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3034-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus réunies, une fonction peut être
temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de fonctionnement sont à
nouveau réunies, la fonction est automatiquement rétablie. ( P. 302)
■ Fonction d’assistance en cas d’embardée
● Selon la vitesse du véhicule, la situation de sortie de file, l’état de la route, etc., le
conducteur peut ne pas sentir que la fonction est active ou la fonction peut ne pas
fonctionner du tout.
● L’assistance en cas d’embardée de la fonction est annulée suite à l’actionnement du
volant par le conducteur.
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de l’assistance en cas
d’embardée.
● Il est possible que vous entendiez un bruit provenant du compartiment moteur
lorsque la pédale de frein est enfoncée et que la fonction d’assistance en cas
d’embardée est activée. Ce son n’indique pas un dysfonctionnement du système
LDA.
■ Fonction d’avertissement de sortie de file
● Le signal sonore peut être difficile à entendre en raison d’un bruit externe, d’une lec-
ture audio, etc.
● Si le bord de la trajectoire* n’est pas net ou droit, la fonction d’avertissement de sor-
tie de file peut ne pas fonctionner.
● N’essayez pas de tester vous-même le fonctionnement de la fonction d’avertisse-
ment de sortie de file.
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme de l’herbe, de la terre ou
un trottoir
■ Fonction d’avertissement de louvoiement du véhicule
En fonction du véhicule et de l’état de la route, l’avertissement peut ne pas fonctionner.
Lorsque le système détermine que le véhicule
louvoie alors que la fonction d’avertissement
de louvoiement du véhicule est activée, un
signal sonore retentit et un message d’avertis-
sement demandant au conducteur de se repo-
ser et le symbole illustré s’affichent
simultanément sur l’écran multifonction.
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3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran multifonction et que le
témoin LDA s’allume en jaune, suivez la procédure de dépannage appropriée. De
même, si un autre message d’avertissement apparaît, suivez les instructions qui
s’affichent à l’écran.
● “Panne du LDA. Consultez votre concessionnaire.”
Le système ne fonctionne peut-être pas correctement. Faites vérifier le véhicule par
un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qua-
lifié.
● “LDA indisponible”
• Le système est temporairement annulé en raison d’un dysfonctionnement dans
un capteur autre que le capteur de caméra avant. Désactivez le système LDA,
patientez un instant, puis réactivez le système LDA.
• Le système est temporairement indisponible car le véhicule a quitté plusieurs fois
sa file de circulation ou sa trajectoire* dans un court laps de temps. Mettez le
contacteur du moteur en position “LOCK” (véhicules sans système d’ouverture et
de démarrage intelligent) ou désactivez-le (véhicules avec système d’ouverture et
de démarrage intelligent), puis mettez-le en position “ON” (véhicules sans sys-
tème d’ouverture et de démarrage intelligent) ou remettez-le en mode IGNITION
ON (véhicules avec système d’ouverture et de démarrage intelligent).
*: La limite entre l’asphalte et le bord de la route, comme de l’herbe, de la terre ou un
trottoir
● “LDA indisponible à la vitesse actuelle.”
La fonction ne peut pas être utilisée, car la vitesse du véhicule sort de la plage de
fonctionnement du système LDA. Conduisez plus lentement.
■ Personnalisation
Il est possible de modifier les réglages de fonction. (Fonctions personnalisables :
P. 670)
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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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RSA (aide à la signalisation routière)
Le système RSA reconnaît certaines
signalisations routières au moyen de
la caméra avant et/ou du système de
navigation (lorsque les informations
de limitation de vitesse sont dispo-
nibles) pour informer le conducteur
via l’affichage.
Si le système estime que le véhicule dépasse la limitation de vitesse, entre-
prend des actions interdites, etc., par rapport aux panneaux de signalisation
reconnus, il avertit le conducteur en affichant une notification et en faisant
retentir un signal sonore.
