Page 337 of 732

335
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Vozidla couvající na parkovací místo
vedle vašeho vozidla
●Vozidla, která nemohou senzory de-
tekovat z důvodu překážek
●Svodidla, zdi, zna čky, zaparkovaná vo-
zidla a podobné nehybné předměty*
●Malé motocykly, jíz dní kola, chodci
atd.*
●Vozidla pohybující se daleko od vaše-
ho vozidla
●Vozidla blížící se z parkovacích míst
vedle vašeho vozidla*
●Vzdálenost mezi vaším vozidlem
a druhým vozidlem krátká*: V závislosti na podmínkách může dojít
k detekci vozidla a/nebo objektu.
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
Funkce RCTA nemusí detekovat vozidla
správně v následujících situacích:
●Když je senzor vyosen z důvodu silné-
ho nárazu do senzoru nebo jeho okol-
ní oblasti
●Když bláto, sníh, led, nálepka atd.
překrývá senzor nebo okolní oblast na zadním nárazníku
●Když jedete po povrchu vozovky, kte-rý je mokrý se stojící vodou při špat-
ném počasí, jako je hustý déšť,
sněžení nebo mlha
●Když se přibližuje ví ce vozidel, mezi
nimiž je pouze malá mezera
●Když se vozidlo blíží vysokou rychlostí
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte- ré může překážet senzoru, např. taž-
né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), nosič jízdních kol nebo sněhový pluh
●Když couváte na svahu s prudkou
změnou stoupání
●Když couváte z parkovacího místa v ostrém úhlu
●Ihned po zapnutí funkce RCTA
●Ihned po nastartov ání motoru se za-
pnutou funkcí RCTA
●Když senzory nemohou detekovat vo-
zidlo z důvodu překážek
●Když táhnete přívěs
●Když je mezi výškou vašeho vozidla
a vozidla, které vjede do oblasti detek-
ce, značný rozdíl
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné
●Pokud bylo upraveno odpružení nebo
jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo snížen z důvodu převáženého nákladu
Page 338 of 732

3364-5. Používání systémů podpory řízení
●Když zatáčíte při couvání
●Když vozidlo zatočí do detekované oblasti
■Situace, ve kterých se systém může
uvést v činnost, ačkoliv nehrozí možnost kolize
Případy, kdy funkce RCTA neopodstat-
něně detekuje vozidlo a/nebo objekt, se může zvýšit za násle dujících podmínek:
●Když je parkovací místo naproti ulici
a po ulici jezdí vozidla
●Když je vzdálenost mezi vaším vozi- dlem a kovovými obje kty, např. svodi-
dlem, zdí, dopravní značkou nebo
zaparkovaným vozidlem, které mohou odrážet elektrické vlny, krátká
●Pokud je nainstalováno vybavení, kte-
ré může překážet senzoru, např. taž- né oko, ochrana nárazníku (přídavný
ozdobný pruh atd.), n osič jízdních kol
nebo sněhový pluh
●Když nějaké vozidlo m íjí vaše vozidlo po straně
●Když detekova né vozidlo zatočí, jak-
mile se přiblíží k vozidlu
●Když jsou poblíž vašeho vozidla otá-
čející se objekty, např. ventilátor kli-
matizační jednotky
●Když je směrem k zadnímu nárazníku
vylita nebo vystříkn uta voda, např. z rozstřikovače
●Pohybující se objekty (vlajky, výfuko-vé plyny, velké kapky deště nebo sně-
hové vločky, dešťová voda na
povrchu vozovky atd.)
