2022 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

263
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
1Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con
-
trolo da velocidade.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.(Quando o veículo for parado
pelo sistema de controlo, se pressionar
o pedal do travão não cancela a confi
-
guração.)
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo
-
cidade definida.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse
-
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra
-
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
Os avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu
-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente é igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido o
controlo da velocidade de cruzeiro
Quando pressiona o pedal do
acelerador
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi
-
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape
-
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver a
funcionar corretamente devido a suji
-
dade do radar, etc.
1Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima o
interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro e
Cancelar e retomar o con-
trolo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo de dis
-
tância entre veículos)Selecionar o modo de con-
trolo da velocidade constante

2644-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
mantenha-o pressionado
durante 1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter-ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante quando
acionar o interruptor com o controlo da
velocidade de cruzeiro desligado.
2Acelere ou desacelere, utilizando
o pedal do acelerador, até à velo
-
cidade pretendida (igual ou supe-
rior a 40 km/h, aproximadamente)
e pressione o interruptor “-SET”
para definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo-cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.261
Cancelar e retomar a velocidade defi-nida: P.263
Quando esta função estiver ativada e
o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo de distância entre
veículos (
P. 2 5 9), se for detetado
um sinal de limite de velocidade, este
será exibido com uma seta para
cima/baixo. Pode aumentar/diminuir
a velocidade definida para o limite de
velocidade reconhecido pressio
-
nando o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “+RES” e mante-
nha-o pressionado.
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
Controlo dinâmico da velo-
cidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (veícu
-
los com RSA)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
sendo o limite de velocidade.
Prima o interruptor “-SET” e mantenha-o
pressionado.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco
-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
ecrã
no mostrador de informa-
ções múltiplas. (P. 1 1 6)
Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com reconhecimento de Sinais de
Trânsito está em funcionamento,
enquanto conduz numa descida
acentuada, a velocidade do veículo
pode exceder a velocidade definida.
Neste caso, a velocidade definida
exibida ilumina-se e soa o sinal
sonoro para alertar o condutor.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades pode ser defi
-nido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo pode ser defi-nida quando for igual ou superior a 30
km/h. (Contudo, quando a velocidade
do veículo for definida durante a condu
-
ção a uma velocidade inferior a 30
km/h, a velocidade definida será ajus-tada para 30 km/h, aproximadamente.)
Aceleração após definir a veloci-dade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi
-nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância para o veículo
que circula à sua frente.
Quando o veículo parar durante o
controlo da velocidade de cruzeiro
“em perseguição”
Se pressionar o interruptor “+RES”
quando o veículo à sua frente parar, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado se
o veículo que circula à sua frente ini
-ciar a marcha no período de 3 segun-dos, aproximadamente, após ter
pressionado o interruptor.
Se o veículo que circula à sua frente ini-ciar a marcha no período de 3 segun-dos após o seu veículo ter parado, o
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição” será retomado.
Cancelamento automático do modo
de controlo da distância entre veí-culos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou TRC.
O sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-mento de um sistema de apoio à con-dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito)
A travagem pré-colisão está ativada.
O travão de estacionamento foi acio-nado.
O veículo foi parado pelo sistema de
controlo num declive acentuado.
As condições que se seguem foram
detetadas quando o veículo foi parado
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de
Trânsito (veículos com RSA)

