Page 201 of 582

199
4 4-5. EyeSight
Rijden
●Als de Adaptive Cruise Control automa-
tisch is uitgeschakeld, stel dan de Adaptive
Cruise Control opnieuw in nadat de oor-
zaak van het uitschakelen is verholpen. Als
de Adaptive Cruise Control niet kan wor-
den ingeschakeld nadat de oorzaak van
het uitschakelen is verholpen, is er moge-
lijk een storing aanwezig in het Eye-
Sight-systeem. U kunt wel normaal verder
rijden met de auto. Neem echter contact
op met een erkende Toyota-dealer of her-
steller/reparateur of een andere naar
behoren gekwalificeerde en uitgeruste
deskundige om het systeem te laten con-
troleren.
●Wanneer het waarschuwingslampje laag
brandstofniveau brandt, is de Adaptive
Cruise Control mogelijk niet beschikbaar.
De eerder ingestelde snelheid is in het
geheugen opgeslagen. Duw de cruise
control-schakelaar in de richting van
+RES om die snelheid te hervatten.
wordt groen in plaats van wit.
Groen
●De in het geheugen opgeslagen ingestelde
snelheid wordt in de volgende gevallen
gewist:
• De cruise control wordt uitgeschakeld door
op de toets ON-OFF te drukken.
• De VSC of TRC is geactiveerd.
• De cruise control is overgeschakeld van
Adaptive Cruise Control op conventionele
cruise control.
●Als er geen ingestelde snelheid (eerder
opgeslagen snelheid) in het geheugen is
opgeslagen, wordt de actuele rijsnelheid
als ingestelde snelheid opgeslagen als de
cruise control-schakelaar in de richting van
+RES wordt geduwd. (→Blz. 191)
WAARSCHUWING
Gebruik de Adaptive Cruise Control niet
op gladde wegen. Als u dit toch doet, kan
een ongeval het gevolg zijn.
OPMERKING
Als de selectiehendel in stand N wordt
gezet, wordt de Adaptive Cruise Control
automatisch uitgeschakeld. Zet de selec-
tiehendel tijdens het rijden uitsluitend in
stand N als er sprake is van een noodsitu-
atie. Anders kan er niet op de motor wor-
den afgeremd, wat tot een ongeval kan lei-
den.
De eerder ingestelde
snelheid hervatten
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 199 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 202 of 582

2004-5. EyeSight
Druk op de toets ON-OFF.
gaat uit op het display van het
instrumentenpaneel en de Adaptive
Cruise Control wordt uitgeschakeld.
■Waarschuwing “Obstacle Detec-
ted” (obstakel gesignaleerd)
De waarschuwing “Obstacle Detected”
(obstakel gesignaleerd) kan worden
weergegeven tijdens de volgregeling
van de Adaptive Cruise Control. Deze
functie waarschuwt de bestuurder als
wordt vastgesteld dat de actuele mate
van deceleratie door de automatische
remregeling ontoereikend is.
Als het systeem vaststelt dat de
bestuurder zelf de rijsnelheid moet
verlagen, klinkt een geluidssignaal
bestaande uit korte piepjes en wordt
een pop-updisplay weergegeven.
Trap als deze functie wordt geacti-
veerd het rempedaal in om de rij-
snelheid te verlagen en een veilige
volgafstand aan te houden.
Voorliggers op dezelfde rijstrook worden door
de stereocamera binnen een afstand van
ongeveer 110 m vóór de auto gesignaleerd.
Afhankelijk van het verkeer, de rijomstandig-
heden en de situatie van de voorligger kan
deze afstand echter ook korter zijn.
Uitschakelen van de Adaptive
Cruise Control
Overige functies
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 200 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 203 of 582