●Když je vzdálenost mezi vaším vozi-
dlem a svodidlem, z dí atd., které se dostanou do oblasti detekce, krátká
●Rošty a žlaby
●Když jsou senzor nebo oblast v okolí
senzoru extrémně horké nebo chladné
●Pokud bylo upraveno odpružení nebo
jsou namontovány pneumatiky jiných
než předepsaných rozměrů
●Pokud je předek vozidla zvednut nebo
snížen z důvodu převáženého nákladu
Page 339 of 732

337
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
*: Je-li ve výbavě
■Funkce PKSB (statické objekty)
S.342
■Funkce PKSB (vozidla křižující
dráhu vzadu) (je-li ve výbavě)
S.345
PKSB (Brzdění při parko-
vání)*
Systém Brzdění při parkování se
skládá z následujících funkcí,
které jsou v činno sti, když jede-
te nízkou rychlostí nebo couvá-
te, např. při parkování. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je vysoká, uvede se
v činnost varování, aby vyzvalo
řidiče k vyhýbací akci. Pokud
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo pomohly snížit náraz při
kolizi.
Systém PKSB (Brzdění při
parkování)
VÝSTRAHA
■Výstrahy týkající se používání
systému
Nespoléhejte se výhradně na tento systém, protože to může vést k ne-
hodě.
Při jízdě vždy kontro lujte bezpečnost okolí vozidla. V závislosti na vozidle
a podmínkách provo zu, počasí atd.
nemusí systém fungovat správně.
Schopnosti detekce senzorů a radarů jsou omezené. Při jízdě vždy kontro-
lujte bezpečnost okolí vozidla.
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte opa-
trně a věnujte pozornost svému okolí. Systém Brzdění při parkování
je určen k tomu, aby poskytl podpo-
ru pro snížení závažnosti kolizí. V některých situací ch však nemusí
fungovat.
●Systém Brzdění př i parkování není
určen k tomu, aby úplně vozidlo za-
stavil. Kromě toho, i když tento sys- tém vozidlo zast aví, je nutné
sešlápnout ihned brzdová pedál,
protože ovládání brzd bude zruše- no po přibližně 2 sekundách.
●Je extrémně nebezpečné kontrolo-vat činnost systé mu záměrnou jíz-
dou vozidla ve směru do zdi atd.
Nikdy se o takové akce nepokou- šejte.
■Kdy vypnout Brzdění při parko-vání
V následujících situacích vypněte
Brzdění při parkování, protože se může uvést v činnost, ačkoliv nehrozí
možnost kolize.
●Když kontrolujete vozidlo použitím
kolébky na podvozek, válcového
dynamometru nebo volných válců.
●Když je vozidlo nakládáno na loď,
nákladní automob il nebo jiný do- pravní prostředek.
Page 340 of 732

3384-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
●Pokud bylo upraveno odpružení
nebo jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů.
●Pokud je předek vozidla zvednut
nebo snížen z důvodu převáženého nákladu.
●Pokud je nainstalováno vybavení,
které může překážet senzoru, např. tažné oko, ochrana nárazníku (pří-
davný ozdobný pruh atd.), nosič
jízdních kol nebo sněhový pluh.
●Když používáte automatická zaříze-
ní pro mytí vozidel.
●Pokud vozidlo nemůž e jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu.
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu.
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny.
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené.
●Když jsou použity sněhové řetězy, kompaktní rezervní kolo nebo sada
pro nouzovou opravu pneumatiky
●Když vaše vozidlo táhne přívěs
(kromě Ázerbájdžánu, Gruzie,
Tádžikistánu, Turkmenistánu a Nové Kaledonie) nebo při nouzo-
vém tažení
UPOZORNĚNÍ
■Pokud se na multiinformačním
displeji zobrazí "PKSB není k dis-
pozici" a indikátor vypnutí PKSB bliká
Pokud se toto hláš ení zobrazí ihned
poté, co je spínač motoru přepnut do ZAPNUTO, ovládejte vozidlo opatrně,
přičemž věnujte pozornost svému
okolí. Může být nezbytné jet s vozi-
dlem určitou dobu předtím, než se systém vrátí do no rmálního stavu.
(Pokud se systém nev rátí do normál-
ního stavu po chvíli jízdy, očistěte senzory a jejich okolí na náraznících.)
