Page 265 of 732

263
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Když zatáčíte vpravo/vlevo, je de-
tekován chodec vpředu a je prav-
děpodobné, že vstoupí do dráhy
vašeho vozidla ( cyklisté deteko-
váni nejsou)
VÝSTRAHA
■Omezení předkolizního systému
●Řidič je výhradně zodpovědný za
bezpečnou jízdu. Vždy jezděte bez- pečně a věnujte pozornost vašemu
okolí.
Za žádných okolností nepoužívejte předkolizní systém namísto normál-
ního brzdění. Te nto systém neza-
brání kolizím nebo nesníží poškození při kolizi nebo zranění za
každé situace. Nespoléhejte se pří-
liš na tento systém . Jinak to může vést k nehodě s následkem smrtel-
ného nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je tento systém navržen pro
vyhnutí se kolizi nebo snížení nára-
zu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle různých podmínek, proto
systém nemusí být vždy schopen
dosáhnout stejné úrovně výkonu. Přečtěte si pozorně následující pod-
mínky. Nespoléhejte se příliš na
tento systém a vždy jezděte opatrně.
• Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí
možnost kolize: S.268
• Podmínky, při kterých systém ne-
musí fungovat správně: S.269
●Nepokoušejte se sami zkoušet čin- nost předkolizního systému.
V závislosti na objektech použitých
pro testování (figuríny, kartonové objekty imitujíc í detekovatelné ob-
jekty atd.), sys tém nemusí řádně
fungovat, což mů že vést k nehodě.
■Předkolizní brzdění
●Když je funkce předkolizního brzdě- ní v činnosti, bude vyvinuta velká
brzdná síla.
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po př ibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem provedeny určité činnosti. Pokud je
plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vola ntem, systém to může vyhodnotit tak , že řidič prová-
dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizního brzdění v čin- nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti,
může být činnost této funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut nebo je ot očeno volantem
a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři- dič provádí vyhýbací akci a může
pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení (pro re-
gion A)
●Činnost nouzové asistence řízení bude zrušena, když systém rozhod-
ne, že funkce předcházení vyboče-
ní z jízdního pruhu byla dokončena.
Page 266 of 732

2644-5. Používání systémů podpory řízení
VÝSTRAHA
●Nouzová asistence řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena
v následujících případech, protože systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volan-
tem, je sešlápnut brzdový pedál
nebo je ovládána páčka směro- vých světel. V tom případě systém
může rozhodnout, že řidič provádí
vyhýbací akci a nou zová asistence řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nou- zová asistence říz ení v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno
volantem nebo je sešlápnut brzdo-
vý pedál a systém rozhodne, že ři- dič provádí vyhýbací akci.
• Když je nouzová asistence řízení v činnosti, pokud je volant držen
pevně nebo je ovládán v opačném
směru než krouticí moment genero- vaný systémem, funkce může být
zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi- dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati-
ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru
rychloměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumati-ky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re-
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet ra darovému senzo-
ru nebo přední kameře
Page 267 of 732

265
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na obrazovce ( S.114,
125) na multiinformačním displeji.
Systém se automati cky zapne pokaždé, když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na multi-
informačním disple ji se zobrazí hlá-
šení.
■Změny načasování předkolizní-
ho varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na obrazovce
( S.114, 125) na multiinformač-
ním displeji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut. Pokud je však předk olizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího nastavení (střední).
Pro region A: Pokud je změněno nača-
sování předkolizní ho varování, načaso- vání nouzové asistence řízení bude také
příslušně změněno.
Pokud je zvoleno pozdější načasování,
nemusí nouzová asist ence řízení v pří- padě nouze fungovat.
1 Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky jednotlivých
předkolizních funkcí
Předkolizní systém j e zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní
kolize s vozidlem vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po
určitou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
• Když svítí indikát or vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního
varování)
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jed- notlivých funkcí je uvedeno níže.
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 268 of 732

2664-5. Používání systémů podpory řízení
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
●Nouzová asistence řízení (pro region A)
Když blikají směrová světla, nebude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce nouzové asistence ří-
zení v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A:
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Pro region A:
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A:
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
ChodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Page 269 of 732