: Si le véhicule en est équipé
Résumé des fonctions
AVERTISSEMENT
■ Avant d’utiliser le système RSA
Ne vous fiez pas uniquement au système RSA. Le système RSA assiste le conduc-
teur en lui fournissant des informations, mais ne remplace en aucun cas la vision et
l’attention d’un conducteur. Conduisez avec prudence en veillant toujours à bien res-
pecter les règles de circulation.
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3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
Lorsque la caméra avant reconnaît un panneau et/ou que des informations
relatives à un panneau sont disponibles depuis le système de navigation, le
panneau s’affiche sur l’écran multifonction.
● Lorsque les informations relatives
aux systèmes d’aide à la conduite
sont sélectionnées, jusqu’à
3 panneaux peuvent être affichés.
( P. 137)
● Lorsque vous avez sélectionné un
autre onglet que les informations
sur les systèmes d’aide à la
conduite, les panneaux de signali-
sation routière des types suivants
s’affichent. ( P. 137)
• Panneau de début/fin de limita-
tion de vitesse
• Panneau d’informations rela-
tives à la limitation de vitesse
(autoroute, voie rapide, zone
urbaine, zone résidentielle)
• Panneau de fin d’interdiction
• Panneau de sens interdit* (lorsqu’une notification est nécessaire)
• Panneau de limitation de vitesse avec repère supplémentaire (bretelle
uniquement)
Si des panneaux autres que des panneaux de limitation de vitesse sont
reconnus, ils sont affichés en superposition sous le panneau de limitation de
vitesse en vigueur.
*: Pour les véhicules avec système de navigation
Indication sur l’écr an multifonction
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3074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Les types suivants de panneaux de signalisation, y compris les panneaux
électroniques et les panneaux clignotants, s’affichent.
Un panneau de signalisation routière non officiel (non conforme à la Convention de
Vienne) ou nouvellement mis en service peut ne pas s’afficher.
● Panneaux de signalisation de limitation de vitesse*
*: s’affiche lorsqu’aucun panneau ou détail relatif à la limitation de vitesse n’est
disponible.
● Informations relatives à la limitation de vitesse*1, 2
*1: S’affiche lorsqu’un panneau de signalisation est reconnu, mais que les informations
relatives à la limitation de vitesse pour la route ne sont pas disponibles sur le sys-
tème de navigation
*2: s’affiche lorsqu’aucun panneau ou détail relatif à la limitation de vitesse n’est
disponible.
Types de panneaux de signalisation routière pris en charge
La limitation de vitesse
commence/la zone de
vitesse maximale com-
mence
La limitation de vitesse se
termine/la zone de vitesse
maximale se termine
Entrée d’autorouteFin de zone urbaine
Sortie d’autorouteDébut de zone urbaine
Entrée de voie rapideFin de zone urbaine
Sortie de voie rapideDébut de zone résidentielle
Début de zone urbaineFin de zone résidentielle
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3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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●Panneaux de signalisation d’interdiction de dépassement
● Autres panneaux de signalisation
*: Pour les véhicules avec système de navigation
●Limitation de vitesse avec repère supplémentaire*1
*1: S’affiche simultanément avec la limitation de vitesse
*2: Contenus non reconnus.
*3: Si le témoin de clignotant n’est pas activé lors du changement de file, le repère ne
s’affiche pas.
L’interdiction de dépasse-
ment commence
L’interdiction de dépasse-
ment prend fin
Sens interdit*Arrêt
Fin d’interdiction
Sol mouillé Rampe de sortie à
droite*3
Pluie Rampe de sortie à
gauche*3
Verglas Heu re
Un repère supplémen-
taire existe*2
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3094-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
Dans les situations suivantes, le système RSA avise le conducteur.
● Lorsque le véhicule roule à une vitesse supérieure au seuil de notification
de vitesse du panneau de limitation affiché, l’affichage est mis en surbril-
lance et un signal sonore retentit.
● Lorsque le système RSA reconnaît un panneau de sens interdit et qu’il
détecte que le véhicule est entré dans une zone en sens interdit sur la
base des informations cartographiques du système de navigation, le pan-
neau de sens interdit clignote et un signal sonore retentit. (Pour les véhi-
cules avec système de navigation)
● Si le système détecte que votre véhicule effectue une manœuvre de
dépassement alors qu’un panneau d’interdiction de dépassement est affi-
ché sur l’écran multifonction, le panneau affiché clignote et un signal
sonore retentit.
