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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
IPA-Simples (Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples)
nResumo de funções
A assistência inteligente ao estacionamento simples utiliza auto-
maticamente o volante da direção para proporcionar apoio quando
efetuar marcha-atrás numa área perto do local de estacionamento
e quando sair de um local de estacionamento em paralelo. (O fun-
cionamento da alavanca seletora da caixa de velocidades e
quando não é efetuado o ajuste automático da velocidade quando
deslocar-se para a frente ou para trás.)
lA assistência inteligente ao estacionamento simples não esta-
ciona o veículo automaticamente. É um sistema que auxilia
quando sair de um local de estacionamento paralelo ou perpen-
dicular.
lA assistência inteligente ao estacionamento simples auxilia na
assistência à utilização do volante de direção de modo a guiar o
veículo para o local de estacionamento selecionado. Pode não
ser sempre possível efetuar o estacionamento no local de esta-
cionamento pretendido, dependendo da estrada e condições do
veículo na altura de efetuar o estacionamento, e da distância
para o local de estacionamento pretendido.
nAssociar à função de sensor tipo sonar
Enquanto Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples esti-
ver em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que
pode resultar numa colisão, os travões de emergência funcionam,
independentemente se o sensor tipo sonar está ligado ou
desligado. (P. 417)
: Se equipado
Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
AV I S O
lQuando fizer marcha-atrás ou conduzir para a frente, certifique-se de que
confirma diretamente a segurança da área à frente ou atrás, e a área à
volta do veículo, e faz marcha-atrás lentamente ou conduz para a frente
enquanto ajusta a velocidade do veículo premindo o pedal do travão.
lSe parecer que o veículo contacta um peão, outro veículo ou outros
obstáculos, pare o veículo ao premir o pedal do travão e depois pressione
o interruptor do IPA-Simples (P. 418) para desligar o sistema.
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4164-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quadro de modos de assistência e funções da Assistência
Inteligente ao Estacionamento Simples
Modo de assistênciaTipo de esta-
cionamentoResumo de funçãoVer página
Modo de auxílio ao
estacionamento de
marcha-atrás (com
função de orien-
tação à frente)
Estaciona-
mento de
marcha-atrás
O auxílio inicia depois
de parar o veículo à
frente do local em que
pretende estacionar e
este é utilizado para o
estacionamento em
marcha-atrás, este inclui
a orientação para alcan-
çar a posição para ini-
ciar a marcha-atrás.
P. 421
Modo de auxílio ao
estacionamento em
paraleloEstaciona-
mento em
paralelo
A orientação é fornecida
para detetar o local de
estacionamento preten-
dido e alcançar posição
para iniciar a marcha-
-atrás. O auxílio é forne-
cido desde quando o
veículo inicia a marcha-
-atrás até alcançar o
local de estaciona-
mento pretendido.
P. 428
Modo de auxílio à
saída do estaciona-
mento paraleloSaída do
estaciona-
mento para-
lelo
O auxílio inicia após o
veículo começar o esta-
cionamento em paralelo.
O auxílio é fornecido
para orientar o veículo
do local de estaciona-
mento para a posição de
que pode tirar.
P. 435
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4174-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nFunção de sensor tipo sonar enquanto o sistema de assistência inteli-
gente ao estacionamento simples está em funcionamento
Enquanto o Sistema de Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
está em funcionamento, se o sistema detetar um obstáculo que possa resul-
tar numa colisão, funciona o controlo da supressão da potência do sistema
híbrido e o controlo dos travões da função de sensor tipo sonar, independen-
temente se a função de sensor tipo sonar está ligada ou desligada.