Page 341 of 732

339
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Funkce PKSB může být zapnuta/vy-
pnuta na obrazovce na multiin-
formačním displeji. Všechny funkce
PKSB (statické obje kty a vozidla kři-
žující dráhu vzadu ) jsou zapnuty/vy-
pnuty současně. ( S.114, 125)
Když je Brzdění při parkování vypnuto,
na multiinformačním d ispleji se rozsvítí
indikátor vypnutí PKSB ( S.91).
Pro opětovné zap nutí systému zvolte
na multiinformačním displeji, zvolte
a pak systém zapněte.
Pokud je systém vypnut, zůstane vypnu-
tý, i když je spínač motoru zapnut do
ZAPNUTO poté, co by l spínač motoru
vypnut.
Pokud je v činnosti ovládání omeze-
ní výkonu motoru nebo ovládání
brzd, zazní bzučák a na multiinfor-
mačním displeji nebo multimediál-
ním displeji se zobrazí hlášení, aby
řidiče varovalo.
V závislosti na situ aci funguje ovládání omezení výkonu motoru buď omezením
akcelerace, nebo ma ximálně možným
omezením výkonu.
Ovládání omezení výkonu motoru
je v činnosti (omezení akcelerace)
Akcelerace větší než určitá hodnota je
omezena systémem.
Multimediální disple j: Není zobrazeno
žádné varování
Multiinformační displej: "Byl detekován objekt. Snížení zrychlení."
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Nezní
Ovládání omezení výkonu motoru
je v činnosti (maximálně možné
omezení výkonu)
Systém rozhodl, že je nutné silnější než
normální brzdění.
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Ovládání brzd je v činnosti
Systém rozhodl, že je nutné nouzové
brzdění.
Multimediální displej: "BRZDĚTE!"
Multiinformační displej: "BRZDĚTE!"
Indikátor vypnutí PKSB: Nesvítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Vozidlo je zastaveno pomocí čin-
nosti systému
Vozidlo bylo zastaveno pomocí činnosti ovládání brzd.
Multimediální displej: "Sešlápněte pedál
brzdy"
Multiinformační displej: "Přešlápněte na
brzdu" (Pokud není sešlápnut plynový pedál, zobrazí se "Sešlápněte pedál
brzdy".)
Indikátor vypnutí PKSB: Svítí
Bzučák: Krátké pípnutí
Zapnutí/vypnutí Brzdění při
parkování
Zobrazení a bzučák pro
ovládání omezení výkonu
motoru a ovládání brzd
Page 342 of 732
3404-5. Používání systémů podpory řízení
Pokud PKSB rozhodne, že může
dojít ke kolizi s de tekovaným objek-
tem, výkon motoru bude omezen,
aby zabránil jakémukoliv zvýšení
rychlosti vozidla. (Ovládání omezení
výkonu motoru: Viz obrázek 2.)
Kromě toho, pokud je plynový pedál
nadále sešlápnutý, uvedou se auto-
maticky v činnost brzdy, aby snížily
rychlost vozidla. (Ovládání brzd: Viz
obrázek 3.)
Obrázek 1: Když systém PKSB
(Brzdění při parkování) není
v činnosti
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Obrázek 2: Když je v činnosti
ovládání omezení výkonu motoru
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu moto-
ru zahajuje činnost (Systém roz-
hodne, že pravděpodobnost
kolize s detekov aným objektem
je vysoká)
Přehled systému
A
B
C
A
B
C
D
Page 343 of 732

341
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Obrázek 3: Když je v činnosti
ovládání omezení výkonu moto-
ru a ovládání brzd
Výkon motoru
Brzdná síla
Čas
Ovládání omezení výkonu motoru
zahajuje činnost (Systém rozhod-
ne, že pravděpodobnost kolize
s detekovaným objektem je vy-
soká)
Ovládání brzd za hajuje činnost
(Systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost kolize s detekovaným
objektem je extrémně vysoká)
■Pokud bylo Brzdění při parkování
v činnosti
Pokud je vozidlo z astaveno z důvodu
činnosti Brzdění při parkování, Brzdění
při parkování se vypne a rozsvítí se indi- kátor vypnutí PKSB. Pokud je Brzdění
při parkování v činnosti neopodstatně-
ně, ovládání brzd může být zrušeno se- šlápnutím brzdového pedálu nebo
vyčkáním přibližně 2 sekundy, aby bylo
automaticky zrušeno. Pak může být vo- zidlo ovládáno sešlápnutím plynového
pedálu.
