Page 121 of 276

120POZNAWANIE SAMOCHODU
CZUJNIKI PARKOWANIA
(dla wersji/rynków, gdzie przewidziano)
Znajdują się w zderzaku tylnym w samochodzie rys. 75 i ich
funkcja jest awizowanie kierowcy, za pomocą sygnału akustycz-
nego przerywanego, o wystąpieniu przeszkody z tyłu samochodu.
AKTYWACJA/DEZAKTYWACJA
Czujniki uaktywniają się automatycznie po włączeniu biegu
wstecznego. Wraz z zmniejszaniem się odległości od przeszkody
znajdującej się z tyłu samochodu, zwiększa się częstotliwość
sygnału akustycznego.
rys. 75L0E0059m
SYGNALIZACJA AKUSTYCZNA
Po włączeniu biegu wstecznego i w przypadku obecności
przeszkody z tyłu aktywuje się sygnalizacja akustyczna która
zmienia się wraz odległością przeszkody od zderzaka.
Częstotliwość sygnalizacji akustycznej:
❍wzrasta wraz z zmniejszaniem się odległości pomiędzy
samochodem a przeszkodą;
❍zmienia się w ciągłą, gdy odległość między samochodem
a przeszkodą jest mniejsza od około 30 cm, natomiast ustaje
natychmiast, jeżeli odległość od przeszkody zwiększy się;
❍pozostaje stała, jeżeli odległość pomiędzy samochodem
a przeszkodą nie zmienia się.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 120
Page 122 of 276

POZNAWANIE SAMOCHODU121
1
Rozpoznawane odległości
Promień rozpoznania środkowego 140 cm
Promień działania boczny 60 cm
Jeżeli czujniki rozpoznają kilka przeszkód, zostanie wzięta pod
uwagę tylko ta, która jest najbliżej.
SYGNALIZACJA USZKODZEŃ
Ewentualne uszkodzenia czujników parkowania sygnalizowane
są podczas włączania biegu wstecznego zapaleniem lampki
èw zestawie wskaźników i odpowiednim komunikatem
na wyświetlaczu wielofunkcyjnym.
FUNKCJONOWANIE Z PRZYCZEPĄ
Funkcjonowanie czujników zostaje automatycznie wyłączone
przy włożeniu wtyczki przewodu elektrycznego przyczepy
do gniazdka pojazdu.
Czujniki aktywują się ponownie automatycznie po wyjęciu
wtyczki przewodów przyczepy.
Aby prawidłowo funkcjonował system konieczne
jest, aby czujniki były zawsze czyste, nie pokryte
błotem, brudem, śniegiem lub lodem Podczas czysz-
czenia czujników zachować maksymalną ostrożność, aby
ich nie porysować lub uszkodzić, nie używać szmatek
suchych, szorstkich lub twardych. Czujniki należy prze-
myć czystą wodą, ewentualnie z dodatkiem szamponu do
mycia samochodu. W myjniach samochodowych, w których
stosowane są myjki parowe lub wysokociśnieniowe, należy
przemyć czujniki szybko, trzymając dyszę w odległości
większej niż 10 cm.
OSTRZEŻENIA OGÓLNE
❍Podczas manewrów parkowania zwrócić szczególną
uwagę na przeszkody, które mogą znaleźć się nad lub pod
czujnikami.
❍Przedmioty znajdujące się w bardzo bliskiej odległości od
przedniej lub tylnej części samochodu, w niektórych przy-
padkach mogą nie być rozpoznane przez system i uszkodzić
samochód lub zostać uszkodzone.
Poniżej podajemy warunki, które mogą wpływać na osiągi
systemu parkowania:
❍Zmniejszona czułość czujników i zmniejszenie osiągów
systemu pomagającemu w parkowaniu może być spowo-
dowane obecnością na powierzchni czujników: lodu,
śniegu, błota, warstw lakieru.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 121
Page 123 of 276

122POZNAWANIE SAMOCHODU
❍Czujniki wykrywają nieistniejące przedmioty („zakłóce-
nia spowodowane echem”) wskutek zakłóceń mechanicz-
nych, na przykład, mycie samochodu, deszcz (warunki
wietrzne ekstremalne), grad.
❍Sygnały przesyłane przez czujniki mogą ponadto zostać
zmienione poprzez systemy ultradźwiękowe (np. hamulce
pneumatyczne autobusów lub młoty pneumatyczne),
znajdujące się w pobliżu samochodu.
❍Na osiągi systemu pomagającemu w parkowaniu może wpły-
wać także pozycja czujników (z powodu zużycia amortyza-
torów, zawieszeń) lub wymiana opon, zbyt duże obciążenie
samochodu, przeróbki specyficzne powodujące obniżenie
samochodu.Odpowiedzialność za parkowanie i inne niebez-
pieczne manewry ponosi zawsze kierowca. Podczas
wykonywania tych manewrów sprawdzić zawsze,
czy w przestrzeni manewrowej nie znajdują się ani osoby
(szczególnie dzieci) ani zwierzęta. Czujniki parkowania
stanowią tylko pomoc dla kierowcy, który zawsze powi-
nien zachować szczególną ostrożność podczas wykonywa-
nia potencjalnie niebezpiecznych manewrów nawet, gdy
wykonywane są z małą prędkością.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 122
Page 124 of 276