(P. 404)
l Após a função de sensor tipo sonar funcionar, o funcionamento do sistema
de assistência inteligente ao estacionamento simples é parado temporaria-
mente e o funcionamento da função de sensor tipo sonar é indicada no
mostrador de informações múltiplas. (P. 408)
lQuando o funcionamento do sistema de assistência inteligente ao estacio-
namento simples é parado 3 vezes pelo funcionamento da função de sen-
sor tipo sonar, o sistema de assistência inteligente ao estacionamento
simples é cancelado.
lUma vez que o sistema de assistência inteligente ao estacionamento sim-
ples fica disponível após a função de sensor tipo sonar entrar em funciona-
mento, é exibida uma mensagem no mostrador de informações múltiplas a
alertá-lo para engrenar uma velocidade. O funcionamento do sistema de
assistência inteligente ao estacionamento simples pode ser retomado ao
engrenar uma velocidade de acordo com o alerta no mostrador de infor-
mações múltiplas e pressionado o interruptor de S-IPA novamente
(P. 418).
nEngrenar enquanto o sistema de assistência inteligente ao estaciona-
mento simples está em funcionamento
Se o sistema determinar que o condutor pretende mover para a frente ou em
marcha-atrás, o auxílio continua mesmo que o condutor tenha engrenado
antes de ser alertado pelo sistema para fazê-lo. Contudo, porque a atuação
do condutor difere da orientação fornecida pelo sistema, o número de mano-
bras de manobras de mudança de direção podem aumentar.
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4184-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nAlterar utilizando o interruptor S-IPA
Pressione o interruptor
Isto permite-lhe que altere as
funções e cancele ou reinicie os
modos de auxílio.
Enquanto o interruptor “Power” estiver ligado, a velocidade do veí-
culo é de aproximadamente 30 km/h ou menos, de cada vez que o
interruptor do S-IPA for premido, a função altera conforme se
segue.
A função selecionada é indicada na área do mostrador de funciona-
mento do mostrador de informações múltiplas (P. 419).
*: O modo de auxílio ao estacionamento em marcha-atrás pode ser alterado
quando estão reunidas as condições de funcionamento (P. 433).
Quando as condições de funcionamento não estão reunidas, altera para
desligado.
Alterar o modo de auxílio
Quando o interruptor IPA-Sim-
ples é pressionado com a
posição de engrenamento
noutra posição que não PQuando o interruptor IPA-Sim-
ples é pressionado com a
posição de engrenamento em
P
Modo de auxílio ao estaciona-
mento em marcha-atrás
*
Modo de auxílio ao estaciona-
mento em paralelo
OFF (Desligado)Modo de auxílio à saída do
estacionamento em para-
lelo
OFF (Desligado)
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4194-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
O ecrã de orientação é exibido no mostrador de informações múltiplas.
Indicador do nível de auxílio
Exibe o medidor a indicar o nível
até a posição em que o veículo
para/a posição em que termina o
controlo do auxílio.
Mostrador de paragem
Quando ligado, prima o pedal do
travão e pare o veículo imediata-
mente.
Área do mostrador de funcionamento
Exibe as condições de funcionamento do sistema de assistência inteligente ao
estacionamento simples.
Mostrador de sugestões
Siga as instruções no mostrador e efetue qualquer operação indicada. Por
exemplo, a ilustração exibe um mostrador a indicar que é necessário pres-
sionar o pedal do travão de modo a controlar a velocidade do veículo e a
confirmar a segurança da área em torno do veículo.
Ícone do interruptor S-IPA
Exibido quando o modo de auxílio pode ser alterado e o sistema pode ser
desligado ou ligado utilizando o interruptor S-IPA.
Mostrador de funcionamento automático do volante da direção
Exibe quando está a ser efetuado o funcionamento automático do volante
da direção.
O mostrador do sensor tipo sonar/mostrador da posição das portas
(aberta/fechada)
P. 3 9 1
nIndicador S-IPA dentro do medidor (P. 115)
Este indicador acende quando o funcionamento automático do volante da
direção está a ser efetuado pelo sistema de assistência inteligente ao esta-
cionamento simples. Depois do controlo terminar, o indicador pisca por um
curto período de tempo e depois desliga.
nMostrador pop-up do sensor tipo sonar
Enquanto o Sistema de Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples
está em funcionamento, se a função de sensor tipo sonar detetar um
obstáculo, o mostrador do sensor surge automaticamente no ecrã de ori-
entação (P. 391), independentemente se a função de sensor tipo sonar
estiver ligada ou desligada. (P. 390)
Ecrã de orientação
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4204-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O modo de auxílio será parado ou cancelado nos seguintes casos.
nO controlo do auxílio é cancelado quando
lA função de preservação da temperatura do sistema funciona
lExiste uma avaria no sistema
lO sistema determinou que o ambiente do estacionamento não
se adequa para o auxílio continuar
Quando o controlo do auxílio é cancelado, agarre firmemente o
volante da direção, pressione o pedal do travão e pare o veículo.