267
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat- ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje objekty na zákl adě jejich velikosti, profilu, pohybu atd. Objekt však
nemusí být detekován v závislost i na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu deteko-
vaného objektu, které brání syst ému ve správné činnosti. (S.269) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatelných objektů.
Region ARegion B
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozi-
dlem a objektem
VozidlaPřibližně
10 až 25 km/h
Přibližně
30 až 55 km/h
Přibližně
40 až 80 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/hPřibližně
10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost
mezi vaším vozi- dlem a objektem
VozidlaPřibližně 15 až 25 km/hPřibližně 30 až 45 km/hPřibližně 45 až 70 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/hPřibližně 10 až 25 km/h
Page 270 of 732

2684-5. Používání systémů podpory řízení
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vo zovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd. • Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt
v protijedoucím jízdním pruhu, který zastavil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja- kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem (dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 271 of 732

269
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka-
miony nebo svodidla • Když jedete v blí zkosti TV vysílače,
vysílací stanice, el ektrárny, vozidla
vybaveného radarem atd., nebo jiné- ho místa, kde se mohou vyskytovat
silné rádiové vlny nebo elektrický šum
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjeté stopy atd.)
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/
vlevo, když blížící se vozidlo nebo přecházející chodec již opustili dráhu
vašeho vozidla
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vlevo, těsně před přibližujícím se vozidlem
nebo přecházejícím chodcem
• Pro region A: Při zatáčení vpravo/vlevo, když se blížící se vozidlo nebo pře-
cházející chodec zastaví předtím, než
vstoupí do dráhy vašeho vozidla • Pro region A: Při zatáčení vpravo/vlevo,
když blížící se vozidlo odbočí vpravo/
vlevo před vaším vozidlem
• Pro region A: Při řízení do směru pro-
tijedoucí dopravy
■Situace, ve kterých nemusí systém
fungovat správně
●V některých následujících situacích
nemusí být objekt de tekován radaro- vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému:
• Když se detekovatelný objekt přibližu- je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova-
telný objekt kymácí • Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení,
zrychlení nebo zpomalení) • Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu
• Když detekovatelný objekt není přímo před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi-
dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně- jakou konstrukcí
• Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např. velkým zavazadlem, deštníkem nebo
zábradlím
• Když se v okolí nachází mnoho věcí, které mohou odrážet rádiové vlny ra-
daru (tunely, příhradové mosty, štěr-
kové silnice, zasněžená silnice, na které jsou vyjet é stopy atd.)
• Když dojde k účinku rádiových vln ra-
darem, který je instalován na jiném vozidle
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe
• Pokud svítí slunce nebo jiné světlo přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od-
stín a vypadá extrémně jasně • Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako
jeho okolí
Page 272 of 732

2704-5. Používání systémů podpory řízení
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví př ed vaším vozidlem • Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi velmi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo před vámi motocykl nebo jízdní kolo (pro region B)
• Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík • Pokud vozidlo před vámi má malou
zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil • Pokud vozidlo před vámi má nízkou
zadní část vozidla, n apř. vozidlo s níz-
kou plošinou
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpře du veze náklad, kte- rý přesahuje přes jeho zadní nárazník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pro region A: Pokud je vozidlo před
vámi dětské kolo, j ízdní kolo, které
převáží velký nákl ad, jízdní kolo ve- zoucí více než jednu osobu nebo
zvláštně tvarované jízdní kolo (kolo
s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pro region A: Pokud je výška chodce
nebo jedoucího cyk listy před vámi menší než přibliž ně 1 m, nebo vyšší
než přibližně 2 m
• Pro region A: Pokud chodec/cyklista nosí přesahující oděv (plášť, dlouhá
sukně atd.), které zakrývají jejich si-
luetu • Pro region A: Pokud je chodec sklo-
něn dopředu nebo dř epí, nebo je cyk-
lista skloněn dopředu • Pro region A: Když se chodec/cyklista
pohybuje rychle
• Pro region A: Pokud chodec tlačí ko- čárek, kolečkové k řeslo, jízdní kolo
nebo jiné vozidlo
• Když jedete v nepříznivém počasí, např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři
• Když projíždíte párou nebo kouřem • Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo
v noci nebo v tunelu , čímž se deteko- vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi- dlo po určitou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena • Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru
• Vozidlo jede extré mně vysokými rych- lostmi
• Když jedete do kopce