasa
ruchu (LKA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na kloszach
lamp ˝adnych naklejek.
Nie nale˝y modyfikowaç uk∏adu zawieszenia. Je˝eli elementy zawieszenia itp.
muszà zostaç wymienione, nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà
obs∏ugi Lexusa lub specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie ch∏odni-
cy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samochodu (belek,
krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przedniej szyby nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Lexusa lub innym specjalistycznym warsztatem.
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 285
Page 286 of 600

W celu w∏àczenia uk∏adu nacisnàç
przycisk „LKA”.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna LKA
i pojawi si´ komunikat na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Ponowne naciÊni´cie przycisku „LKA”
wy∏àcza uk∏ad.
Je˝eli uk∏ad wspomagania trzymania
pasa ruchu (LKA) jest w∏àczony lub
wy∏àczony, zachowa taki sam stan
po ponownym uruchomieniu hybrydo-
wego uk∏adu nap´dowego.
Lampka kontrolna LKA
Lampka kontrolna informuje kie-
rowc´ o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Uk∏ad LKA jest w∏àczony.
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielo-
nym:
Dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
lub podà˝anie Êrodkiem pasa ruchu.
Miga w kolorze pomaraƒczowym:
Dzia∏a ostrzeganie o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy lub podà˝ania Êrodkiem pasa ruchu.
2864-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
W∏àczanie uk∏adu LKA
Wskazania na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 286
Page 287 of 600

Ekran funkcji ostrzegania o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym wybrany jest
ekran informacyjny uk∏adu wspomagajàcego kierowc´.
óWyÊwietlane sà linie w kolorze
bia∏ym
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia∏e
(˝ó∏te) linie na jezdni. Gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu, linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà pojazd zje˝-
d˝a, zaczyna migaç i zmienia kolor
na pomaraƒczowy.
Warunki dzia∏ania poszczególnych funkcji
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA).
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu powy˝ej
oko∏o 150 m.
• Nie zosta∏o wykryte niepoprawne dzia∏anie uk∏adu. (
S. 290)
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy oprócz warunków dzia∏ania funkcji ostrzegania o zje˝d˝aniu
z pasa ruchu spe∏nione sà poni˝sze warunki.
• Gdy na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „Steering Assist”. (
S. 111)
• Je˝eli pr´dkoÊç pojazdu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do zaprogra-
mowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady ABS, VSC, TRC lub PCS nie sà uruchomione.
• Uk∏ad TRC lub VSC nie jest wy∏àczony.
• Z wyjàtkiem rynku izraelskiego: Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy nie jest
wyÊwietlane. (
S. 289)
4-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu287
4
Jazda
óWyÊwietlane sà linie w kolorze
czarnym
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (˝ó∏tych) linii na jezdni lub
chwilowo przesta∏ dzia∏aç.
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 287
Page 288 of 600

Ostrze˝enie przed ko∏ysaniem pojazdu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
• Gdy na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „Sway Warning”. (
S. 111)
• Pr´dkoÊç samochodu wynosi oko∏o 50 km/h lub wi´cej.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏o wykryte niepoprawne dzia∏anie uk∏adu. (
S. 290)
Podà˝anie Êrodkiem pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà wszystkie nast´pujàce warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania trzymania pasa ruchu (LKA).
• Gdy na ekranie ustawieƒ na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym w∏àczona
jest funkcja „Steering Assist” lub „Lane Center”. (
S. 111)
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) linie wyznaczajàce pas ruchu.
• Dzia∏a aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi od 2,5 do 4,1 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o promieniu powy˝ej
oko∏o 200 m.
• Nie zosta∏o wykryte niepoprawne dzia∏anie uk∏adu. (
S. 290)
• Je˝eli pr´dkoÊç pojazdu nie zmieni∏a si´ nadmiernie w stosunku do zaprogra-
mowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do zmiany
pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady ABS, VSC, TRC i PCS nie sà uruchomione.
• Uk∏ad TRC lub VSC nie jest wy∏àczony.
• Z wyjàtkiem rynku izraelskiego: Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierownicy nie jest
wyÊwietlane. (
S. 289)
• Funkcja kontroli kierownicy nie jest uruchomiona.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zostaç chwilo-
wo wstrzymane. Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania funkcja wznowi
prac´. (
S. 287)
Funkcja kontroli trzymania pasa ruchu/funkcja podà˝ania Êrodkiem pasa ruchu
Zale˝nie od pr´dkoÊci samochodu, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu, warunków
drogowych itp. kierowca mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub funkcja mo˝e nie
dzia∏aç.
Ostrzeganie o zje˝d˝aniu z pasa ruchu
Ze wzgl´du na wysoki poziom ha∏asu, np. g∏oÊno ustawiony system audio, sygnaliza-
cja ostrzegawcza mo˝e byç trudna do odnotowania. Równie˝, zale˝nie od warunków
drogowych itp., wibracje kierownicy mogà byç trudne do odnotowania.
2884-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
53 GS450h_300h OM30F92E_A 27/10/16 10:38 Page 288