2664-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pelo sistema de controlo:• O condutor não está a usar o cinto de
segurança.
• A porta do condutor está aberta.• O veículo esteve parado durante,
cerca de, 3 minutos.
Se o modo de controlo da distância entre
veículos for cancelado automaticamente
por qualquer outro motivo, pode haver
uma avaria no sistema. Contacte um con
-cessionário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer reparador
da sua confiança.
Cancelamento automático do modo
de controlo da velocidade constante
O modo de controlo da velocidade cons-tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
A velocidade real do veículo é supe-rior a, aproximadamente, 16 km/h
abaixo da velocidade definida.
A velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h, aproximada-mente.
O sistema VSC é ativado.
O sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo.
Quando desliga o sistema VSC ou
TRC.
Quando o controlo de travagem ou o
controlo de limitação de funciona-mento de um sistema de apoio à con-dução entrar em funcionamento. (Por
exemplo: Sistema de Pré-Colisão,
Controlo de Arranque Súbito).
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica-mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual
-quer reparador da sua confiança.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (veículos com RSA)
Uma vez que o controlo dinâmico da velo-cidade de cruzeiro com radar com Reco-nhecimento de Sinais de Trânsito pode
não funcionar devidamente nas condi-ções em que o RSA não atua ou não
deteta corretamente (P.255), quando utilizar esta função, certifique-se que o sinal do limite de velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode não
ser possível alterar a velocidade definida
para o limite de velocidade reconhecido,
premindo o interruptor “+RES”/”-SET” e
mantendo-o pressionado.
Se a informação do limite de veloci-dade não estiver disponível
Quando o limite de velocidade reconhe-cido não for igual à velocidade definida
Quando o limite de velocidade reco-nhecido estiver fora da gama de velo-cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode atuar
Som do funcionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio-namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
Mensagens de aviso e sinais sono-ros do controlo dinâmico da veloci-dade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades
As mensagens de aviso e os sinais sono-ros são utilizados para indicar que existe
uma avaria no sistema ou para informar o
condutor que é necessário ter cuidado
durante a condução. Se for exibida uma
mensagem de aviso no mostrador de
informações múltiplas, leia a mensagem e
siga as instruções. (
P. 2 3 2, 436)
Quando o sensor não detetar corre-tamente o veículo que circula à sua
frente
Nos casos que se seguem e dependendo
das condições, acione o pedal do travão
quando a desaceleração do veículo for
insuficiente ou acione o pedal do acelera
-dor quando for necessário acelerar.
Uma vez o sensor pode não detetar cor-retamente este tipo de veículos, o aviso
de aproximação (P. 2 6 3) pode não ser ativado.
Veículos que o ultrapassam subitamente
Veículos a circular a baixa velocidade
Veículos que não estão a circular na
mesma faixa de rodagem
Veículos com a parte traseira
pequena (reboque sem carga, etc.)

267
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Motociclos a circular na mesma faixa
de rodagem
Quando água ou neve projetada pelos
veículos circundantes dificultar a
deteção do sensor
Quando o seu veículo tiver a parte da
frente levantada (carga pesada no
compartimento da bagagem, etc.)
Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma distância ao solo extrema
-
mente elevada
Condições nas quais o modo de
controlo da distância entre veícu
-
los pode não funcionar devida-
mente
Nas condições que se seguem, pres-
sione o pedal do travão (ou o pedal do
acelerador, dependendo da situação),
conforme for necessário.
Uma vez que o sensor pode não detetar
corretamente os veículos que circulam à
sua frente, o sistema pode não funcio
-nar devidamente.
Quando a estrada faz uma curva ou
as faixas de rodagem são estreitas
Quando o movimento do volante da
direção ou a sua posição na faixa for
instável
Quando o veículo que circula à sua
frente desacelerar subitamente
Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte
Enquanto a velocidade do veículo
estiver a diminuir até à velocidade
definida após o veículo ter aumentado
de velocidade devido à pressão exer
-
cida sobre o pedal do acelerador

2684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipado
Mostrador dos medidores
Velocidade definida
Indicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor “+RES”
Interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor “-SET”
Interruptor de cancelamento
1Prima o interruptor principal do
controlo da velocidade de cru
-
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo da velocidade
de cruzeiro acende.