201
4 4-5. EyeSight
Rijden
*: Indien aanwezig
●Als de cruise control-hoofdfunctie is uitge-
schakeld en op de toets ON-OFF wordt
gedrukt, wordt de Adaptive Cruise Control
ingeschakeld.
●Als de cruise control-hoofdfunctie is inge-
schakeld, kan de Adaptive Cruise Control
of de conventionele cruise control worden
geselecteerd door op de toets (instel-
ling volgafstand)
* te drukken.*: Houd de toets ten minste 2 seconden inge-
drukt om over te schakelen op de conventi-
onele cruise control.
●De conventionele cruise control kan ook
worden gebruikt als de werking van Eye-
Sight tijdelijk is onderbroken.
WAARSCHUWING
●Gebruik de Adaptive Cruise Control niet
als het waarschuwings-/meldingsgeluid
regelmatig klinkt.
●De waarschuwing “Obstacle Detected”
(obstakel gesignaleerd) wordt in de vol-
gende situaties mogelijk niet geacti-
veerd.
• Het gaspedaal wordt ingetrapt.
• Het rempedaal is ingetrapt.
●Ook bij een korte volgafstand wordt in
de volgende situaties de waarschuwing
“Obstacle Detected” (obstakel gesigna-
leerd) mogelijk niet geactiveerd.
• Het snelheidsverschil met de voorligger
is klein. De voorligger en uw auto rijden
met bijna dezelfde snelheid.
• De voorligger rijdt sneller dan uw auto.
De volgafstand wordt geleidelijk groter.
• Er voegt een ander voertuig kort voor
uw auto op uw rijstrook in.
• De snelheid van de voorligger neemt
plotseling af.
• U rijdt op een weg met veel hellingen en
afdalingen.
●De waarschuwing “Obstacle Detected”
(obstakel gesignaleerd) wordt mogelijk
niet op tijd geactiveerd bij het naderen
van de achterste van een rij stilstaande
auto's bij een tolstation, verkeerslicht,
kruispunt of verkeersopstopping, of bij
een voertuig dat veel langzamer rijdt
dan uw auto. EyeSight heeft een snel-
heidsverschil nodig om een potentieel
obstakel te herkennen en erop te reage-
ren.
Conventionele cruise
control*
De conventionele cruise control is
een ondersteunend systeem dat
het comfort tijdens het rijden op
autowegen en snelwegen verbe-
tert. Dit systeem kan worden
gebruikt om een door de bestuur-
der ingestelde snelheid aan te
houden. Neem echter altijd de ter
plaatse geldende snelheidslimiet
in acht.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 201 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 204 of 582

2024-5. EyeSight
■Instellen van de conventionele
cruise control
1De Adaptive Cruise Control in de
stand-bystand zetten.
Druk op de toets ON-OFF. (wit) en de
indicator instelling volgafstand worden weer-
gegeven op het display van het instrumen-
tenpaneel.
Op de plaats van de ingestelde snelheid
wordt “- - - km/h (- - - MPH)” weergegeven.
Als op de toets ON-OFF wordt gedrukt,
wordt altijd eerst de Adaptive Cruise Control
ingeschakeld.
Controlelampje Adaptive Cruise
Control
Ingestelde snelheid
Indicator voor uw auto
WAARSCHUWING
●De conventionele cruise control voert
geen volgregeling uit om een volgaf-
stand aan te houden, zoals de Adaptive
Cruise Control.
Zorg voor een veilig rijgedrag en trap
indien nodig het rempedaal in om uw rij-
snelheid te verminderen en te zorgen
voor een veilige afstand tussen uw auto
en uw voorligger.
●Gebruik de conventionele cruise control
niet onder de volgende omstandighe-
den. Als u dit toch doet, kan een onge-
val het gevolg zijn.
• Drukke wegen of wegen met scherpe
bochten
⎯ Onder dergelijke rijomstandigheden
kan het moeilijk zijn om een geschikte con-
stante snelheid aan te houden.
• Op een glad wegdek, bijvoorbeeld door
ijzel of sneeuw
⎯ De wielen kunnen in dat geval doorslip-
pen, waardoor u de controle over de auto
kunt verliezen.
• In een steile afdaling
⎯ De ingestelde snelheid kan worden
overschreden.
• In een lange en steile afdaling
⎯ De remmen kunnen oververhit raken.
●Houd bij het instellen van de snelheid
voor de conventionele cruise control
altijd rekening met de geldende snel-
heidslimiet, de verkeersintensiteit, de
wegcondities en overige omstandighe-
den.
OPMERKING
Controleer bij het gebruik van de cruise
control op het display van het instrumen-
tenpaneel welke cruise control-functie is
geselecteerd: Adaptive Cruise Control of
conventionele cruise control.
●Als de Adaptive Cruise Control is gese-
lecteerd, brandt .
●Als de conventionele cruise control is
geselecteerd, brandt .
Gebruik van de conventionele
cruise control
A
C
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 202 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 205 of 582