Selon la situation, les conditions de circulation (sens de circulation, unité de
vitesse) détectées peuvent être erronées et la fonction de notification peut ne
pas fonctionner correctement.
■ Procédure de réglage
Le paramètre “RSA” dans sur l’écran multifonction est réglé sur “Act.” ( P. 142)
■ Désactivation automatique de l’affichage RSA des panneaux
Un ou plusieurs panneaux s’éteignent automatiquement dans les situations suivantes.
● Aucun panneau n’est reconnu sur une certaine distance.
● La route change en raison d’un virage à gauche ou à droite, etc.
■ Conditions dans lesquelles la fonction est susceptible de ne pas fonctionner ou
détecter correctement
Dans les situations suivantes, le système RSA ne fonctionne pas normalement et est
susceptible de ne pas reconnaître des panneaux, d’afficher un panneau incorrect, etc.
Toutefois, cela n’indique pas l’existence d’un dysfonctionnement.
● La caméra avant est déréglée en raison d’un choc violent subi par le capteur, etc.
● La zone du pare-brise qui se trouve à proximité de la caméra avant est recouverte de
saleté, de neige, d’autocollants, etc.
● Par mauvais temps (forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable).
● La lumière provenant d’un véhicule circulant en sens inverse, du soleil, etc., pénètre
dans la caméra avant.
● Le panneau est sale, terni, incliné ou plié.
● Le contraste du panneau électronique est faible.
● Une partie ou la totalité du panneau est cachée par les feuilles d’un arbre, un poteau,
etc.
Fonction de notification
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3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
HILUX_OM_OM0K790K_(EK)
● Le panneau n’est visible par la caméra avant que pendant un court laps de temps.
● La scène de conduite (virage, changement de file, etc.) est évaluée de manière
incorrecte.
● Si un panneau ne concerne pas la voie actuellement empruntée, mais que ce pan-
neau se trouve directement après une bretelle d’autoroute, ou sur une voie adjacente
juste avant une bretelle de raccordement.
● Des autocollants sont apposés à l’arrière du véhicule qui précède.
● Un panneau ressemblant à un panneau compatible avec le système est reconnu.
● Les panneaux de limitation de vitesse d’une route latérale peuvent être détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision du capteur de la caméra
avant) lorsque le véhicule circule sur la route principale.
● Les panneaux de limite de vitesse en sortie de rond-point peuvent être détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la caméra avant) lorsque
vous circulez sur un rond-point.
● Si l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transportée.
● La luminosité ambiante n’est pas suffisante ou change brusquement.
● Lorsqu’un panneau de signalisation routière destiné aux camions, etc. est reconnu.
● Le véhicule est conduit dans un pays où le sens de la circulation est différent.
● Les données cartographiques du système de navigation sont périmées.
● Le système de navigation ne fonctionne pas.
● Les informations de vitesse affichées sur le compteur et celles affichées sur le sys-
tème de navigation peuvent différer en raison des données cartographiques utilisées
par le système de navigation.
■ Affichage du panneau de limitation de vitesse
Si le contacteur du moteur a été mis en position “LOCK” (véhicules sans système
d’ouverture et de démarrage intelligent) ou désactivé (véhicules avec système
d’ouverture et de démarrage intelligent) alors qu’un panneau de limitation de vitesse
était affiché sur l’écran multifonction, le même panneau s’affiche à nouveau si vous
mettez le contacteur du moteur en position “ON” (véhicules sans système d’ouverture
et de démarrage intelligent) ou en mode IGNITION ON (véhicules avec système
d’ouverture et de démarrage intelligent).
■ Si le message “Dysfonctionnement du système RSA. Voir le concessionnaire.”
s’affiche
Il se peut que le système ne fonctionne pas normalement. Faites vérifier le véhicule
par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur
qualifié.
■ Personnalisation
Il est possible de personnaliser certaines fonctions. (Fonctions personnalisables :
P. 670)