Controlo da velocidade
de cruzeiro
*
Utilize o controlo da veloci-
dade de cruzeiro para manter a
velocidade definida sem pres
-
sionar o pedal do acelerador.
Componentes do sistema
A
B
A
B
C
$9 , 6 2
3DUDHYLWDURDFLRQDPHQWRLQDG
YHUWLGRGRFRQWURORGDYHORFLGDGHGHFUX]HLUR
Desligue o controlo da velocidade de
cruzeiro usando o interruptor principal
quando não o estiver a utilizar.
Situações inadequadas à utiliza-
ção do controlo da velocidade de
cruzeiro
Não utilize o controlo da velocidade
de cruzeiro em nenhuma das situa
-ções que se seguem.
Se o fizer pode perder o controlo do
veículo e, consequentemente poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Em trânsito intenso
Em estradas com curvas apertadas
Em estradas sinuosas
Em estradas escorregadias, cober-
tas por chuva, gelo ou neve
Em declives acentuados
A velocidade do veículo pode exce-
der a velocidade definida quando
circular num declive acentuado.
Quando o seu veículo rebocar um
atrelado * ou durante um reboque
de emergência
*: Veículos que podem rebocar um
atrelado. (
P.190)
Definir a velocidade do veículo
D

269
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Prima novamente o interruptor para desa-
tivar o controlo da velocidade de cruzeiro.
2Acelere ou desacelere o veí-
culo, utilizando o pedal do ace-
lerador, até à velocidade
pretendida (30 km/h, aproxima
-
damente ou superior) e pres-
sione o interruptor “-SET” para
definir a velocidade.
O indicador “SET” do controlo de velo-
cidade de cruzeiro é exibido.A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
Para alterar a velocidade definida,
prima o interruptor “+RES” ou

“-SET” até atingir a velocidade pre-
tendida.
1Aumenta a velocidade
2Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Prima o interruptor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
A velocidade definida aumenta ou
diminui conforme se segue:
Pequeno ajuste: Cerca de 1 km/h
(0,6 mph)*
1 ou 1 mph (1,6 km/h)*2 d e
cada vez que premir o interruptor.
Ajuste amplo: Pode aumentar ou
diminuir a velocidade definida con
-
tinuamente até libertar o interruptor.
*1: Quando a velocidade é exibida em
“km/h”
*2: Quando a velocidade é exibida em
“mph”
Ajustar a velocidade defi-
nida

2704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Se premir o interruptor de can-
celamento, cancela o controlo
da velocidade constante.
A velocidade definida também é cance-
lada quando aplicar os travões.
2Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade constante.
Pode retomar o controlo da velocidade
constante quando a velocidade do veí
-
culo for superior a 30 km/h, aproxima-
damente.
O controlo da velocidade de cru-
zeiro pode ser definido quando
A alavanca das velocidades estiver
em D.
A velocidade do veículo for superior a
30km/h, aproximadamente.
Aceleração após definir a veloci-
dade do veículo
Pode acelerar o veículo normalmente.
Após a aceleração, a velocidade defi
-
nida será retomada.
Mesmo sem cancelar o controlo da
velocidade de cruzeiro, pode aumen
-
tar a velocidade definida acelerando o
veículo até à velocidade pretendida e,
de seguida, pressionando o interrup
-
tor “-SET” para definir a nova veloci-
dade.
Cancelamento automático do con-
trolo da velocidade de cruzeiro
O controlo da velocidade de cruzeiro é
cancelado em qualquer uma das situa-
ções que se seguem:
Se a velocidade real do veículo des-
cer mais de, cerca de, 16 km/h abaixo
da velocidade predefinida.
Se a velocidade real do veículo for
inferior a, cerca de, 30 km/h.
Se o sistema VSC for ativado.
Se o TRC for ativado por um tempo
determinado.
Quando desligar o sistema TRC ou
VSC.
Se a mensagem de aviso para o
controlo da velocidade de cruzeiro
for exibida no mostrador de infor
-
mações múltiplas
Prima o interruptor principal do controlo
da velocidade de cruzeiro uma vez para
desativar o sistema e, de seguida, volte
a pressionar o interruptor para reativar o
sistema.

Se não for possível definir a velocidade
de controlo de cruzeiro ou se o controlo
da velocidade de cruzeiro for cancelado
imediatamente após a sua ativação,
poderá significar que há uma avaria no
sistema de controlo da velocidade de
cruzeiro. Leve o seu veículo um conces
-
sionário Toyota autorizado, reparador
Toyota ou a qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a uma
inspeção.
Cancelar e retomar o controlo
da velocidade constante