203
4 4-5. EyeSight
Rijden
Indicator instelling volgafstand
Indicator instelling volgafstand
(icoon)
2Overschakelen op de conventionele
cruise control.
Houd de toets (instelling volgafstand)
ten minste 2 seconden ingedrukt om van de
Adaptive Cruise Control over te schakelen
op de conventionele cruise control. Er klinkt
1 kort piepsignaal ter bevestiging.
De indicator instelling volgafstand op het dis-
play van het instrumentenpaneel gaat dan
uit en (wit) wordt weergegeven.
Controlelampje conventionele
cruise control (wit)
De conventionele cruise control kan
worden geactiveerd wanneer aan alle
onderstaande voorwaarden wordt vol-
daan en het controlelampje READY
wordt weergegeven op het display van
het instrumentenpaneel.
• Zowel het bestuurdersportier als het
voorpassagiersportier is gesloten.• De veiligheidsgordel van de bestuur-
der is vastgemaakt.
• De selectiehendel in de stand D of M
staat.
• Het rempedaal wordt niet ingetrapt.
• U rijdt niet op een steile helling.
• Het stuurwiel is niet sterk naar één
kant gedraaid.
• De rijsnelheid ligt tussen ongeveer
30 km/h en 200 km/h.
• De parkeerrem is gedeactiveerd.
• Het waarschuwingslampje van het
benzineroetfiltersysteem brandt of
knippert niet.
• De rijmodus is ingesteld op de NOR-
MAL-modus of de SPORT-modus.
(→Blz. 252)
• Het Pre-Crash Brake-systeem is niet
uitgeschakeld in de TRACK-modus.
(→Blz. 183, 257)
• De TRC en het VSC-systeem zijn
niet uitgeschakeld. (→Blz. 257)
Wanneer het waarschuwingslampje
laag brandstofniveau brandt, is de con-
ventionele cruise control mogelijk niet
beschikbaar.
Controlelampje READY
3Trap het gaspedaal in om de
gewenste snelheid te bereiken.
D
A
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 203 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 206 of 582

2044-5. EyeSight
4Duw als de gewenste rijsnelheid is
bereikt de cruise control-schake-
laar in de richting van +RES of
-SET. De rijsnelheid op het moment
dat de schakelaar wordt bediend,
wordt de ingestelde snelheid die
vanaf dat moment wordt aangehou-
den.
Als de conventionele cruise control wordt
geactiveerd, gaat het controlelampje
READY uit, wordt de ingestelde snelheid
weergegeven en wordt groen in plaats
van wit.
Groen
●Bij het afdalen van een helling kan auto-
matisch worden geremd om te voorkomen
dat de ingestelde snelheid wordt over-
schreden.
●Wanneer u de snelheid instelt in een bocht,
zal de auto mogelijk niet accelereren of
zelfs decelereren ondanks dat de inge-
stelde snelheid hoger is dan de actuele rij-
snelheid.
●Als u weer wilt overschakelen op de Adap-
tive Cruise Control, schakel de conventio-
nele cruise control dan uit en druk kort op
de toets (instelling volgafstand). Bij
het overschakelen op de Adaptive Cruise
Control klinkt een geluidssignaal (1 kort
piepsignaal) ter bevestiging.
●Voor de mate van acceleratie door de
cruise control kunnen vier niveaus worden
ingesteld. (→Blz. 377)
■Verhogen van de ingestelde snel-
heid
Met de cruise control-schakelaar
Duw de schakelaar kort in de richting
van +RES.
Elke keer dat de schakelaar omhoog wordt
geduwd, wordt de ingestelde snelheid met 1
km/h verhoogd.
Houd de schakelaar in de richting
van +RES geduwd.
Zolang de schakelaar omhooggeduwd wordt
gehouden, wordt de ingestelde snelheid in
stappen van 5 km/h verhoogd.
A
WAARSCHUWING
●De waarschuwing “Obstacle Detected”
(obstakel gesignaleerd) kan niet worden
geactiveerd tijdens het gebruik van de
conventionele cruise control.
●Houd bij het instellen van de snelheid
voor de conventionele cruise control
altijd rekening met de geldende snel-
heidslimiet, de verkeersintensiteit, de
wegcondities en overige omstandighe-
den.
OPMERKING
Tijdens het gebruik van de conventionele
cruise control wordt niet automatisch
geaccelereerd of geremd om een voorlig-
ger te volgen. Bedien indien nodig het gas-
of rempedaal.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 204 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 207 of 582

