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3274-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nCancelamento temporário das funções
Quando as condições de funcionamento não estão reunidas a função é tem-
porariamente cancelada. Quando as condições em que o cancelamento
ocorreu se reúnem, o funcionamento da função será retomado automatica-
mente. (P. 326)
nFunção de controlo de direção
Dependendo da velocidade do veículo, a função de aviso de saída da faixa
de rodagem, condições da estrada, etc., o funcionamento das funções
poderá não ser reconhecido ou poderá não funcionar.
nFunção de aviso de saída da faixa de rodagem
Poderá ser difícil ouvir um alarme sonoro devido a sons exteriores, repetição
de reprodução de áudio, etc..
nAlerta de que as mãos não estão no volante
Quando o sistema determina que o condutor retirou as mãos do volante da
direção enquanto a função de controlo da direção está em funcionamento,
uma mensagem de aviso será exibida no mostrador de informações múlti-
plas.
Se o condutor continuar a manter as mãos fora do volante de direção, um
alarme sonoro soa, uma mensagem de aviso é exibida e a função é tempo-
rariamente cancelada. Este alerta também funciona do mesmo modo quando
o veículo é conduzido com o volante de direção ligeiramente agarrado. Con-
tudo, dependendo das condições do piso, etc. a função poderá não ser can-
celada.
nTem apenas linhas brancas (amarelas) num lado do piso
O sistema LDA não funcionará do lado em que a linha branca (amarela) não
for reconhecida.
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3284-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
nCondições sob as quais as funções poderão não funcionar devidamente
Nas seguintes situações, o sensor da câmara pode não detetar as linhas
brancas (amarelas) e várias funções podem não funcionar corretamente.
lExiste sombra no piso que são paralelas ou tapam, as linhas brancas (ama-
relas).
lO veículo é conduzido numa área sem linhas brancas (amarelas), tais como
a frente de uma portagem ou numa interseção, etc..
lO piso tem as linhas brancas (amarelas) rachadas, refletor de estrada ou
pedras.
lAs linhas brancas (amarelas) não são visualizadas ou é difícil visualizar
devido a areia, etc..
lO veículo é conduzido numa superfície de estrada que está molhada devido
a chuva, poças, etc..
lAs linhas de trânsito são amarelas (o que pode dificultar o reconhecimento
do que quando as linhas são brancas).
lAs linhas brancas (amarelas) atravessam uma berma, etc..
lO veículo é conduzido numa superfície brilhante, como cimento.
lO veículo é conduzido numa superfície que é brilhante devido à luz refle-
tida, etc..
lQuando conduz num local onde existem mudanças súbitas do nível de
luminosidade, como por exemplo, a entrada e saída de um túnel, etc..
lQuando a luz solar ou dos faróis, etc., dos veículos em sentido contrário
incidem diretamente nas lentes da câmara.
lQuando conduz em estradas que são ramificações ou fusões, etc..
lQuando conduz numa colina.
lO veículo é conduzido numa estrada que inclina para esquerda/direita ou
sinuosa.
lAo conduzir em estradas acidentadas ou não pavimentadas.
lQuando conduz numa curva apertada.
lQuando as faixas são extremamente estreitas ou largas.
lQuando o veículo inclina para um dos lados durante algum tempo devido a
um excesso de carga ou pressão dos pneus indevida.
lQuando a distância entre o seu veículo e o veículo à frente é extremamente
curta.
lQuando o veículo experimenta fortes movimentos para cima e para baixo
devido às condições da estrada durante a condução (estradas em mau
estado ou com emendas).
lQuando a luminosidade dos faróis, de noite, é reduzida devido a sujidade
nas lentes ou se os faróis estiverem mal alinhados.
lAo conduzir com vento lateral.
lO veículo apenas mudou de faixa ou atravessou uma interseção.
lEstão a ser utilizados pneus de neve, etc..
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3294-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
nMensagem de aviso
Se a seguinte mensagem de aviso for exibida no mostrador de informações
múltiplas, siga os seguintes procedimentos de resolução de problemas.
Mensagem de avisoDetalhes/Procedimentos
“Lane Departure Alert
Malfunction Visit Your Dealer”
(Avaria no aviso de saída de
faixa de rodagem, consulte o
seu concessionário)
O sistema pode não funcionar devida-
mente.
Leve o seu veículo para ser verifi-
cado num concessionário ou repa-
rador Toyota autorizado ou outro
profissional devidamente qualifi-
cado e equipado.
“Forward Camera System
Unavailable Clean Windshield”
(Sistema de camara da frente
indisponível, limpe o para-bri-
sas)
O para-brisas tem sujidade, chuva,
condensação, gelo, neve, etc., à frente
do sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA, remova
qualquer sujidade, chuva, conden-
sação, gelo, neve, etc., do para-bri-
sas e depois torne a ligar o sistema
LDA.
“Forward Camera System
Unavailable”
(Sistema da câmara da frente
indisponível)
As condições de funcionamento do
sensor da câmara (temperatura, etc.)
não estão reunidas.
Quando as condições de funciona-
mento do sensor da câmara (tem-
peratura, etc.) estão reunidas, o
sistema LDA ficará disponível.
Desligue o sistema LDA, aguarde
uns momentos, e depois torne a
ligar o sistema LDA.
“Lane Departure Alert
Unavailable”
(Aviso de saída de faixa de
rodagem indisponível)
O sistema LDA está temporariamente
cancelado devido a uma avaria num
sensor que não o sensor da câmara.
Desligue o sistema LDA e siga os
seguintes procedimentos de re-
solução para mensagens de aviso.
Depois, conduza o veículo por
breves momentos e depois ligue
novamente o sistema LDA.