POZNAWANIE SAMOCHODU123
1
Odpowiedzialność za manewr parkowania spo-
czywa zawsze na kierowcy. Podczas całej fazy
manewru konieczne jest upewnienie się zawsze,
czy w przestrzeni manewrowej nie znajdują się ani ludzie
ani zwierzęta.
Czujniki parkowania stanowią pomoc dla kierowcy.
Mimo to powinien on zawsze zachować ostrożność
podczas wykonywania potencjalnie niebezpiecznych
manewrów nawet z małą prędkością: system MAGIC
PARKING w żadnym wypadku NIE reguluje prędkości
pojazdu w trakcie manewru, kontrola przyspieszenia
i hamowania pozostawiona jest zawsze kierowcy.
MAGIC PARKING
(dla wersji/rynków, gdzie przewidziano)
Magic Parking sygnalizuje kierowcy przestrzeń parkowania rów-
noległą wolną i odpowiednią do długości samochodu; w fazie
manewrowania pomaga kierowcy sterując automatycznie ruchem
kierownicy.Podczas fazy manewru kierowcy pomagają także dodatkowo
informacje uzyskane z czujników parkowania (4 czujniki
tylne i 4 czujniki przednie), które dostarczają kierowcy
informacji o odległości podczas fazy zbliżania się do przeszkód
znajdujących się z tyłu i z przodu samochodu.
Podczas fazy poszukiwania użytecznej przestrzeni parkowa-
nia czujniki przednie i tylne nie zostają uaktywnione, nato-
miast podczas fazy manewru, po włączeniu biegu wstecznego
czujniki przednie i tylne zostają automatycznie uaktywnione.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 123
Page 125 of 276

124POZNAWANIE SAMOCHODU
CZUJNIKI
System podczas fazy poszukiwania przestrzeni parkowania
wykorzystuje czujniki boczne (patrz rys. 76).
Te czujniki uaktywniane są automatycznie przy prędkości
poniżej 30km/h, w tej fazie gdy tylko kierowca znajdzie prze-
strzeń użyteczną dla wykonania manewru parkowania, może
uaktywnić funkcję za pomocą odpowiedniego przycisku,
w tym momencie w zestawie wskaźników wyświetlone
zostaną instrukcje dla wykonania manewru. jeżeli funkcja nie
zostanie uaktywniona przez kierowcę za pomocą odpowied-
niego przycisku, żadna informacja nie zostanie wyświetlona
w zestawie wskaźników.FUNKCJONOWANIE
Wspomaganie manewru parkowania można uaktywnić wyłącz-
nie przy zapalonym zestawie wskaźników i prędkości samochodu
poniżej około 30 km/h i podzielone jest na następujące fazy:
❍Aktywacja: naciśnięcie przycisku rys. 77 powoduje roz-
poczęcie fazy poszukiwania.
❍Poszukiwanie: za pomocą czujników bocznych system
wyszukuje wolnego miejsca na parkingu, dostosowanego
do wymiarów pojazdu. Kierowca poprzez kierunkowskazy
określa po której stronie drogi zamierza parkować (przy braku
informacji z kierunkowskazów lub przy włączonych światłach
awaryjnych poszukiwanie wykonywane zostaje po stronie
pasażera).
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza POSZUKIWANIA
dezaktywuje się, gdy po czasie równym 10 minut nie zostanie
zidentyfikowana odpowiednia przestrzeń parkowania.
rys. 76L0E0240mrys. 77L0E0241m
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 124
Page 126 of 276

POZNAWANIE SAMOCHODU125
1
❍Identyfikacja: jeżeli system zidentyfikuje wolną przestrzeń
parkowania i dostosowaną do wymiarów samochodu, sygna-
lizuje jej obecność i wskazuje akcje, które należy wykonać, aby
rozpocząć manewr włączania biegu wstecznego.
❍Manewr: od kierowcy żądane jest włączenie biegu
wstecznego i pozostawienie wolnej kierownicy i sterowania
przyspieszeniem, hamulcem i sprzęgłem (w przypadku manu-
alnej skrzyni biegów) lub przyspieszeniem i hamulcem (w przy-
padku automatycznej skrzyni biegów) Podczas wykonywania
manewru na biegu wstecznym dla zaparkowania system steruje
automatycznie kierownicą.
Sugerowanie wykonania fazy manewru na biegu wstecznym
(jeżeli warunki to umożliwiają) następuje poprzez dźwięk ciągły
buzzera czujników tylnych.
OSTRZEŻENIE W logice systemu faza MANEWRU
dezaktywuje się, gdy po czasie równym 3 minut, gdy nie
zostanie zakończony manewr parkowania.❍Zakończenie: Jeżeli przestrzeń parkowania jest wystar-
czająca, manewr włączenia zostanie zakończony przez system
tylko jednym manewrem i ustawieniem samochodu nie wyma-
gającym dalszej interwencji kierowcy. W przypadku gdy okażą
się konieczne dalsze manewry korekcyjne, system powierza
kontrole kierowcy, który musi zakończyć manewr ręcznie.
OSTRZEŻENIE Po zakończeniu fazy manewru na biegu
wstecznym, po jego wyłączeniu kierownica wraca w pozycję
jazdy na wprost; kierowcy zostaje powierzone dokończenie
manewru ręcznie.
Funkcjonowanie systemu pomagającemu przy
parkowaniu bazuje na różnych elementach:
❍czujnikach parkowania przednich i tylnych;
❍czujnikach bocznych;
❍kierownicy;
❍kołach i systemie hamulcowym;
❍zestawie wskaźników.
Należy więc pamiętać, że nieprawidłowe funkcjonowanie
jednego z tych systemów może zakłócić funkcjonowanie
systemu Magic Parking.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 125
Page 127 of 276