Inicie novamente visto que o sistema já estará cancelado. Quando
continuar a estacionar manualmente, utilize o volante da direção
como faz normalmente.
nO controlo do auxílio é parado quando
lO volante da direção é utilizado
lA velocidade do veículo excede os 7 km/h durante o controlo do
auxílio
lA função de sensor tipo sonar funciona
Quando o controlo ao auxílio é parado, pode ser retomado
seguindo as orientações exibidas no ecrã.
nSe a velocidade do veículo estiver quase a exceder o limite de veloci-
dade durante o controlo do auxílio
Cancelar ou parar o modo de auxílio
Um sinal sonoro e uma mensagem a indi-
car que existe a possibilidade de a veloci-
dade do veículo exceder o limite de
velocidade.
Quando for exibida a mensagem, pressi-
one imediatamente o pedal do travão
para desacelerar. Se o veículo continuar
a acelerar, o controlo do auxílio será can-
celado quando a velocidade do veículo
exceder uma determinada velocidade.
(P. 444)
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4214-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nResumo de funções
Pare de modo a que o centro do local de estacionamento alvo apa-
reça quase perpendicular ao veículo. Se o espaço for detetável, a
função de orientação para a frente pode ser utilizada. Além disso,
dependendo do local de estacionamento e de outras condições, o
controlo de auxílio a manobras de múltipla mudança de direção
também é fornecido conforme necessário.
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo apareça quase perpen-
dicular ao veículo. Depois
pressione o interruptor S-IPA
2 vezes para selecionar o
modo de auxílio em estacio-
namento de marcha-atrás.
O funcionamento automático
do volante da direção inicia
quando o veículo começa a
mover-se.
É emitido um som e é exibido
um mostrador para o notificar
de quando o veículo alcança
a posição de onde iniciar a
marcha-atrás.
Se o local de estacionamento
detetado ou a largura da
estrada (distância da berma da
estrada ao longo do local de
estacionamento) for estreito, ou
se existirem obstáculos na parte
da frente do veículo, a orien-
tação não será dada.
O estacionamento está completo
Isto completa o modo de auxílio.
Dependendo das condições do local de estacionamento, orientação
dos pontos de começo para mover para a frente e fazer marcha-atrás,
bem como o funcionamento automático do volante da direção, são
repetidos sempre que são necessárias manobras de mudança de
direção múltiplas seguindo o passo da altura em que o veículo
começa a fazer a marcha-atrás até o estacionamento ficar completo.
Como estacionar perto de outros veículo (modo de auxílio ao
estacionamento em marcha-atrás)
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4224-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nEstacionamento
Pare de modo a que o centro
do local de estacionamento
alvo apareça quase perpen-
dicular ao veículo. Depois
pressione o interruptor S-IPA
2 vezes e verifique que o
mostrador no mostrador de
informações múltiplas mude
para “Back-in Parking” (esta-
cionamento em marcha-
-atrás).
lVerifique visualmente a
área na direção da seta
que indica a direção do
funcionamento automático
do volante de direção e o
mostrador do local de
estacionamento alvo.
lO modo altera de cada vez
que o interruptor S-IPA é
pressionado. (P. 418)
lQuando a posição de engrenamento não estiver em D ou B,
ou quando a velocidade do veículo tiver sido detetada, pres-
sionar o interruptor do IPA-Simples não irá alterar o ecrã para
o mostrador “Back-in Parking” (estacionamento em marcha-
-atrás).
lA alavanca do sinal de mudança de direção (P. 274) pode
ser utilizada para selecionar se pretende estacionar à
esquerda ou à direita.
lO sistema não pode ser utilizado quando o local de estaciona-
mento é estreito ou não existe espaço suficiente para o con-
trolo de auxílio funcionar. Proceda conforme a informação
exibida no mostrador de informações múltiplas para utilizar
um local de estacionamento diferente.
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