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3304-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Se uma mensagem de aviso diferente for exibida, siga as instruções exibidas
no ecrã.
nConfiguração
As seguintes definições podem ser alteradas.
Consulte a página 152 para alterar as definições.
“Lane Departure Alert System is
Unavailable Below Approx.
50km/h”
(O sistema de aviso de saída de
faixa de rodagem encontra-se
indisponível a menos de
50 km/h aproximadamente)
O sistema LDA não pode ser utilizado
quando a velocidade do veículo é de
aproximadamente 50 km/h ou menos.
Conduza o veículo a 50 km/h aproxi-
madamente ou mais.
Mensagem de avisoDetalhes/Procedimentos
FunçãoDetalhes da definição
Aviso de saída da faixa de
rodagemAjusta a sensibilidade do alerta
Função de controlo da direçãoLiga/desliga a assistência ao volante da
direção
Aviso de oscilação do veículoLiga/desliga a função
Ajusta a sensibilidade do alerta
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através do sensor
da câmara e fornece informação
ao condutor através do mostra-
dor principal ou mostrador de
informações múltiplas.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um
mostrador de aviso e um sinal sonoro
*.
*: Esta definição precisa de ser configurada.
: Se equipado.
Resumo de funções
Sensor da câmara
AV I S O
nAntes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações mas não é um substituto para a visão e per-
ceção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção
às regras de trânsito.
Uma condução inadequada ou negligente pode levar a um acidente ines-
perado.
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3324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O RSA pode ser ativado/desativado no ecrã (P. 152) do
mostrador de informações múltiplas.
Após o sensor da câmara reconhecer um sinal de trânsito, este é
apresentado no mostrador principal ou mostrador de informações
múltiplas quando o veículo passa pelo sinal.
lQuando é selecionada infor-
mação do sistema de auxílio à
condução no mostrador de
informações múltiplas, podem
ser exibidos um máximo de 2
sinais de trânsito. (P. 333)
lQuando é selecionada outra
informação além do sistema de
assistência à condução, sinal
de limite de velocidade ou um
sinal de fim de proibição.
(P. 333)
Não são exibidos sinais de proi-
bição de ultrapassagem e de limite
de velocidade com marca suple-
mentar. Contudo, se forem reco-
nhecidos outros sinais de trânsito
além do sinal de limite de veloci-
dade, serão exibidos em fila sob o
sinal de limite de velocidade atual.
Alterar as definições do RSA
Indicação no mostrador de informações múltiplas
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3334-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
Os seguintes tipos de sinais de trânsito, incluindo os sinais eletróni-
cos e sinais luminosos, são reconhecidos.
*: Se o indicador do sinal de mudança de direção não for acionado ao mudar
de faixa, a marca não é apresentada.
Tipos de sinais de trânsito reconhecidos
TipoMostrador de informações
múltiplas
Início/fim do limite de velocidade
Limite de veloci-
dade com marca
suplementar
(Exibido simulta-
neamente com o
limite de veloci-
dade)
(Exemplo)
Molhado
Chuva
Gelo
Rampa
ligado/desligado
*
Existe marca
suplementar
(Conteúdo não
reconhecido)
Início/fim de proibição de
ultrapassagem
Todos cancelados
(Todas as restrições canceladas. Volta
à regulação de sinais de estrada por
defeito.)
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3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Nas seguintes situações, o sistema RSA alerta o condutor recorrendo
a um mostrador de aviso.
lQuando a velocidade do veículo excede o limite de velocidade apli-
cado pelo aviso de limite de velocidade do sinal exibido no mostra-
dor principal ou mostrador de informações múltiplas, a cor do sinal
inverte-se.
lSe for detetado que o seu veículo está a fazer uma ultrapassagem
e estiver a ser exibido um sinal de proibição de ultrapassagem no
mostrador de informações múltiplas, o sinal pisca.
Dependendo da situação, trânsito (direção do trânsito, velocidade,
unidade) pode ser detetado incorretamente e o mostrador de aviso
pode não funcionar devidamente.
nDesligar automático do mostrador do sinal RSA
Um ou mais sinais desligam automaticamente nas seguintes situações.
lUm sinal novo não é reconhecido a uma certa distância.
lA estrada muda devido a uma curva à esquerda ou direita, etc..
nCondições em que a função pode não operar ou detetar corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não funciona normalmente e pode não
reconhecer sinais, exibir o sinal incorreto, etc.. No entanto, isso não indica
que haja uma avaria do sistema.
lO sensor da câmara está desalinhado devido a um forte impacto aplicado
ao sensor, etc..
lO para-brisas tem sujidade, neve, etiquetas, etc. perto do sensor da
câmara.
lEm condições climáticas inclementes, tais como chuva forte, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
lQuando a luz de um veículo que circula na direção oposta, o sol, etc. incide
diretamente sobre o sensor da câmara.
lO sinal está sujo, desbotado, inclinado ou torto, e no caso de um sinal
eletrónico, o contraste for fraco.
lSe todo ou parte do sinal estiver escondido pelas folhas de uma árvore, um
poste, etc..
lO sinal só estiver visível para o sensor da frente durante um curto espaço
de tempo.
lA situação de condução (mudança de direção, mudança de faixa de roda-
gem, etc.) for avaliada de forma incorreta.
lMesmo que se trate de um sinal que não é apropriado para a faixa de roda-
gem que está a ser percorrida, esse sinal existe diretamente após algumas
ramificações da autoestrada, ou numa faixa de rodagem adjacente imedia-
tamente antes de unir.
lEtiquetas coladas na retaguarda do veículo que circula atrás do seu.
lÉ reconhecido um sinal parecido com um sinal compatível com o sistema.
lO veículo é conduzido num país com sentido de tráfego diferente.
Mostrador de aviso