205
4 4-5. EyeSight
Rijden
Bij het bedienen van de schakelaar ver-
andert de ingestelde snelheid op het
display van het instrumentenpaneel.
Met het gaspedaal
1Trap het gaspedaal in om de rijsnel-
heid te verhogen.
2Duw de cruise control-schakelaar in
de richting van -SET als de
gewenste snelheid is bereikt.
De rijsnelheid op het moment dat de schake-
laar wordt bediend, wordt ingesteld als de
nieuwe ingestelde snelheid en wordt weer-
gegeven op het display van het instrumen-
tenpaneel.
■Verlagen van de ingestelde snel-
heid
Met de cruise control-schakelaar
Duw de schakelaar kort in de richting
van -SET.
Elke keer dat de schakelaar omlaag wordt
geduwd, wordt de ingestelde snelheid met 1
km/h verlaagd.
Houd de schakelaar in de richting
van -SET geduwd.
Zolang de schakelaar omlaaggeduwd wordt
gehouden, wordt de ingestelde snelheid in
stappen van 5 km/h verlaagd.
Bij het bedienen van de schakelaar ver-
andert de ingestelde snelheid op het
display van het instrumentenpaneel.
Met het rempedaal
1Trap het rempedaal in om de rijsnel-
heid te verlagen.
De conventionele cruise control wordt uitge-
schakeld en wordt wit in plaats van
groen.
2Duw de cruise control-schakelaar in
de richting van -SET als de
gewenste snelheid is bereikt.
De rijsnelheid op het moment dat de schake-
laar wordt bediend, wordt ingesteld als de
nieuwe ingestelde snelheid en wordt weer-
gegeven op het display van het instrumen-
tenpaneel.
■De snelheid tijdelijk verhogen
Trap het gaspedaal in om de snelheid
tijdelijk te verhogen.
Wanneer u het gaspedaal loslaat,
neemt de auto de ingestelde snelheid
weer aan.
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 205 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM
Page 208 of 582

2064-5. EyeSight
■De snelheid tijdelijk verlagen
Trap het rempedaal in om de rijsnelheid
te verlagen. Als het rempedaal wordt
ingetrapt, wordt de conventionele
cruise control uitgeschakeld. Het dis-
play van het instrumentenpaneel blijft
de ingestelde snelheid weergeven,
maar wordt wit in plaats van groen.
Laat het rempedaal los en duw de
cruise control-schakelaar in de richting
van +RES om de ingestelde snelheid te
resetten.
Wit
■Uitschakelen door de bestuurder
De conventionele cruise control kan op
de volgende manieren worden uitge-
schakeld.
Trap het rempedaal in.
Trek de cruise control-schakelaar in
de richting van CANCEL.
wordt wit in plaats van groen en het dis-
play van het instrumentenpaneel blijft de
ingestelde snelheid weergeven.
Wit
■Automatische uitschakeling door
het systeem
In de volgende gevallen klinkt een
geluidssignaal van 1 korte piep en 1
lange piep en wordt de cruise con-
trol-functie automatisch uitgeschakeld.
wordt wit in plaats van groen. Het
uitschakelen van de conventionele
cruise control wordt bevestigd door een
melding op het multi-informatiedisplay.
Als van de onderstaande situaties geen
sprake meer is, stel dan de cruise con-
trol opnieuw in om de cruise control
weer te activeren.
De selectiehendel wordt in een
andere stand dan D of M gezet.
• De werking van de conventionele cruise
control kan worden hervat nadat de selec-
tiehendel is teruggezet in stand D of M.
Uitschakelen van de
conventionele cruise control
A
A
GR 86_OM_Europe_OM18131E_1_2203.book Page 206 Tuesday, February 22, 2022 9:51 AM