2022 TOYOTA RAV4 Manual de utilização (in Portuguese)

247
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
ConduçãoFunção de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên
-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em fun-
cionamento, a função de centralização
na faixa de rodagem não será ativada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi
-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido um
aviso no mostrador de informações múlti
-
plas e a função é temporariamente can-
celada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é exibida
uma mensagem no mostrador de infor
-
mações múltiplas.
Prima novamente o interruptor LTA
para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o mesmo
da próxima vez que colocar o sistema
híbrido em funcionamento.
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa
de rodagem)

2484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis
-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à
condução.
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção ou da função de centralização
na faixa de rodagem está em funciona
-mento.
Quando é exibida uma linha delimita-
dora da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a pis
-
car:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informa
-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra-dor do controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”, se o
veículo que circula à sua frente se
mover, o seu veículo fará o mesmo
movimento. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessá
-
rio para corrigir a trajetória do seu veí-
culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa
-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
B
C
D

249
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi
-bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue reco-nhecer as linhas delimitadoras da faixa de
rodagem brancas (amarelas) ou berma*
ou que foi temporariamente cancelado.
*:Limite entre o asfalto e o lado da estra-
da, tal como relva, solo ou uma berma.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada. (Veículos
com Monitorização do Ângulo Morto:
Exceto quando estiver um veículo na
faixa de rodagem do lado em que o
sinal de mudança de direção está em
funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias do sis-tema. (P. 2 5 1)*1: A função é ativada mesmo que a
velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função
de centralização na faixa de rodagem
estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou uma
berma.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• A configuração “Contr. direção” no ecrã
no mostrador de informações múlti-plas está definida para LIG. (P. 1 1 0)• Não acelerou nem desacelerou o veí-culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força sufi-ciente para mudar de faixa de rodagem.• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-ligado.• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P. 2 5 0)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” no ecrã no mostrador de informações múltiplas

2504-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
está definida para LIG. (P. 1 1 0)• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis-tema. (P. 2 5 1)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.• A configuração “Contr. direção” e
“Centr faix” no ecrã
do mostrador de informações múltiplas está defi-nida para LIG. (P. 1 1 0)• Esta função reconhece as linhas deli-mitadoras da faixa de rodagem bran-cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis
-tância entre veículos.• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sis-tema. (P. 2 5 1)• Não acelerou nem desacelerou o veí-culo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com
força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-ligado.• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P. 2 5 0)• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de funções
Quando as condições de funciona-mento deixarem de estar reunidas, a
função pode ser temporariamente can-
celada. No entanto, quando as condi-ções de funcionamento voltam a estar
reunidas, o seu funcionamento será
restaurado automaticamente. (
P.249)
Se as condições de funcionamento
(P.249) deixarem de estar reunidas, enquanto a função de centralização
na faixa de rodagem estiver em fun-cionamento, soa um sinal sonoro para
indicar que a função foi temporaria-mente cancelada.
Função de assistência à dire-ção/função de centralização na
faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá não
conseguir determinar se a função está
em funcionamento ou não.
Quando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
Função de aviso de saída de faixa
de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-dução áudio, etc.
Se a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
Veículos com Monitorização do
Ângulo Morto: O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.
Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo ou uma berma.
Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-dutor segure o volante e o símbolo apre-sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor. O aviso é inter
-rompido quando o sistema determinar
que o condutor está a segurar o volante
da direção. Mantenha sempre as mãos

251
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
no volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem
-porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Quando o sistema determina que o
veículo pode sair da faixa enquanto
faz uma curva e, durante o funciona
-mento da função de centralização de
faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e
da estrada, o aviso pode não funcionar.
Para além disso, se o sistema determinar
que o veículo está a fazer uma curva, os
avisos poderão ocorrer mais cedo do que
numa condução em linha reta.
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento, soa
um sinal sonoro a avisar o condutor. De
cada vez que o sinal sonoro soar, este tor
-nar-se-á mais longo.
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí-culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra
-
ção é exibido simultaneamente no mos-trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
“Avaria no LTA Contacte o seu con-cessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente.Leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado tempora-riamente devido a uma avaria no sen-sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA indisponível à velocidade atual”
(“LTA [Sistema de Apoio ao Reconheci-mento do traçado da faixa de rodagem
indisponível na velocidade atual]”).A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Configuração
As configurações da função podem ser
alteradas. (P. 1 1 6)

2524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipadoQuando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva infor-
mação está disponível no sistema de
navegação, o sinal é exibido no mos
-
trador de informações múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
(
P. 1 1 0)
Quando seleciona outro separa-
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi
-
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. (
P. 1 1 0)
• Início/fim de limite de velocidade
• Sinal de informação relacionada com
o limite de velocidade (Autoestrada,
via rápida, área urbana, área resi
-dencial)
• Sinal de fim de todas as proibições
• Sentido proibido* (quando não é
necessária notificação)
• Limite de velocidade com sinal suple-
mentar (apenas rampa)
*: Para veículo com sistema de nave-gação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
*
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade estiver disponí
-
vel) e fornece informações ao
condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima
do limite de velocidade, incor
-
rendo em ações proibidas,
etc., com base nos sinais de
trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma noti
-
ficação visual e de um sinal
sonoro de aviso.
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis-
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa-
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con
-duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

253
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se forem identificados outros sinais para
além do limite de velocidade, estes serão
exibidos em linha vertical por baixo do
sinal de limite de velocidade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais ele
-
trónicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
*
*: Não apresentada qualquer informa-
ção sobre o limite de velocidade
“
” quando o sinal de limite de
velocidade ou informações relaciona-
das com o limite de velocidade não
estiverem disponíveis.
Informação relacionada com limite de velocidade
*1, 2
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo
-
nível no sistema de navegação.
*2:Não apresentada qualquer infor-
mação sobre o limite de velocidade
“
” quando o sinal de limite de
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo-
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial

2544-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
velocidade ou informações relaciona-
das com o limite de velocidade não
estiverem disponíveis.
Sinais de proibição de ultrapas-
sagem
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-gação
Limite de velocidade com marca
suplementar
*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
de velocidade
*2: Conteúdos não reconhecidos
*3: Exibido quando o sistema deteta
que está a circular numa rampa.
Nas situações que se seguem, o
sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de notificação
do sinal de limite de velocidade
exibido, a imagem do sinal será
destacada e soa um sinal sonoro.
Quando o sistema RSA identifi-car um sinal de sentido proibido
e detetar que o veículo entrou
nessa área com base na infor
-mação do mapa do sistema de
navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sis
-tema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma ultra-passagem e o sinal de proibição
de ultrapassagem estiver a ser
exibido no mostrador de informa
-ções múltiplas, o sinal pisca e
soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente dete
-tado e a função de notificação pode
não funcionar devidamente.
Configuração
P. 1 1 6
Desligar automaticamente o mos-trador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se automa-ticamente nas seguintes situações.
Nenhum sinal é reconhecido a uma
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultra-
passagem
Sentido proibido*
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca suple-
mentar*2
Rampa de saída à direita*3
Rampa de saída à
esquerda*3
Duração
Função de notificação