■Opětovné zapnutí Brzdění při par-
kování
Pro opětovné zapnutí PKSB, když je vy-
pnut z důvodu či nnosti PKSB, buď sys- tém znovu zapněte ( S.339) nebo
přepněte spínač m otoru do VYPNUTO
a pak ho zapněte z pět do ZAPNUTO. Kromě toho, pokud s e objekt již nena-
chází ve směru jízd y vozidla, nebo po-
kud se směr jízdy vo zidla změní (např., když změníte směr z jízdy vpřed na cou-
vání nebo z couvání na jízdu vpřed),
systém se automati cky znovu zapne.
■Pokud se na multiinformačním dis- pleji zobrazí "PKSB není k dispozi-
ci" a indikátor vypnutí PKSB bliká
Pokud se zobrazí toto hlášení, senzor
na předním nebo zadním nárazníku
může být zašpiněn. Očistěte senzory a oblast v jejich ok olí na náraznících.
■Pokud je na multiinformačním dis-
pleji zobrazeno "PKSB není k dis-
pozici" a "Parkova cí asistent není k dispozici. Očistěte senzor parko-
vacího asistenta. " a indikátor vy-
pnutí PKSB bliká
●Senzor může být pokryt ledem, sně- hem, nečistotami atd. V tom případě
odstraňte led, sníh, nečistoty atd. ze
senzoru, aby se syst ém vrátil do nor- málního stavu. Pokud se toto hlášení
zobrazuje i po odstra nění nečistot ze
senzoru, nebo se ukáže, když senzor není znečištěn, nechte vozidlo zkont-
rolovat kterýmkoliv autorizovaným pro-
dejcem nebo servisem Toyota, nebo kterýmkoliv spolehlivým servisem.
●Senzor může být zamrzlý. Jakmile se
námraza rozpustí, syst ém se vrátí do
normálního stavu.
●Přes povrch senzoru nepřetržitě proudí
voda, jako například při silném dešti. Když systém rozhodne, že je to normál-
ní, systém se vrátí do normálního stavu.
■Pokud byl odpojen a znovu připo-
jen pólový vývod akumulátoru
Systém je potřeba inicializovat. Pro inici-
alizaci systému jeďt e s vozidlem rovně vpřed po dobu 5 sekund nebo déle rych-
lostí přibližně 35 km/h nebo vyšší.
A
B
C
D
E
Page 344 of 732
3424-5. Používání systémů podpory řízení
*: Je-li ve výbavě
Tato funkce bude v činnosti v následujících situacích, pokud je detekován
objekt ve směru jízdy vozidla.
■Když vozidlo jede nízkou rychlostí a není sešlápnut brzdový ped ál,
nebo je sešlápnut pozdě
Funkce PKSB (statické objekty)*
Pokud senzory detekují static ký objekt, např. zeď, ve směru jízdy vo-
zidla a systém vyhodnotí, že může dojít ke kolizi z důvodu náhlého
pohybu vozidla vpřed vlivem nech těného ovládání plynového pedá-
lu, pohybu vozidla nezamýšleným směrem vlivem volby nesprávné
zařazené polohy, nebo při parkov ání nebo jízdě nízkou rychlostí,
systém bude fungovat, aby zmenšil náraz do detekovaného statick é-
ho objektu a snížil tak výsledné poškození.
Příklady činnosti funkce