126POZNAWANIE SAMOCHODU
OPIS FAZ MANEWRU
Aktywacja
Aktywacja systemu następuje poprzez naciśnięcie przycisku
rys. 76 i natychmiast po uaktywnieniu system rozpoczyna fazę
poszukiwania. Zapalona dioda w przycisku wskazuje że sys-
tem jest aktywny. Ponieważ system wykonuje rozpoznanie
przestrzeni parkowania także wtedy, gdy nie jest aktywny, moż-
liwe jest uaktywnienie systemu także natychmiast po przeje-
chaniu obok odpowiedniej przestrzeni parkowania. W przy-
padku gdy system określi efektywnie przestrzeń parkowania,
faza poszukiwania nie zostanie wykonana i system zaawizuje
kierowcy operacje konieczne dla wykonania manewru.Poszukiwanie miejsca parkowania
Podczas fazy poszukiwania rys. 78 samochód musi jechać
po drodze z prędkością poniżej około 30 km/h i w odległości od
samochodu zaparkowanego zawierającej się pomiędzy 50 cm
i około 130 cm. Przestrzeń parkowania zostanie rozpoznana jako
odpowiednia, jeżeli jest większa od około 130 cm w stosunku
do wymiarów samochodu.
Możliwe są dwa typy parkowania:
❍przestrzeń parkowania jest większa od około 160 cm w sto-
sunku do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest
jednym manewrem;
rys. 78L0E1015g
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 126
Page 128 of 276

POZNAWANIE SAMOCHODU127
1
❍przestrzeń parkowania większa od około 130 cm w stosunku
do wymiarów samochodu:parkowanie wykonywane jest za
pomocą kilku manewrów, z których pierwszy następuje przy
automatycznym sterowaniu kierownicą (manewry następne
powierzone są całkowicie kierowcy).
Aby wybrać stronę poszukiwania i wykonania manewru
kierowca może:
1)
DWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni
i manewru po stronie pasażera poprzez:
❍dźwignia kierunkowskazów w pozycji środkowej;
❍włączenie świateł awaryjnych;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskaz
włączony po stronie pasażera;
❍kierunkowskaz włączony po stronie pasażera.
2)
FWybrać wykonanie poszukiwania przestrzeni
i manewru po stronie kierowcy poprzez:
❍kierunkowskaz włączony po stronie kierowcy;
❍włączenie świateł awaryjnych i kierunkowskaz
włączony po stronie kierowcy.
System poinformuje kierowcę po której stronie wykonywane
jest poszukiwanie i manewr poprzez odpowiednie komuni-
katy na wyświetlaczu w zestawie wskaźników i ikony (
Fi
D)
zróżnicowane pomiędzy stroną prawą i lewą. Poszukiwanie następuje zwykle po obu stronach, tak więc moż-
liwe jest wykonanie wyboru poprzez użycie dźwigni kierun-
kowskazów, nawet wtedy gdy jedzie się na wprost i przestrzeń
parkowania jest odpowiednia.
Podczas fazy poszukiwania prędkość samochodu musi być
mniejsza od około 30 km/h, w przypadku osiągnięcia pręd-
kości około 25 km/h zasygnalizowane zostanie kierowcy
zmniejszenie prędkości, w przypadku przekroczenia pręd-
kości 30 km/h system dezaktywuje się; w tym przypadku,
aby ponownie uaktywnić system należy nacisnąć przy-
cisk A – rys. 77.
W przypadku aktywnej funkcji „Zmiana pasa ruchu” (patrz
punkt „1” w rozdziale „Światła zewnętrzne”) poszukiwanie
przestrzeni parkowania następuje zawsze po stronie pasażera.
Podczas fazy poszukiwania przestrzeni parkowania po uak-
tywnieniu czujników parkowania (patrz rozdział „Czujniki
parkowania przednie i tylne”) funkcjonowanie systemu Magic
Parking zostaje dezaktywowane.
Wyszukiwanie miejsca parkingowego oraz
manewr parkowania zawsze powinny zostać
wykonane zgodnie z obowiązującymi przepisami
ruchu drogowego.
001-142 Delta PL 3ed Allin. 4ed 20-04-2010 17:17 Pagina 127